一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法

摘要

一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。