高压线路附近铁塔状态检测系统

摘要

本发明涉及一种高压线路附近铁塔状态检测系统，包括液体摆式倾斜传感器、红外传感器和机器人主体结构，液体摆式倾斜传感器用于检测铁塔的倾斜度，红外传感器位于机器人主体结构上，用于检测高压线路前方障碍物，机器人主体结构架设在高压线路上，用于根据液体摆式倾斜传感器和红外传感器的输出确定相应的报警策略。通过本发明，能够对高压线路附近铁塔状态和前方障碍物实现准确的检测和报警。