包括用于在两个封闭空间之间提供流体密封的装置的开启和封闭控制机构的流体密封室

摘要

组件，包括第一封闭空间和在第一封闭空间和第二封闭空间之间提供流体密封连接的装置，第一封闭空间包括由门封闭的开口，该装置包括：-第一构件(A)，其将两个封闭空间固定在一起，-第二构件(B)，其将两个门固定在一起并对其中一个门进行解锁，-第三构件(C)，其用于将另一门进行释放，-第四构件(D)，其用于打开两个封闭空间之间的通路，-控制环(48)，其能够绕纵向轴线(X)进行旋转，所述控制环(48)的旋转至少能够对第二构件(B)、第三构件(C)和第四构件(D)进行致动，-用于对所述控制环和所述第一构件进行致动的装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种限定出封闭空间的密封壳，该封闭空间意在与另一封闭空 间连接，密封外壳包括用于在两个封闭空间之间进行密封连接的装置的致动机 构。

背景技术

在涉及到核能、医学、制药以及农产品生产行业的一定数量的工业行业中， 必须或需要在密闭环境中执行某些工作，既要保护人员免受例如辐射或毒性等 的伤害，相反又要能够在无菌和/或无尘的环境中执行这些工作。

将装置或产品从一个封闭空间转移到另一封闭空间而不使空间的密封性在 任何时候相对于外界环境被破坏，这将产生难以克服的问题。该问题可由双门 连接装置解决。

例如，这种提供有多种安全控制的双门装置在文献FR2695343中是已知 的。每个空间由安装在凸缘中的门封闭。每个门通过卡口连接被固定至其凸缘， 并且两个凸缘意在通过卡口连接被彼此固定。

在其中一个封闭空间由容器形成而另一空间由手套箱形成的情况下，该传 输可按以下方式完成。容器的凸缘包括位于其外周上的凸出部，该凸出部意在 与手套箱的凸缘的凹口配合。容器的凸缘被引入至手套箱的凸缘中，容器以具 有对应于凹口的凸出部的方式被定向。容器根据其门的轴线进行的第一旋转使 得能够通过卡口连接将容器的凸缘固定至手套箱的凸缘。通过容器的根据同一 轴线并与第一旋转连续的第二旋转，容器的门可关于容器进行枢转，以通过另 一卡口连接对手套箱的门进行固定，并对由相对于门和手套箱凸缘并列设置地 两个门形成的新单元进行分离。位于手套箱中的控制手柄使得能够对安全机构 进行解锁，并释放两个空间之间的通道。在无菌环境中，由于两个门的外表面 以密封的方式相互接触，因此它们不会污染空间的内部。

该装置是令人满意的。但是，在一方面，它要求容器进行旋转运动以便将 容器的凸缘固定至手套箱或单元的凸缘。另一方面，它需要进行旋转运动以便 将手套箱的门和容器的门进行固定。这些旋转运动可以手动地进行。由于它们 的重量和/或妨碍物以及为进行旋转而施加的转矩，这对某些容器来说是有问题 的。此外，容器的会引起其内部物发生倾斜的旋转可防止开瓶类型的某些组件 或对撞击较敏感的组件的转移。

将容器设定成旋转的一种变型是将单元凸缘设定成旋转。然而，该变型具 有的缺点是需要一种系统，该系统使得能够在单元凸缘的旋转期间对容器进行 阻挡，并且该系统一般比较累赘。

另一方面，由于需要在手套箱或单元中进行控制，因此使两个空间进行连 通的步骤可被自动执行。根据外壳上的双门装置的位置来说，对该控制进行致 动的操作是困难的。此外，由于需要进入手套箱或单元的内部，因此这可能需 要花费时间。

另外，在一些生产线上，由于这些致动操作是过度重复的并且需要过大的 力，因此与外部环境隔离的、用于双门密封传送系统的开启和封闭的这些致动 操作将会是过于严格的。

用于对安装在外壳的外部的双门系统的开启和封闭的致动机构已经被提 出。它们可防止用户在限制外壳中进行干预，该限制外壳可包括毒性环境，因 此能够减少用户的风险。

这些机构可在电机中使用。但是，例如当电动机位于外壳时，它们通常是 复杂的，并且在维护性、清洁性以及妨碍性方面具有缺点。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于在两个封闭空间之间进行密封连接 的装置，尤其是通过避免使封闭空间中的一个相对于另一个进行旋转而在两个 封闭空间之间进行密封连接的装置。

本发明的目的由在第一封闭空间和第二封闭空间之间进行密封连接的装置 实现，每个封闭空间包括开口，该开口由凸缘界定出并由门封闭，第二封闭空 间的门通过卡口连接以密封的方式安装在凸缘中，该装置包括将两个凸缘进行 固定的构件，以及绕凸缘安装在第一封闭空间的外部的控制环，该控制环对将 两个门进行固定的构件以及将第二空间的门进行解锁的构件进行控制，用于对 另一门以及两个门的开口进行释放的构件使得在两个空间之间形成密封连接。 固定两个凸缘的构件和控制环可关于封闭空间旋转地移动，并且所有的步骤需 要通过它们的旋转以获得密封连接，并且这不需要封闭空间中的一个进行枢转。

这样，由于本发明，非旋转的第二封闭空间是需要的。

有利地，对两个凸缘进行固定的构件可由固定环形成，该固定环与控制环 同轴。

极有利地，对控制环进行致动的构件和/或用于对固定两个凸缘的构件进行 致动的构件位于封闭空间的外部。因此，这些致动构件是可接触到的。

极有利地，对控制环和固定环进行致动的构件是相同的致动构件。

更优选地，连接装置可包括用于将两个门在其处于凸缘的分离位置时进行 彼此锁定的构件。

有利地，连接装置还可包括在固定构件进行致动之前用于将两个凸缘进行 轴向保持以便有利于后续操纵的构件。有利地，这是一个或若干个卡扣配合装 置。

然后，本发明的主题是一种用于在第一封闭空间和第二封闭空间之间进行 密封连接的装置，第一封闭空间包括第一凸缘和第一门，该第一门以密封的方 式对由第一凸缘界定的开口进行封闭，并且第二封闭空间包括第二凸缘和第二 门，该第二门以密封的方式对由第二凸缘界定的第二开口进行封闭，第二门通 过卡口连接被固定至第二凸缘，所述连接装置被安装在第一封闭空间的壁上并 包括：将第一凸缘和第二凸缘彼此固定的第一构件、将第二门和第一门以密封 的方式进行固定并将第二门与第二凸缘进行分离的第二构件、用于将第一门关 于第一凸缘进行释放的第三构件、用于打开第一封闭空间和第二封闭空间之间 的通路的第四构件、能够绕纵向轴线旋转地设置的控制环并且控制环的旋转至 少能够对第二构件、第三构件和第四构件进行致动、用于对所述控制环进行致 动的第一装置，以及对用于固定的第一构件进行致动的第二装置。

更优选地，用于致动的第一装置和用于致动的第二装置被布置在第一封闭 空间的外部。

在有利的示例中，控制环被布置在第一空间的外部，并被布置成围绕第一 凸缘。第二构件、第三构件和第四构件可围绕控制环被布置在第一凸缘的外周 处。

根据一种实施例，第一构件可包括固定环，固定环可关于第一凸缘绕纵向 轴线可旋转移动地安装，并且固定环可包括卡口连接的构件以便使第二凸缘关 于第一凸缘进行固定。

根据一种实施例，第二构件可包括固定板，该固定板绕纵向轴线可旋转移 动地安装在第一门的外表面上，并且固定板能够通过卡口连接被固定至第二门 的外表面。在实施例中，其中，固定板的第一部分旋转位移将第一门与第二门 进行固定，并且锁定板的第二部分旋转位移的将第二门关于第二凸缘进行解锁。

例如，第二构件可包括至少一个小齿轮，该至少一个小齿轮与由控制环保 持的扇形致动齿轮进行啮合，控制环的旋转位移引起固定板的旋转。

第二构件可包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构联接至固定板以便使其旋 转，所述齿轮传动机构由所述小齿轮驱动。有利地，第二构件包括与所述第一 扇形齿轮啮合的直齿小齿轮和角度传动机构。

有利地，连接装置可包括用于将第一门和第二门在它们与第一凸缘和第二 凸缘分离时进行互相锁定的构件。锁定构件可包括指状物，该指状物可移动地 安装在固定板中，当第二门被布置成抵靠第一门时，指状物能够缩回到固定板 中，并且当固定盘将第一门和第二门进行固定时，指状物能够从固定盘伸出， 并且指状物可通过止动件对第二门关于第一门的旋转进行阻挡。例如，指状物 可包括辊子，并且锁定构件可包括凸轮，该凸轮由第一门的外表面保持，在第 一封闭空间和第二封闭空间的分离阶段中，该凸轮可将所述指状物复位到固定 盘中缩回位置。

根据一种实施例，第三构件可包括锁定凸轮和锁定辊子，锁定辊子能够处 于其中锁定辊子可与锁定凸轮配合以防止第一门打开的位置，并且能够处于与 所述锁定凸轮分离的第二位置，所述锁定辊子从所述第一位置转变到所述第二 位置以及从所述第二位置转变到所述第一位置由所述控制环的旋转引起。

根据另一附加的特征，连接装置可包括致动辊子，该致动辊子可与控制环 的径向凸轮表面进行配合以使得锁定辊子进行枢转。

例如，锁定凸轮可与第一门进行固定，并且锁定辊子绕与纵向轴线平行的 轴线可旋转移动地安装在第一凸缘上。

根据另一附加的特征，第一门可关于第一凸缘绕具有与纵向轴线正交的轴 线的铰链被铰接，并且，第四构件可包括与控制环的另一扇形致动齿轮进行啮 合的至少一个小齿轮，该小齿轮被联接至所述铰链，控制环的旋转位移使得第 一门绕铰链进行旋转。

有利地，连接装置可包括在被第一构件固定之前将第二凸缘轴向地保持在 第一凸缘上的系统。有利地，用于通过卡扣配合进行轴向保持的系统包括用于 通过卡扣配合进行轴向保持的至少两个装置。第二凸缘包括至少两个径向突出 部分，该两个径向突出部分中的每个与用于通过卡扣配合进行轴向保持的装置 进行配合。

在一个实施例中，用于通过卡扣配合进行轴向保持的系统包括用于通过卡 扣配合进行轴向保持的至少一个装置以及用于被动地进行轴向保持的装置或用 于通过卡扣配合进行轴向保持的至少两个装置。第二凸缘可包括至少两个径向 突出部分，一个突出部分与用于通过卡扣配合进行轴向保持的装置进行配合， 并且一个突出部分与用于被动地进行轴向保持的装置进行配合。

例如，用于通过卡扣配合进行轴向保持的装置可包括致动连接杆、锁定连 接杆以及用于将所述锁定连接杆阻挡在锁定位置的阻挡构件，以及用于对阻挡 构件进行致动以便释放锁定连接杆的构件。

优选地，用于在两个封闭空间中进行密封连接的第二构件、第三构件和第 四构件的致动可由控制环的单向旋转获得。

例如，控制环包括扇形驱动齿轮，扇形驱动齿轮与第二致动构件的小齿轮 配合。

有利地，用于致动的第一装置也形成用于致动的第二装置。

优选地，第一致动装置和/或第二致动装置是机动化的。

附图说明

参考附图并阅读下文中的说明，本发明将被更好地理解，其中：

图1是单元和容器之间的连接装置的实施例的局部透视图，其中容器由虚 线示出；

图2是从单元的外部观察的用于密封连接的装置的透视图；

图3是密封连接装置的用于轴向固定的构件的详细透视图，该构件通过卡 扣配合对容器凸缘和单元凸缘进行轴向固定；

图4A是图3中的通过卡扣配合进行轴向固定的构件的透视图；

图4B是图4A的固定构件的俯视图；

图4C是沿图4B的平面I-I的横截面视图；

图4D是图4A的在适当位置具有容器的固定构件的俯视图；

图4E是沿图4D的平面II-II的横截面视图；

图5是根据本发明的单元凸缘以及单元门以及用于密封连接的装置的主视 图，其中控制环和致动构件被省略；

图6是从单元的外部观察的用于密封连接的装置的透视图，其中部分元件 被透明地示出；

图7是从单元的内部观察的用于密封连接的装置的透视图，其中部分元件 根据与图6不同的视点在单元门和容器门的解锁位置中被透明地示出；

图8是与图7类似的视图，其中用于密封连接的装置在单元门和容器门的 锁定位置中被示出；

图9是用于沿解锁状态中的平面进行门间锁定的构件的横截面视图；

图10是从单元的内部观察的用于密封连接的装置的透视图，其中部分元件 根据与图6不同的视点在单元门关于容器门的解锁位置中被透明地示出；

图11是处于打开位置中的连接装置的透视图，其中容器盖被省略；

图12是一种纵向横截面视图，其示意性地示出了通过双门密封连接装置将 容器连接到单元上；

图13A是等比例透视图，其具有单独示出的连接装置的盖的局部横截面；

图13B是沿图13A的平面III-III的横截面视图；

图14A是另一实施例的通过卡扣配合进行轴向固定的构件的俯视图；

图14B是图14A的固定构件的透视图；

图14C是图14A的固定构件处于解锁状态的主视图；

图14D是沿图14C的平面IV-IV的横截面视图；

图14E是图14A的固定构件的主视图，其中容器在其位置上但未示出；

图14F是沿图14E的平面V-V的横截面视图。

具体实施方式

术语“上游”和“下游”是沿将容器在连接装置中设置就位的方向来考虑 的。

在附图所示的实施例中，将使用根据本发明的设置有致动机构的双门密封 连接装置连接的两个封闭空间分别与密封单元10和容器12对应。但是应理解 的是，在一个封闭空间是手套箱而另一封闭空间是容器的情况下或两个手套箱 的情况下，本发明同样适用。

图12示意性地示出了单元10和处于连接状态和分离状态的容器12。

单元10由壁14限定，该壁14仅有一部分在图12中可见。传统上，单元 设置有用于远距离操纵的构件，诸如远距离操作装置和/或固定至壁14的手套 (未示出)。尤其如图12中所示的，容器12同样被壁16限定。

单元包括单元凸缘18，该单元凸缘18以密封的方式安装在单元的壁14中 并限定出开口20，该开口20由可移除门22以密封的方式封闭，可移除门22 被称为单元门或门。

容器包括储存器24以及容器凸缘26，该容器凸缘26由可移除门28以密 封的方式封闭。为清楚起见，容器门28可被称为“容器盖”或“盖”以便清晰 地将其与单元门区分。储存器24、容器凸缘26以及盖28限定出封闭空间。盖 28通过卡口连接件29被固定至容器凸缘20。

用于密封连接的装置包括单元凸缘18、容器凸缘26、单元门22以及容器 盖28。单元门22通过铰链30被铰接在单元凸缘18上，铰链30具有与纵向轴 线X正交的轴线Y。

轴向方向对应于单元凸缘18和门22的轴线，并且当容器凸缘26和盖28 被固定至单元时，该轴向方向还对应于容器凸缘26和盖28的轴线。轴向方向 由轴线X表示，该轴线X是连接装置的轴。

图1至图11详细地示出了根据本发明的用于密封连接的装置的实施例。连 接装置围绕开口20被安装在单元的壁上。连接装置关于单元的壁14是可移动 的。

连接装置包括将容器凸缘26固定至单元凸缘18上的第一构件A。

在所示的示例中，容器凸缘26包括四个凸出部32，该四个凸出部32相互 设置成90°并朝向容器凸缘26的外部径向地伸出。容器凸缘26可包括两个凸 出部、三个凸出部或多于四个的凸出部，此外，环形的布置不是限制性的。

第一构件A包括同轴地安装至单元凸缘18的固定环100，固定环100被安 装到单元凸缘18的外表面上并能够关于单元凸缘18绕纵向轴线X进行枢转。

在所示的示例中，固定环100包括四个凹口102，每个凹口102意在用于 接纳容器凸缘26的凸出部32。固定环100的沿逆时针方向的旋转提供了通过 卡口连接实现的容器凸缘26和固定环100之间的固定，并因此提供了容器凸缘 26和单元凸缘18之间的固定。凹口102具有轴向延伸的第一部分102.1以及在 下游区域中关于轴向部分侧向延伸的第二部分102.2，该第一部分102.1使得凸 出部32能够将沿轴向方向进行插入和移除。当固定环100转动时，第二部分 102.2接纳凸出部32，这可轴向地保持凸出部32，并因此关于单元凸缘18轴向 地保持容器凸缘28。

在所示的示例中，固定环100通过四个辊子106被可移动地安装在单元凸 缘18上。应理解的是，辊子的数量不是限制性的。

有利地，尤其在机动化的实施例中以及在操作者没有处于能够清晰地识别 系统所处的状态的位置的实施例中，可提供传感器以便例如通过检测固定环的 移动和/或位置以了解系统的不同状态，该不同的状态诸如为门已关闭、门已打 开、门正在打开或门正在关闭等。

致动机构包括固定环100的绕纵向轴线X旋转的致动装置108。

有利地，致动装置108以能够使操作者从外部致动的方式被布置在单元的 外部。在所示的示例中，致动装置108包括曲柄110。也可考虑其他任何的机 构致动装置。根据一种变型，其可设置成使固定环100进行机动化的致动。机 构构件也可位于单元的内部。

固定环100包括由致动装置108的小齿轮114啮合的径向外部扇形齿轮 112。该致动装置是简单且耐用的。也可提供用于对致动构件和固定环之间运动 进行传送的其他构件。

极有利地，用于密封连接的装置包括用于对抵靠单元壁的容器进行轴向保 持的系统。

优选地，如图1至图4E以及图5所示，该保持系统包括用于对卡扣配合 件34进行轴向保持的至少一个装置，该装置意在将容器凸缘26关于单元凸缘 18轴向地保持。

在下文中特指卡扣配合装置的保持装置意在在两个凸缘18、26通过固定环 100进行固定之前被实施。例如，尤其有利地，例如当容器意在被水平地定位 以用于输送时，该装置用于将容器保持在单元的壁14上。然后，由于操作者不 再需要例如在其胳膊的端部处对容器进行保持直到容器凸缘26通过固定环100 被固定至单元凸缘18，因此对于操作者来说，该卡扣配合装置可使容器容易地 组装在壁上。

在所示的示例中，连接装置包括位于两个凸出部32上的卡扣配合装置，两 个凸出部32与容器凸缘26径向相对。卡扣配合装置34以径向相对的方式位于 单元凸缘18上。

在图1、图4A至4E中，卡扣配合装置34的实施例可更详细地看到。

由于两个卡扣配合装置是相似的，因此仅对该两个装置中的一个进行描述。 卡扣配合装置34包括基部36、致动连接杆38，基部36紧固在开口20的外周 处的单元凸缘18上，致动连接杆38绕轴线Y1旋转地铰接在基部36上，轴线 Y1垂直于轴向方向以及单元凸缘18的径向方向。

卡扣配合装置34可包括锁定连接杆40以及复位构件42，该锁定连接杆40 绕与轴线Y1平行的轴线Y2旋转地铰接在基部36上，复位构件42可将锁定连 接杆40恢复至解锁位置。复位构件42被紧固至基部并被紧固至锁定连接杆40。 致动连接杆38和锁定连接杆40分别通过其端部38.1、42.1中的一个以以下方 式进行接触：致动连接杆38沿顺时针方向的枢转引起锁定连接杆40沿顺时针 方向的旋转。连接杆的端部38.2、40.2位于开口20的一侧上。

卡扣配合装置34还包括锁定构件以便将锁定连接杆40阻挡在锁定状态中。 锁定构件包括指状物44，指状物44绕与轴线Y1和Y2垂直的轴线以以下方式 旋转地铰接在基部36上：指状物44的端部可移动地靠近锁定连接杆40并可移 动地远离锁定连接杆40。诸如弹簧(未示出)的弹性复位构件可沿连接杆的方 向推动指状物44。根据一种变型，指状物44可由叶片形成，该叶片可弹性地 变形成弯曲状，并与弹性复位构件集成。

卡扣配合装置在图4D和图4E中示出，其操作如下。容器凸缘28的凸出 部32沿箭头F的方向被带至更靠近卡扣配合装置，直到容器凸缘28经由第一 横向表面抵靠致动连接杆38为止。根据由凸出部32施加的朝向单元14的力， 致动连接杆38绕其轴线Y1沿顺时针方向枢转，并引起锁定连接杆40绕其轴 线Y2沿顺时针方向的旋转。然后，锁定连接杆40通过其另一端部40.2抵靠凸 出部32的与第一横向表面相对的第二横向表面。然后，凸出部32被轴线地保 持成抵靠单元凸缘18。此外，锁定连接杆40沿顺时针方向的枢转使得指状物 44经过锁定连接杆40，锁定连接杆40通过抵靠凸出部32将其锁定。指状物 44以与锁定连接杆40的端部40.2分离的方式进行枢转以便释放锁定连接杆40 的端部40.2。这种释放在期望将容器与单元凸缘分离的时候发生。指状物44 的枢转能够通过致动器(未示出)获得，或通过容器的轻微旋转获得。

卡扣配合装置34'的另一有利的实施例在图14A至图14F中可见，该装置 与装置34的不同在于使用了锁紧凸轮。移动部件的数量被减少，因此增强了装 置的可靠性并且更容易制造。

卡扣配合装置34'包括基部36'、锁紧凸轮40'以及复位构件42'，基部36'紧 固在开口20的外周处的单元凸缘18上，锁紧凸轮40'绕与轴向方向垂直并且与 单元凸缘18的直径方向垂直的轴线Y2'旋转地铰接在基部36'上，复位构件42' 可将锁紧凸轮40'恢复至解锁位置。复位构件42'被紧固至基部以及锁紧凸轮40'。

锁紧凸轮40'包括在其表面上的下游区域40.1'和上游区域40.2'，该下游区 域40.1'沿卡扣配合装置中的凸缘的插入方向朝向装置的纵向轴线被定向，该下 游区域40.1'形成致动区域，上游区域40.2'形成邻接件。

致动区域40.1'形成凸轮表面，该凸轮表面以以下方式朝向处于解锁位置的 装置的内部伸出：当容器凸缘被带至更靠近卡扣配合装置时，凸出部32中的一 个抵靠凸轮表面40.1'，并导致其旋转，然后邻接区域40.1'面对凸出部的后面， 更优选地，邻接区域40.1'可抵靠凸出部的后面，以防止凸出部的缩回。

卡扣配合装置34'还包括锁定装置以便阻碍锁紧凸轮40'处于锁定状态。锁 定构件包括指状物44'，指状物44'绕与轴线Y2'垂直的轴线以以下方式旋转地铰 接在基部36'上：指状物44'的端部可移动成靠近锁定连接杆40'并可移动成远离 锁定连接杆40'。诸如弹簧(未示出)的弹性复位构件沿连接杆的方向推动指状 物44'。根据一种变型，指状物44'可由叶片形成，该叶片可弹性地变形成弯曲 状，并与弹性复位构件集成。

卡扣配合装置的操作如下，并在图14C和图14F中示出。

容器凸缘28的凸出部32沿箭头F的方向被带至更靠近卡扣配合装置，直 到容器凸缘28经由第一横向表面抵靠凸轮表面40.1'为止。根据由凸出部32施 加的朝向单元14的力，锁紧凸轮40'沿顺时针方向绕其轴线Y2'进行枢转。邻接 区域40.2'抵靠凸出部32的后面，然后凸出部32被轴向地保持为抵靠单元凸缘 18。此外，锁紧凸轮40'沿顺时针方向的枢转使得指状物44'越过邻接区域40.2'， 邻接区域40.2'通过抵靠凸出部32将其锁定。为释放锁紧凸轮40'，指状物44 与邻接表面分离。这种释放在期望将容器与单元凸缘分离的时候发生。指状物 44'的枢转能够通过致动器(未示出)获得，或通过容器的轻微旋转获得。

在所示的示例中，用于轴向保持的两个装置由卡扣配合件提供。

在一个有利的变型中，用于通过卡扣配合件进行轴向保持的单个装置可被 提供，并替代第二卡扣配合装置，基部包括圆弧形状的凹槽，该凹槽朝向纵向 轴线X径向地打开并能够容置凸出部32并将其轴向地保持。然后，被轴向保 持的凸出部啮合在凹槽中，然后另一凸出部32啮合在卡扣配合装置中。

根据一种变型，用于轴向保持的系统可使执行磁性构件，然后，单元凸缘 18和容器凸缘26可通过磁化强度被保持。

更优选地，在单元壁为竖直的情况下，通过卡扣配合进行轴向保持的装置 位于单元凸缘的下部区域中并位于设置有凹槽的基部中，该凹槽位于单元凸缘 的上部区域中。

根据一种变型，可考虑通过卡扣配合进行保持的具有多于两个装置的系统。

尤其有利地，卡扣配合装置与固定环100配合。

如图1和图3所示，卡扣配合装置在将凸出部32插入至固定环100的方向 上位于与固定环100径向相对的两个凹口的下游。

同样地，在凸出部32被伸入至凹口102后，它们与致动连接杆38啮合， 致动连接杆38引起锁定连接杆的倾斜，并轴向地保持凸出部。

在没有容器凸缘的情况下，当没有放置容器并且锁定连接杆40的端部40.2 伸入第一部分102中的切口102.3时，锁定连接杆40的端部40.2位于窗部102 的第一部分102.1的上部区域中。因此，在没有容器的情况下，锁定连接杆40 也提供了固定环100的旋转锁定。同样地，在没有容器的情况下，环100的任 何操作可被避免。

在该尤其有利的实施例中，容器凸缘26通过卡扣配合装置34轴向地保持， 并且然后，单元凸缘18和容器凸缘26被固定环100固定。

尤其地，当单元壁是竖直或倾斜的平面时，卡扣配合保持装置是非常有利 的，同样地，当容器由构件34保持时，操作者可以很容易地致动第一构件A。

用于密封连接的装置还包括第二构件B，第二构件B意在对容器盖28和单 元门22继续固定并对盖进行解锁。

连接装置还包括第三构件C以便释放单元凸缘的单元门以及第四构件D以 释放在容器的内部和单元的内部之间的通道。

有利地，用于密封连接的装置具有第二构件和第三构件的共同的致动系统。

共同致动系统由控制环48形成，控制环48绕轴向方向旋转地安装在单元 凸缘18上，并且如示例所示，控制环48被布置在单元外。在所示的示例中， 控制环48是环形齿轮，该环形齿轮的齿从控制环48径向地向外定向。共同致 动系统包括致动装置，致动装置意在将控制环48绕纵向轴线X旋转的放置， 极其有利地，致动装置由设备的固定环100，这使得它可能的致动108形成简 化结构和降低是成本价格根据一种变型，可提供单独的致动装置。

图2示出了环形齿轮48。环形齿轮48在将容器设置就位的方向上被安装 在固定环100的上游，并且其具有的内径比固定环100的外径大，以便允许容 器凸缘28穿入到固定环100中。

图6示出了单元内部的连接装置，其中防护罩被透明地示出。

可以看到固定环100的扇形齿轮112由小齿轮114啮合，并且环形齿轮48 由与小齿轮114同轴的小齿轮52啮合。

控制环48包括与小齿轮52啮合的驱动齿48.1，驱动齿48.1用于使其进行 旋转，并且扇形齿轮意在对连接装置的各种构件进行致动。在所示的示例中， 扇形齿轮48.1仅在控制环48的外周的一部分上延伸，驱动扇区在其上延伸的 角度被确定，以便允许各种构件B、C、D的致动。根据一种变型，驱动扇区可 覆盖控制环100的整个外周。

有利地，控制环48通过辊子54被轴向以及径向地保持，辊子54使得环形 齿轮48能够绕轴向方向旋转，同时仍然限制摩擦。

第二构件B、第三构件C以及第四构件D被布置在环形齿轮48的外周上， 并且通过使环进行旋转以被依次地致动。

对单元门22和容器28的盖进行固定的第二构件B包括门间固定板，门间 固定板的附图标记被指定为80。

门间固定板80旋转地安装在单元门22上。单元门22的锁定与容器盖28 的锁定是通过卡口连接获得。在所示的例子中，固定板80包括径向向外突出的 四个凸出部82，以及盖28，盖28包括设置有四个径向的外部切口的中空凹口， 以便接收固定板80的凸出部以及与切口连接的周边槽。固定板80和盖26的相 对旋转为固定板80的凸出部提供用于形成凸出部82的轴向邻接的至少部分的 遮蔽，并提供固定板和盖的轴向固定。

固定板80通过控制环48的致动被设置成旋转。在示出的实例中，第二构 件B包括直齿小齿轮62和小锥齿轮64，直齿小齿轮62通过控制环48的第一 制动扇形齿轮18.2进行啮合，小锥齿轮64与小齿轮62旋转地固定。在所示的 示例中，它们位于同一轴线的两个端部处。小锥齿轮64与形成一系列输入齿轮 的小锥齿轮65啮合，该一系列输入齿轮被表示为66、68、70、72、74、76、 77。小齿轮77与扇形齿轮或齿条78啮合，扇形齿轮或齿条78与图6中可见的 门间固定板80旋转地固定。

由小齿轮62、64和一系列齿轮形成的单元使得能够减少把手的旋转转矩， 并有利于操作者的操作。

关于图13A和13B，使得固定板80能够旋转的一系列齿轮被单独地示出。 一系列齿轮位于盖81中，盖81同样在图6至图8以及图10中示出，从而确保 一些列齿轮的单元外部和内部之间的通道的密封。盖包括三个部件81.1、81.2、 81.3，它们通过密封件69以密封的方式彼此连接。

在所示的示例中，即所谓的块的部件81.1和81.3是相同的。位于部件81.1 和81.3之间的部件81.2部分被称为“臂”。

块81.1和壁81.2之间联接以及和块81.2和81.3之间的联接使得门22能够 打开。辊子轴承可保证旋转，但轴承可以用来代替辊子轴承。

一系列齿轮位于块81.1中，一些列齿轮可控制固定板80。打开构件D位 于块81.3中。

在所示的示例中，块81.1包括套筒81.11，该套筒81.11围绕与齿轮62和 64连接的轴。

块81.3还包括套筒81.31(图13B)。

臂81.2围绕与齿轮76和77连接的轴。套筒81.11和81.21分别以密封的 方式穿过单元凸缘和门，静态密封件被安装在套筒81.11、81.31和单元凸缘之 间，以及套筒81.21和门22之间。

根据一个变型，并在具有小直径的装置的具体情况下，该装置的强度降低， 盖仅有一个块和一个臂，打开构件D与固定构件B结合。在这种情况下，块可 与单元凸缘一体成型。因此，块和凸缘之间的密封是不需要密封要求的。

一系列齿轮包括分别位于齿轮65和66之间以及齿轮72和74之间的两个 最大轴67、73。根据一个变型，这些轴和齿轮可由链轮代替或由具有带系统或 链条系统的滑轮代替。

间门固定盘80的旋转的第一阶段提供了门22和盖28的轴向锁定，并且固 定盘80的旋转的第二阶段驱动盖28相对于容器凸缘旋转，并提供盖28相对于 容器凸缘26的解锁。

尤其有利地，该机构包括用于锁定的构件118，当容器内部和单元内部之 间的通道打开时，即当门和盖单元与单元和容器凸缘处于分离的位置时，可防 止单元门22的分离以及盖27的分离。

该构件118可在图7中以及图9的横截面看到。

锁定构件118被布置在单元门的上游表面和板80的下游表面之间。

锁定构件118包括指状物120，指状物120在两个凸出部之间的区域中从 板80径向地伸出。指状物120能够在板内被轴向地缩回。弹性构件122，例如 为所示实施例中的螺旋弹簧，可将指状物从板80的上游向外复位。指状物在图 2中可见。

所述锁定构件包括用于承载指状物120的辊子支撑件124，其被布置在门 22与板80之间，辊子126能够绕与纵向轴线X垂直的轴线滚动。

锁定构件118还可包括紧固到板80上的框架128，框架128能够承载与纵 向轴线X平行的轴130，该轴130上安装有辊子支撑件124并能够使辊子支撑 件124滑动。弹簧122被压缩地安装在辊子支撑件124和绕轴130的框架128 之间。

锁定构件118还包括凸轮132，该凸轮132由紧固到单元门的上游表面上 的斜坡形成的，凸轮132具有以纵向轴线X定心的圆弧形状。锁定构件还包括 位于斜坡132的端部的对面的止动件134。在所示的示例中，止动件134由平 行于纵向轴线的杆形成，该杆被紧固到单元门上。

锁定构件118的操作如下。

在将容器凸缘26定位到固定环100中的期间，容器盖28的凸出部被放置 在固定板80的凸出部82之间，凸出部82中的一个可与指状物120接触，并且 由于容器的轴向位移可对指状物120进行驱动，该指状物120可穿入至板80 中以克服弹簧122的恢复力。。辊子126通过凸轮132被释放并通过止动件134 中的一个被释放。

环形齿轮48的另一种旋转引起板的旋转，该辊子126也被旋转地驱动并在 凸轮132上滚动直到辊子126被定位在凸轮132(图8)的底部部件中。

然后指状物可进行枢转，该枢转足以使其不再面对板80的凸出部82。然 而，由于弹簧122的恢复力，指状物朝向盘的外部被推回并形成用于凸出部的 旋转的止动件，该凸出部随后被阻挡在柱状物120和止动件34中的一个之间。

例如，用于使单元的门保持为封闭以抵抗单元凸缘18的第三构件C的封 闭位置在图8中可见，其打开位置在图10中可见。

处于封闭位置的门22通过锁定凸轮84被锁定在单元凸缘18上，锁定凸缘 被紧固到单元门22的内表面上以及锁定辊子86的内表面上。锁定辊子86绕与 轴向方向X平行的轴线在锁定位置和解锁位置之间被可旋转运动地安装在单元 凸缘18上，在锁定位置中，锁定辊子86与锁定凸轮84接触，并将门锁定在抵 靠单元凸缘18的封闭位置中，在解锁位置中，锁定辊子86与锁定凸轮分离， 并使得单元门能够与单元凸缘18脱离。

锁定辊子86由辊子保持器保持，辊子保持器的轴向端部包括致动辊子88， 致动辊子88与齿轮48的径向凸轮表面48.3配合。

根据一种变型，可提供锁定辊子保持器，其包括小齿轮，该小齿轮与齿轮 的扇形齿轮进行啮合。

有利地是，在锁定位置中，锁定凸轮84与安装在门的内表面上的安全构件 相配合以便能够检测凸轮84的锁定位置。如图7和图11中可见，为打开门22 和盖28的第三构件D使得能够在容器和单元之间进行密封传输。

用于打开的构件D通过绕铰链30的固定板80设定成将单元门22和盖28 彼此旋转地固定。在所示的示例中，构件D包括第一直齿小齿轮90，该第一直 齿小齿轮90与环形齿轮48的第二扇形齿轮48.4进行啮合，小锥齿轮64与小 齿轮90旋转地固定。在所示的示例中，它们位于同一轴线的两个端部处。小锥 齿轮92与小锥齿轮94进行啮合，小锥齿轮94同轴于铰链30的轴并与铰链30 的轴旋转地固定。通过对小齿轮90进行驱动的这种环形齿轮48使得小锥齿轮 94进行旋转，该旋转驱动单元门22绕其铰链30进行旋转，并允许在容器内部 和单元内部之间进行传输。

在盖和容器凸缘之间、单元门和单元凸缘之间、以及单元门的外表面和盖 的外表面之间设置密封件，以这种方式在门22和盖28之间提供密封接触，并 对这些表面提供限制，当这些表面没有接触时，它们将与外部环境接触。

环形齿轮48由若干致动角形扇区组成，该致动角形扇区的每个具有一个控 制分离构件。根据环形齿轮的旋转角，小齿轮通过环形齿轮进行啮合，该环形 齿轮可对给定的构件进行驱动。该构件不是同时被致动的，而是通过角形扇区 的布置沿给定的旋转方向依次地并以给定的顺序被致动的。在所示的示例中， 扇形致动齿轮被布置在垂直于纵向轴线X的单独的平面中，该平面与包含扇形 齿轮驱动器的平面隔开。

考虑到竖直单元壁，现在将对由于根据本发明的连接装置使容器的内部空 间和单元的内部空间进行流通的循环进行描述。

其中布置有盖28的容器凸缘26被引入到固定环100中，容器凸缘26的凸 出部32伸入至凹口104中。凸出部中的一个对指状物120进行驱动。此外，两 个凸出部32径向相对地与致动连接杆38接触，使得它们沿顺时针方向进行枢 转并使锁定连接杆40进行枢转。指状物42在适当的位置对锁定连接杆40进行 阻挡。随后，容器凸缘26被保持为抵靠单元的壁14。操作者可松开容器。

随后，操作者沿顺时针方向转动曲柄108，从而使得可自由转动的固定环 100沿逆时针方向进行旋转，随后锁定连接杆40已倾斜，它们的端部40.2被从 切口102.3释放。固定环100进行旋转，由于固定环100，凸出部32随后通过 卡口连接被保持。随后，容器凸缘26被固定至单元凸缘18。

然后，操作者再次沿顺时针方向转动曲柄108，使得环形齿轮48沿逆时针 方向旋转，环形齿轮48.2与小齿轮52啮合，从而使固定板80进行旋转。随后， 板80对单元门22和容器盖28进行固定。同时，辊子126在斜坡132上滚动到 其底部位置，并且指状物120朝向板80的外部被推回(图10)，然后盖28的 凸出部中的一个被阻挡在止动件124和指状物120之间。在没有锁定板的操纵 的情况下，盖28有可能相对于门是不旋转的。

操作者再次沿顺时针方向转动曲柄108，扇形齿轮48.2远离小齿轮62移动， 并且遇到致动辊子88的径向凸轮路径使辊子保持架进行枢转并使锁定辊子86 与锁定凸轮84进行分离。随后，门22从单元凸缘18释放。

操作者再次沿顺时针方向转动曲柄108，扇形齿轮48.4与小齿轮啮合，使 得门22和盖28绕铰链30进行旋转。

随后，如图11所示(盖26未示出)，单元内部和容器内部之间的通道被打 开。

在该位置中，由于指状物120的存在，盖不能与门分离。如上文所述，盖 28的凸出部的运动被指状物120和止动件134限制。因此，盖26不能相对于 门22进行能使它们分开的足够的枢转。指状物120仅能够通过将固定板80设 置成沿相反方向旋转而进行缩回，但这种沿相反方向的旋转仅能够在两个空间 之间的通道闭合后进行。因此，当单元与容器之间的通道被打开时，可防止盖 和门的分离。这样，通过单元和容器的外表面，空间的一个或另一个的内部被 污染的风险是不存在的。

通道的封闭以及容器与单元的分离可根据上文的步骤以相反的顺序来进 行。为此，操作者沿逆时针方向对曲柄108进行枢转，可引起以下动作：

-将门22和盖28推回至各自的凸缘18、26中，

-随后将锁定辊子86复位至锁定凸轮84中，

-板80的顺时针方向的旋转将盖28锁定在容器凸缘26中，并将门22和 盖26进行分离，

-同时，由于凸轮132，指状物120穿入板80中，

-随后固定环100沿顺时针方向进行枢转，并将凸出部32从容器凸缘22 中释放，

-最后，卡扣装置34以释放锁定连接杆40的方式被释放。随后，该容器 可从固定环处移走。

连接装置使得容器和单元之间能够进行连接，而该容器并未旋转，这简化 了操作者的操作，并能够对包含在容器中的易碎物体进行操纵。

由于单元中未包含有元件，因此连接装置能够提供清洁方面的较大便利。 整个机构位于单元的外部。

外部的控制为操作者提供了更大的操作性。

连接装置还使得能够提高每天封闭/打开的速率，使得生产率能够增益，并 且所有的传输步骤可由外部曲柄或电机致动的操作来执行。

而且，由于其简单的结构，可便利地进行维护以及维修，当其致动构件位 于单元的外部时更是如此。而且，将致动构件布置在外部使得装置能够以非常 简单的方式进行机动化。通过将致动构件布置在单元的外部，单元不再与消毒 剂接触，从而降低了损坏和故障的风险。

此外，由于在外部致动的情况下，不再需要通过穿过单元壁的并以密封的 方式安装的手套进入单元的内部以便将机构进行致动或对机构进行维护，因此， 提高了安全性。

根据一种变型，可考虑将固定环100经由环形齿轮48被旋转地设置，然后 环形齿轮将是用于所有步骤的唯一的控制部件。