一种室分系统定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种室分系统定位方法及装置，该方法包括：根据接收到的每个射频拉远单元RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端；如果有至少两个RRU监测到目标终端，确定所述目标终端前一次接入的第一RRU；从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU；从确定的空间位置互通的RRU中选择一个RRU，并将选择的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置，用以解决现有技术中存在定位精度低的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室分系统定位方法及其装置。

背景技术

目前，移动通信网络中终端的定位技术发展迅速，基于定位技术的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，例如导航服务、位置推送、关联搜索以及大数据行为等，目前定位技术有基于临近关系的定位技术，该技术是终端通过接收参考源的信号，把接收信号功率最强的参考源所在的位置当成是移动终端的所在位置，从而实现定位。由于这种定位技术实现方法简单，因而被广泛的应用。

基于临近关系的定位技术在新型室内分布系统这种应用场景下，仍存在定位不精确的问题，原因是：由于是基于接收信号功率最强的参考源来判决定位结果的，在实际应用中，往往这类参考源存在过覆盖问题，例如，在一幢大楼的不同房间，假设房间A与房间B之间是不相通的，但是由于房间A所在的RRU(RadioRemoteUnit，射频拉远单元)信号功率过大，导致误定位房间B中的移动终端所在的位置为房间A，可见现有的定位方法在室分系统场景下存在定位结果不准确的问题。

因此，目前基于临近关系的定位技术存在定位精度低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种室分系统定位方法及其装置，用以解决现有技术中存在定位精度低的问题。

本发明方法包括：一种室分系统定位方法，该方法包括：根据接收到的每个射频拉远单元RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端；如果有至少两个RRU监测到目标终端，确定所述目标终端前一次接入的第一RRU；从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU；从确定的空间位置互通的RRU中选择一个RRU，并将选择的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。

基于同样的发明构思，本发明实施例进一步地提供一种室分系统定位装置，该装置包括：判断单元，用于根据接收到的每个射频拉远单元RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端；确定接入的RRU单元，用于如果有至少两个RRU监测到目标终端，确定所述目标终端前一次接入的第一RRU；确定互通的RRU单元，用于从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU；确定位置单元，用于从确定的空间位置互通RRU中选择一个RRU，并将选择的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。

本发明实施例一方面在定位时根据接收到的每个RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端；如果有至少两个RRU监测到目标终端，则需要根据确定所述目标终端前一次接入的第一RRU作为筛选条件进行选择；另一方面从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU，并从确定的互通的RRU中选择一个RRU，并将选择的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。可见，最后确定目标终端当前的位置经过了两层筛选条件的判断，最终将过覆盖问题导致的误判断情况过滤掉，使得定位的结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供一种室分系统定位方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供一种特殊时长的确定过程流程示意图；

图3为本发明实施例提供一种分布式基站定位方法示意图；

图4为本发明实施例提供一种四层大楼建筑的定位方法示意图；

图5为本发明实施例提供一种室分系统定位装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中涉及的终端指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，包括无线终端或有线终端。无线终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，经无线接入网与一个或多个核心网进行通信的移动终端。例如，无线终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机。又如，无线终端也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。再如，无线终端可以为移动站(mobilestation)、接入点(accesspoint)、或用户设备(userequipment，UE)的一部分。

参见图1所示，本发明实施例提供一种室分系统定位方法流程示意图，具体地实现方法包括：

步骤S101，根据接收到的每个射频拉远单元RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端。

步骤S102，如果有至少两个RRU监测到目标终端，确定所述目标终端前一次接入的第一RRU。

步骤S103，从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU。

步骤S104，从确定的互通的RRU中选择一个RRU，并将选择的RRU的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。

其中，所谓空间位置互通的RRU指的是第一RRU所在的空间与第二RRU所在的空间在物理位置上是相互连通的，即终端可以从第一RRU移动到第二RRU。

在室分系统这种特殊的应用场景下，通常一个小区由多个RRU协同覆盖以提升小区覆盖面积，且多个RRU间的信号通过叠加后回传给基带处理单元(BuildingBasebandUnit，BBU)解调，鉴于这种情况，室分系统内的终端会不断向RRU上报信息，然后RRU采集到终端的上报信息，每隔一个SRS周期会向BBU上报监测到的终端信息。根据RRU在前一个SRS周期内上报的监测到的终端信息，确定接收的室分系统内每个RRU的SRS；根据所述每个RRU的SRS，确定包含目标终端信息的SRS对应的RRU；从所述SRS对应的RRU中选择接收质量最大值对应的RRU，并将所述接收质量最大值对应的RRU作为所述终端在前一次接入的第一RRU。

具体地，根据RRU在前一个SRS周期内上报的监测到的终端信息，BBU接收在特殊时长内传送的信息，所述信息是由多个RRU的一个SRS周期内的SRS符号拼接处理形成，所述至少两个不同的RRU的SRS符号对应同一个终端；从所述信息中确定每个RRU的SRS符号，并将所述每个RRU的位置作为确定的所述每个RRU的SRS符号对应的终端的位置；从所述不同的RRU中选择信号质量最好的RRU作为所述目标终端接入的RRU。

其中，多个RRU的一个SRS周期内的SRS符号拼接处理形成的过程为：假设当前有2个RRU，每个RRU生成两个SRS符号，根据两个RRU标识，将同时接收的四个SRS符号排成一个序列。这样做的效果是，因为序列中SRS符号相互之间不会发生叠加，当基带单元接收到该序列后可以分配相应的时长进行传送。

为了详细描述上述特殊时长的确定过程，本发明实施例提供图2，通过具体举例说明。

假设小区0内有8个RRU，每个RRU服务该区域内的50个用户终端，每个RRU在每个SRS周期内产生2个SRS符号(2个SRS符号被50个用户终端复用)，那么8个RRU就产生了16个SRS符号，基于1ms只能传输14个SRS符号，因此可以从第一采集周期1000ms中可以选择2ms用来传输16个SRS符号，也可以从第二采集周期1000ms中间断选取两个时长用来传输16个SRS符号，当然两个时长的总和一定大于16个SRS符号占用的时长。可见特殊时长的具体取值取决于一个采集周期内的RRU个数和一个SRS周期内的SRS符号个数的乘积结果，特殊时长可以为连续时长，也可以是多个短时长的总和，当然特殊时长不能够大于采集周期，通过特殊时长可以单独对SRS符号进行传送。

特殊时长按照上述确定方法进行确定之后，就可以根据在特殊时长内接收相关信息确定前一次接入的第一RRU，具体确定过程如下。

举例来说，如图3所示，小区0由一个基带处理单元连接两个扩展单元，每个扩展单元连接四个RRU，协同完成共小区信号覆盖。假设当前小区的SRS周期是10ms，由于每个RRU下覆盖终端用户是50个，因此一个SRS周期中包括2个SRS符号，实际上，SRS符号的个数由终端用户数决定。

由于本小区包括8个RRU，每个SRS周期包括2个SRS符号，因此，特殊时长可以取值为2ms，故从一个采集周期1000ms里面选取2ms作为特殊时长，用于传送各个RRU的SRS符号。基带处理单元通过独立解析每个RRU的SRS符号，可以确定各个RRU下驻留的用户终端，将所属的RRU的位置确定为终端的位置。对于目标终端0同属于多个RRU的情况，则选择信号质量最好的RRU0作为该目标终端的位置。

考虑到室内分布系统存在过覆盖的问题，为了避免终端被误定位，本发明实施例引入互通特征值的概念，根据预先设置的室分系统内RRU之间的互通特征值，从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU。

其中，室分系统内RRU之间的互通特征值来源于室分系统网络建设时的系统参数，若所述室分系统内的其中两个RRU之间的互通特征值为有效值，则表明所述两个RRU代表的空间位置是互通的；若所述室分系统内的其中两个RRU之间的互通特征值为无效值，则表明所述两个RRU代表的空间位置不相通。特征值主要是为了表征室内分布系统中各个RRU所代表的空间位置是否相通，例如一幢大楼，房间A和房间B属于相隔很远的两个楼层内的房间，且互不相通，或者说是在设定时间段内终端不可能从房间A移动到房间B，因此通过设置此互通特征值可以表示房间A对应的RRUA和房间B对应的RRUA是不相通的，因此RRUA和RRUB之间的互通特征值是无效的，同样的道理，假设在同样一幢大楼内，房间C和房间D是紧靠的两个房间，且彼此相通，或者说是在设定时间段内终端能够从房间C移动到房间D，因此通过设置此互通特征值可以表示房间C对应的RRUC和房间D对应的RRUD是相通的，因此RRUA和RRUB之间的互通特征值是有效的。

基于上述特征值的引入，本发明实施例进一步地将互通特征值和前一次接入的第一RRU作为筛选条件，对当前目标终端的定位结果进行筛选，得到最精确的结果。具体地，根据所述互通特征值，若从监测到目标终端的所有RRU中存在与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU，则从确定的所有RRU中选择信号质量最好的RRU。

仍然以上述一幢大楼举例来说，目标终端前一次接入的第一RRU是RRUC，证明目标终端在房间C，另外监测到目标终端的所有RRU中存在RRUd和RRUa，鉴于已知RRUc和RRUd的互通特征值是有效的，RRUa和RRUc的互通特征值是无效的，因此选择RRUd作为当前目标终端接入的RRU，并RRUd所在的房间D作为目标终端的位置。

另外，若所述目标终端当前定位为首次接入，即不存在前一次接入的第一RRU，则从监测到目标终端的所有RRU中，选择接收质量最好的RRU的位置作为作为所述目标终端当前的位置。

例如，监测到目标终端的所有RRU中存在RRUa、RRUb和RRUc，并且目标终端此次接入为首次接入，则从RRUa、RRUb和RRUc选择信号质量最佳的RRUa，将RRUa的位置作为目标终端的当前位置。

另一方面，若从监测到目标终端的所有RRU中，确定不存在与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU，则从所述监测到目标终端的所有RRU中，选择信号质量最好的RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。

举例来说，目标终端前一次接入的第一RRU是RRUC，证明前一次定位目标终端在房间C，另外监测到目标终端的所有RRU中存在RRUa和RRUb，已知，RRUa和RRUb与RRUc的互通特征值均为无效值，因此，当前从RRUa和RRUb中选择信号质量最好的RRUa，并将RRUa的位置作为所述目标终端当前的位置。另外，为了避免前一次定位结果的不准确造成后续确定结果出现误差，该处进一步增加容错机制，例如，若目标终端初始定位目标终端在RRUc所在的房间C，后续连续N次的定位结果中均不存在与RRUc互通特征值有效的RRU，此时，判断目标终端初始定位结果存在偏差，将初始目标终端的定位结果作出修正，修正为与下次定位结果的RRU互通，且空间位置相邻的RRU。

下面通过具体的例子系统性地描述上述室分系统定位目标终端的过程，如图4所示。

图4中小区0由一个基带处理单元连接两个扩展单元，每个扩展单元连接六个BBU，协同完成对四层楼的建筑的共小区覆盖。在图4中，12个BBU之间的互通特征值如表一所示。

表一：

表一中未标识有效的RRU之间的互通特征值为无效。假如在第一个定位周期的T0时刻，通过定位获得终端0可能归属的拉远单元包括RRU2、RRU1，其中RRU2的接收质量为100，RRU1的接收质量为90，接收质量取值越高，表示接收质量越好，因此选择接收质量最佳的RRU2作为终端0的定位结果。

假如在第二个定位周期的T1时刻，通过定位获得终端0可能归属的拉远单元包括拉远单元2、拉远单元1，其中拉远单元2的接收质量为85，拉远单元1的接收质量为105，此时，通过该幢大楼的网络优化系统上得知终端0位于RRU2下面，由于RRU1是本周期定位最佳接收质量的位置归属，且从表一知道RRU1与RRU2间的特征值为有效，因此，确定T1时刻，终端的位置归属为RRU1。

假如在第三个定位周期的T2时刻，通过定位获得终端0可能归属的拉远单元包括RRU1、RRU0，RRU3，其中RRU1的接收质量为85，RRU0的接收质量为95，RRU3的接收质量为98，此时，根据第二个定位周期定位结果知道上周终端0位于RRU1下面，虽然RRU3是本周期最佳接收质量的终端位置归属，但从表一知道RRU3与RRU1间的互通特征值为无效，因此，RRU3为不合理的位置，加以剔除，于是从可能归属的拉远单元包括RRU1、RRU0，RRU3中选择RRU0，继续根据表一判定RRU0是否为终端0的最终定位结果，从表一知道，由于RRU0与RRU1的互通特征值为有效，且RRU0为合法的最佳接收射频拉远单元，因此确定RRU0为终端0的最终定位结果。后续的定位过程类似，不再阐述。

通过本实施例可见，基于该终端上次的初始位置RRU之间的特征值，在第三个定位周期的T2时刻，有效剔除终端0归属RRU3的误判，避免了RRU3信号过覆盖到1楼而导致定位结果出现楼层误判的问题，提升定位准确性，为基于位置的业务提供了可靠定位信息。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种室分系统定位装置，该装置可执行上述方法实施例。本发明实施例提供的装置如图5所示，包括：判断单元401、确定接入的RRU单元402、确定互通的RRU单元403、确定位置单元404，其中：

判断单元401，用于根据接收到的每个射频拉远单元RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端；

确定接入的RRU单元402，用于如果有至少两个RRU监测到目标终端，确定所述目标终端前一次接入的第一RRU；

确定互通的RRU单元403，用于从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU；

确定位置单元404，用于从确定的空间位置互通的RRU中选择一个RRU，并将选择的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。

在室分系统这种特殊的应用场景下，通常一个小区由多个RRU协同覆盖以提升小区覆盖面积，且多个RRU间的信号通过叠加后回传给基带处理单元(BuildingBasebandUnit，BBU)解调，鉴于这种情况，所述确定接入的RRU单元402具体用于：根据RRU在前一个SRS周期内上报的监测到的终端信息，确定接收的室分系统内每个RRU的SRS；根据所述每个RRU的SRS，确定包含目标终端信息的SRS对应的RRU；从所述SRS对应的RRU中选择接收质量最大值对应的RRU，并将所述接收质量最大值对应的RRU作为所述终端在前一次接入的第一RRU。

具体地，根据RRU在前一个SRS周期内上报的监测到的终端信息，BBU接收在特殊时长内传送的信息，所述信息是由多个RRU的一个SRS周期内的SRS符号拼接处理形成，所述至少两个不同的RRU的SRS符号对应同一个终端；从所述信息中确定每个RRU的SRS符号，并将所述每个RRU的位置作为确定的所述每个RRU的SRS符号对应的终端的位置；从所述不同的RRU中选择信号质量最好的RRU作为所述目标终端接入的RRU。

其中，多个RRU的一个SRS周期内的SRS符号拼接处理形成的过程为：假设当前有2个RRU，每个RRU生成两个SRS符号，根据两个RRU标识，将同时接收的四个SRS符号排成一个序列。这样做的效果是，因为序列中SRS符号相互之间不会发生叠加，当基带单元接收到该序列后可以分配相应的时长进行传送。

为了详细描述上述特殊时长的确定过程，本发明实施例提供图2，通过具体举例说明。

假设小区0内有8个RRU，每个RRU服务该区域内的50个用户终端，每个RRU在每个SRS周期内产生2个SRS符号(2个SRS符号被50个用户终端复用)，那么8个RRU就产生了16个SRS符号，基于1ms只能传输14个SRS符号，因此可以从第一采集周期1000ms中可以选择2ms用来传输16个SRS符号，也可以从第二采集周期1000ms中间断选取两个时长用来传输16个SRS符号，当然两个时长的总和一定大于16个SRS符号占用的时长。可见特殊时长的具体取值取决于一个采集周期内的RRU个数和一个SRS周期内的SRS符号个数的乘积结果，特殊时长可以为连续时长，也可以是多个短时长的总和，当然特殊时长不能够大于采集周期，通过特殊时长可以单独对SRS符号进行传送。

特殊时长按照上述确定方法进行确定之后，就可以根据在特殊时长内接收相关信息确定前一次接入的第一RRU，具体确定过程如下。

举例来说，如图3所示，小区0由一个基带处理单元连接两个扩展单元，每个扩展单元连接四个RRU，协同完成共小区信号覆盖。假设当前小区的SRS周期是10ms，由于每个RRU下覆盖终端用户是50个，因此一个SRS周期中包括2个SRS符号，实际上，SRS符号的个数由终端用户数决定。

由于本小区包括8个RRU，每个SRS周期包括2个SRS符号，因此，特殊时长可以取值为2ms，故从一个采集周期1000ms里面选取2ms作为特殊时长，用于传送各个RRU的SRS符号。基带处理单元通过独立解析每个RRU的SRS符号，可以确定各个RRU下驻留的用户终端，将所属的RRU的位置确定为终端的位置。对于目标终端0同属于多个RRU的情况，则选择信号质量最好的RRU0作为该目标终端的位置。

考虑到室内分布系统存在过覆盖的问题，为了避免终端被误定位，本发明实施例引入互通特征值的概念，所述确定互通的RRU单元403具体用于：根据预先设置的室分系统内RRU之间的互通特征值，从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU。

其中，室分系统内RRU之间的互通特征值来源于室分系统网络建设时的系统参数，若所述室分系统内的其中两个RRU之间的互通特征值为有效值，则表明所述两个RRU代表的空间位置是互通的；若所述室分系统内的其中两个RRU之间的互通特征值为无效值，则表明所述两个RRU代表的空间位置不相通。特征值主要是为了表征室内分布系统中各个RRU所代表的空间位置是否相通，例如一幢大楼，房间A和房间B属于相隔很远的两个楼层内的房间，且互不相通，或者说是在设定时间段内终端不可能从房间A移动到房间B，因此通过设置此互通特征值可以表示房间A对应的RRUA和房间B对应的RRUA是不相通的，因此RRUA和RRUB之间的互通特征值是无效的，同样的道理，假设在同样一幢大楼内，房间C和房间D是紧靠的两个房间，且彼此相通，或者说是在设定时间段内终端能够从房间C移动到房间D，因此通过设置此互通特征值可以表示房间C对应的RRUC和房间D对应的RRUD是相通的，因此RRUA和RRUB之间的互通特征值是有效的。

基于上述特征值的引入，本发明实施例进一步地将互通特征值和前一次接入的第一RRU作为筛选条件，对当前目标终端的定位结果进行筛选，得到最精确的结果。具体地，根据所述互通特征值，若从监测到目标终端的所有RRU中存在与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU，所述确定位置单元具体用于：从确定的所有RRU中选择信号质量最好的RRU。

仍然以上述一幢大楼举例来说，目标终端前一次接入的第一RRU是RRUC，证明目标终端在房间C，另外监测到目标终端的所有RRU中存在RRUD和RRUA，鉴于已知RRUC和RRUD的互通特征值是有效的，RRUA和RRUC的互通特征值是无效的，因此选择RRUD作为当前目标终端接入的RRU，并RRUD所在的房间D作为目标终端的位置。

进一步地，若所述目标终端不存在前一次接入的第一RRU，所述确定位置单元404还用于：从监测到目标终端的所有RRU中，选择接收质量最好的RRU的位置作为作为所述目标终端当前的位置。

例如，监测到目标终端的所有RRU中存在RRUa、RRUb和RRUc，并且目标终端此次接入为首次接入，则从RRUa、RRUb和RRUc选择信号质量最佳的RRUa，将RRUa的位置作为目标终端的当前位置。

进一步地，若从监测到目标终端的所有RRU中，确定不存在与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU，确定位置单元404，还用于：从所述监测到目标终端的所有RRU中，选择信号质量最好的RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。

举例来说，目标终端前一次接入的第一RRU是RRUC，证明前一次定位目标终端在房间C，另外监测到目标终端的所有RRU中存在RRUa和RRUb，已知，RRUa和RRUb与RRUc的互通特征值均为无效值，因此，当前从RRUa和RRUb中选择信号质量最好的RRUa，并将RRUa的位置作为所述目标终端当前的位置。另外，为了避免前一次定位结果的不准确造成后续确定结果出现误差，该处进一步增加容错机制，例如，若目标终端初始定位目标终端在RRUc所在的房间C，后续连续N次的定位结果中均不存在与RRUc互通特征值有效的RRU，此时，判断目标终端初始定位结果存在偏差，将初始目标终端的定位结果作出修正，修正为与下次定位结果的RRU互通，且空间位置相邻的RRU。

综上，本发明实施例一方面在定位时根据接收到的每个RRU上报的监测到的终端信息，判断是否有至少两个RRU监测到目标终端；如果有至少两个RRU监测到目标终端，则需要根据确定所述目标终端前一次接入的第一RRU作为筛选条件进行选择；另一方面从监测到目标终端的所有RRU中，确定与前一次接入的第一RRU的空间位置互通的RRU，并从确定的互通的RRU中选择一个RRU，并将选择的第二RRU的位置作为所述目标终端当前的位置。可见，最后确定目标终端当前的位置经过了两层筛选条件的判断，最终将过覆盖问题导致的误判断情况过滤掉，使得定位的结果更加准确。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。