新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及输纸传动方法

摘要

本发明公开了一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及其输纸传动方法。模切机输纸传动机构，包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭控制单元，叼纸牙传动组件包括伺服电机、伺服控制器、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一同步带、第二同步带、多个叼纸牙，伺服控制器与伺服电机相连，第三同步带轮与伺服电机的传动轴相连，第三同步带轮和第四同步带轮之间套装第二同步带，第一同步带轮与第四同步带轮相连，第一同步带轮和第二同步带轮之间套装第一同步带，叼纸牙间隔设置在第一同步带上，叼纸牙与叼纸牙开闭控制单元相连。由此，叼纸牙和模切平台永远不会发生干涉碰撞，提高了机器运行速度。

说明书

技术领域

本发明涉及模切设备技术领域，特别涉及一种新型模切机叼纸牙及模 切机输纸传动机构及其输纸传动方法。

背景技术

现有叼纸牙机构包括固定牙片和活动牙片以及作为支撑的牙排体，该 机构结构复杂，零部件数量多，重量大，在运动的过程中，转动惯量大， 容易产生牙排体变形，而且现有活动牙片多采用弹簧片结构，在长时间使 用后会产生弹性失效现象，不仅使用寿命短，而且工作可靠性差。

现有用于模切机的输纸机构通过横向(与走纸方向垂直方向)布置的 叼纸牙排夹紧纸张的最前端，将纸张从给纸位置运送到模切工作位置，模 切工作完成后，再运送到收纸位置后叼纸牙排松开，纸张被堆放到收纸区 域。在纸张传输的过程中，通过间歇机构带动主链轮、链条以及固定在链 条上的叼纸牙排运动，叼纸牙排需穿行模切工作区域，为了避免叼纸牙排 与模切机构发生干涉，在叼纸牙传动机构中设置了较多的运动构件，运行 速度慢，而且，叼纸牙排、链条、接链快重量大，机器工作过程中转动惯 量大，容易产生噪音和叼纸牙排变形。

发明内容

为解决上述问题，本发明的提供一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸 传动机构及其输纸传动方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种新型模切机叼纸牙，包括活动牙 片、固定牙片，固定牙片与活动牙片通过转轴连接，活动牙片一端设有滚 轮，固定牙片安装在模切机输纸机构上。

其有益效果是，活动牙片一端设有滚轮，滚轮的设置方便叼纸牙开闭 控制单元通过滚轮来控制活动牙片的张开和闭合，固定牙片与活动牙片采 用转轴连接，在活动牙片张开闭合的过程中，通过转轴转动来配合实现活 动牙片的张开和关闭，转轴既能承受弯矩又能承受扭矩，转轴配合滚轮能 够使活动牙片非常灵活的实现张开和关闭的动作，本发明结构简单，控制 方便，不需要复杂的开闭机构。

在一些实施方式中，活动牙片另一端设有压纸凸台，所述固定牙片与 压纸凸台相对的一端设有卡纸梯台，所述卡纸梯台与压纸凸台相配合。

其有益效果是，压纸凸台和卡纸梯台的设置，有利于固定牙片和活动 牙片完成可靠的叼纸动作，减少在叼纸过程中发生纸张脱落现象。

在一些实施方式中，卡纸梯台上设有牙垫。

其有益效果是，卡纸梯台上设置牙垫，更加有利于固定牙片和活动牙 片稳固的夹紧纸张，进一步减小在叼纸过程中发生纸张脱落的概率。

根据本发明的另一方面，提供了一种应用新型模切机叼纸牙的模切机 输纸传动机构，模切机输纸传动机构，包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭 控制单元，叼纸牙传动组件包括伺服电机、伺服控制器、第一同步带轮、 第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一同步带、第二同步带、 多个叼纸牙，伺服控制器与伺服电机相连，第三同步带轮与伺服电机的传 动轴相连，第三同步带轮和第四同步带轮之间套装第二同步带，第一同步 带轮与第四同步带轮相连，第一同步带轮和第二同步带轮之间套装第一同 步带，叼纸牙间隔设置在第一同步带上，叼纸牙位于模切机的模切工作面 的外侧，叼纸牙与叼纸牙开闭控制单元相连，叼纸牙开闭控制单元与伺服 控制器相配合。

其中，第一同步带轮与第四同步带轮通过传动轴相连或者传动杆相连， 第四同步带轮带动第一同步带轮同步运动。

其中，第一同步带轮与第二同步带轮安装在模切机墙板的内侧，第三 同步带轮和第四同步带轮安装在模切机墙板的外侧。

其有益效果是，根据实际生产需要，设定好控制伺服电机相关参数， 通过控制伺服电机的转速来控制第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步 带的速度以及停顿，第四同步带轮带动第一同步带轮同步运动，从而控制 第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带的速度及停顿，然后通过叼纸 牙开闭控制单元配合控制叼纸牙的张开和闭合，实现叼纸牙传动组件传输 纸张的功能，省却了现有技术中的间歇机构装置；另外，在现有技术当中， 叼纸牙都是安装在叼纸牙排上或者安装在长叼纸杆上，然后将叼纸牙排安 装在两条传送链条上进行纸张的传输，传输的过程中，叼纸牙排需横穿模 切工作区域，为了避免叼纸牙排与模切平台发生碰撞，动平台行程设计得 较大，且需设计为了避免叼纸牙排与模切平台发生碰撞的扭力限制器装置， 这样整个叼纸机构就会比较繁重，运行速度慢、噪声大，而本发明中，每 个叼纸牙单独的固定在第一同步带上，这样可以简化叼纸传动组件，减轻 叼纸机传动组件的质量，降低噪声提高模切机运行速度，并且所有叼纸牙 位于模切机的模切工作面的外侧，叼纸牙与模切机的模切工作面之间有1～ 2mm的距离，叼纸牙夹紧纸张的侧边和松开纸张侧边即可完成纸张的传输， 叼纸牙不需要横穿模切机的模切平台(模切平台包括上平台和下平台)，如 此，叼纸牙永远都不会和模切机的模切平台发生干涉碰撞，提高了模切机 使用安全性能，省却了现有技术中为预防叼纸牙与模切机动平台撞车设计 的扭力限制器装置；本发明中，叼纸牙和模切平台永远不会发生干涉碰撞， 叼纸牙传动组件零部件数量少，简化了机构，提高了机器运行速度，机器 可以运行10000张/小时以上，并且提高了产品加工质量，节约了设备运行 成本，降低了设备重量。

在一些实施方式中，叼纸牙开闭控制单元包括开闭牙凸轮，开闭牙凸 轮与滚轮相抵接。

其有益效果是，开闭牙凸轮连接动力源，由动力源带动开闭牙凸轮运 动，可以采用电机作为动力源，利用电机的动力轴带动开闭牙凸轮，然后 通过开闭牙凸轮将运动传递给滚轮，通过开闭牙凸轮与滚轮配合动作来控 制叼纸牙的开闭，只需设计适当的凸轮轮廓，根据使用要求设计使凸轮获 得一定规律的运动，便可使滚轮得到任意的预期运动，而且结构简单、紧 凑、设计方便。

在一些实施方式中，还包括支撑板，支撑板与模切机底座相连。

其有益效果是，支撑板的设置有利于固定同步带轮及其纸张定位等装 置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种应用前述的新型模切机叼纸牙 传动机构的输纸传动方法，包括以下步骤：

S1：设定控制伺服电机的相关参数，控制伺服电机的转速和停顿；

S2：设定叼纸牙开闭控制单元相关参数，叼纸牙开闭控制单元与伺服 电机相配合；

S3：启动模切机输纸传动机构，通过伺服电机、第二同步带、第三同 步带轮和第四同步带轮带动第一同步带、第一同步带轮和第二同步带轮， 从而带动第一同步带上的叼纸牙传动；

S4：叼纸牙开闭控制单元按照事先设定的参数控制叼纸牙张开和闭合， 完成输纸传动功能。

其有益效果是，本发明的输纸传动方法突破了现有的输纸传动方法， 叼纸牙不需要横穿模切平台，叼纸牙永远不会和模切平台发生干涉碰撞， 只需通过伺服电机、叼纸牙开闭控制单元、第一同步带、第二同步带、第 一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮就可以完成纸 张的传动，本发明的输纸传动方法，步骤简单，容易控制，且控制精准， 降低了生产成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式的新型模切机叼纸牙结构示意图；

图2为本发明一实施方式的模切机输纸传动机构剖视图；

图3为叼纸牙与第一同步带传动示意图；

图4为本发明模切机输纸传动机构输纸传动示意图；

图5为本发明模切机输纸传动机构输纸传动主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种新型模切机叼 纸牙，如图1所示，新型模切机叼纸牙，包括活动牙片502、固定牙片501， 固定牙片501与活动牙片502通过转轴503连接，活动牙片502一端设有 滚轮504，固定牙片501安装在模切机输纸机构上。

其有益效果是，活动牙片502一端设有滚轮504，滚轮504的设置方便 叼纸牙开闭控制单元通过滚轮504来控制活动牙片502的张开和闭合，固 定牙片501与活动牙片502采用转轴连接，在活动牙片502张开闭合的过 程中，通过转轴503转动来配合实现活动牙片502的张开和关闭，转轴503 既能承受弯矩又能承受扭矩，转轴503配合滚轮504能够使活动牙片502 非常灵活的实现张开和关闭的动作，本发明结构简单，控制方便，不需要 复杂的开闭机构。

活动牙片502另一端设有压纸凸台5021，所述固定牙片501与压纸凸 台5021相对的一端设有卡纸梯台5011，所述卡纸梯台5011与压纸凸台5021 相配合。

压纸凸台5021和卡纸梯台5011的设置，有利于固定牙片501和活动 牙片502完成可靠的叼纸动作，减少在叼纸过程中发生纸张7脱落现象。

卡纸梯台5011上设有牙垫505。

其有益效果是，卡纸梯台5011上设置牙垫505，更加有利于固定牙片 501和活动牙片502稳固的夹紧纸张7，进一步减小在叼纸过程中发生纸张 7脱落的概率。

根据本发明的另一方面，提供了一种应用新型模切机叼纸牙的模切机 输纸传动机构，模切机输纸传动机构，如图2～4所示，模切机输纸传动机 构，包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭控制单元，叼纸牙传动组件包括伺 服电机1、伺服控制器、第一同步带轮2、第二同步带轮3、第三同步带轮 11、第四同步带轮12、第一同步带4、第二同步带13、多个叼纸牙5，伺 服控制器与伺服电机1相连，第三同步带轮11与伺服电机1的传动轴相连， 第三同步带轮11和第四同步带轮12之间套装第二同步带13，第一同步带 轮2与第四同步带轮12相连，第一同步带轮2和第二同步带轮3之间套装 第一同步带4，叼纸牙5间隔设置在第一同步带4上，叼纸牙5位于模切机 的模切工作面的外侧，叼纸牙5与叼纸牙开闭控制单元相连，叼纸牙开闭 控制单元与伺服控制器相配合。

其中，第一同步带轮2与第四同步带轮12通过传动轴相连或者传动杆 相连，第四同步带轮12带动第一同步带轮2同步运动。

在本实施例中，第一同步带轮2与第二同步带轮3安装在模切机墙板 的内侧，第三同步带轮11和第四同步带轮12安装在模切机墙板的外侧。

其有益效果是，根据实际生产需要，设定好控制伺服电机1相关参数， 通过控制伺服电机1的转速来控制第三同步带轮11、第四同步带轮12和第 二同步带13的速度以及停顿，第四同步带轮12带动第一同步带轮2同步 运动，从而控制第一同步带轮2、第二同步带轮3和第一同步带4的速度及 停顿，然后通过叼纸牙开闭控制单元配合控制叼纸牙5的张开和闭合，实 现叼纸牙传动组件传输纸张7的功能，省却了现有技术中的间歇机构装置； 另外，在现有技术当中，叼纸牙5都是安装在叼纸牙排上或者安装在长叼 纸杆上，然后将叼纸牙排安装在两条传送链条上进行纸张的传输，传输的 过程中，叼纸牙排需横穿模切工作区域，为了避免叼纸牙排与模切平台发 生碰撞，动平台行程设计得较大，且需设计为了避免叼纸牙排与模切平台 发生碰撞的扭力限制器装置，这样整个叼纸机构就会比较繁重，运行速度 慢、噪声大，而本发明中，每个叼纸牙5单独的固定在第一同步带4上， 这样可以简化叼纸传动组件，减轻叼纸机传动组件的质量，降低噪声提高 模切机运行速度，并且所有叼纸牙5位于模切机的模切工作面的外侧，叼 纸牙5与模切机的模切工作面之间有1～2mm的距离，叼纸牙5夹紧纸张7 的侧边和松开纸张7侧边即可完成纸张7的传输，叼纸牙5不需要横穿模 切机的模切平台(模切平台包括上平台8和下平台9)，如此，叼纸牙5永 远都不会和模切机的模切平台发生干涉碰撞，提高了模切机使用安全性能， 省却了现有技术中为预防叼纸牙5与模切机动平台撞车设计的扭力限制器 装置；本发明中，叼纸牙5和模切平台永远不会发生干涉碰撞，叼纸牙传 动组件零部件数量少，简化了机构，提高了机器运行速度，机器可以运行 10000张/小时以上，并且提高了产品加工质量，节约了设备运行成本，降 低了设备重量。

叼纸牙开闭控制单元包括开闭牙凸轮10，开闭牙凸轮10与滚轮504 相抵接。

其有益效果是，开闭牙凸轮10连接动力源，由动力源带动开闭牙凸轮 10运动，可以采用电机作为动力源，利用电机的动力轴带动开闭牙凸轮10， 然后通过开闭牙凸轮10将运动传递给滚轮504，通过开闭牙凸轮10与滚轮 504配合动作来控制叼纸牙5的开闭，只需设计适当的凸轮轮廓，根据使用 要求设计使凸轮获得一定规律的运动，便可使滚轮504得到任意的预期运 动，而且结构简单、紧凑、设计方便。

还包括支撑板6，支撑板6与模切机底座相连。

其有益效果是，支撑板6的设置有利于固定同步带轮及其纸张定位等 装置。

本发明还提供了一种应用前述的新型模切机叼纸牙传动机构的输纸传 动方法，包括以下步骤：

S1：设定控制伺服电机1的相关参数，控制伺服电机1的转速和停顿；

S2：设定叼纸牙开闭控制单元相关参数，叼纸牙开闭控制单元与伺服 电机1相配合；

S3：启动模切机输纸传动机构，通过伺服电机1、第二同步带13、第 三同步带轮11和第四同步带轮12带动第一同步带4、第一同步带轮2和第 二同步带轮3，从而带动第一同步带4上的叼纸牙5传动；

S4：叼纸牙开闭控制单元按照事先设定的参数控制叼纸牙5张开和闭 合，完成输纸传动功能。

其有益效果是，本发明的输纸传动方法突破了现有的输纸传动方法， 叼纸牙5不需要横穿模切平台，叼纸牙5永远不会和模切平台发生干涉碰 撞，只需通过伺服电机1、叼纸牙开闭控制单元、第一同步带4、第二同步 带13、第一同步带轮2、第二同步带轮3、第三同步带轮11、第四同步带 轮12就可以完成纸张7的传动，本发明的输纸传动方法，步骤简单，容易 控制，且控制精准，降低了生产成本，提高了工作效率。

其中，本发明提供的输纸传动方法不仅适用于模切机，也适用于印刷 机上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。