用于从多个传感器中决定性地选择传感器的方法

摘要

一种用于借助控制单元和多个借助三线总线与所述控制单元连接的传感器从多个传感器中决定性地选择传感器的方法，其中所述传感器与所述三线总线的至少两个导线彼此并联，并且在所述控制单元和所述传感器之间使用根据所述SENT规范的协议框架来进行数据交换，并且在所述协议框架内借助所述控制单元通过选择信号的预给定的持续时间选择确定的传感器，其特征在于，所述选择信号的持续时间通过第一下降信号沿和第二下降信号沿之间的间距确定。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从多个传感器中决定性地选择传感器的方法。

背景技术

由US8519819B2已知一种用于从多个传感器中决定性地选择传感器 的方法。在此，多个传感器彼此并联地连接在三线总线上并且与控制单元 连接。所述控制单元相应于所谓的SENT“单边半字节传输”协议与传感器 通信。为了与单个传感器交换数据，首先借助控制单元在传感器中实施决 定性地选择。为此，由控制单元改变脉冲的时间长度、即下降沿和紧接着 的上升沿之间的时间持续。

此外，由US8183982B2和US8577634B2已知在使用三线总线的 情况下与控制单元连接的传感器。

发明内容

由此，本发明的任务在于，说明一种扩展现有技术的方法。

所述任务通过具有权利要求1的特征的用于从多个传感器中决定性地 选择传感器的方法来解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。

依照根据本发明的主题提供用于借助控制单元和多个借助三线总线与 控制单元连接的传感器从多个传感器中决定性地选择传感器的方法，其中 传感器与三线总线中的至少两个导线彼此并联并且在控制单元和传感器之 间使用根据SENT规范的协议框架(Protokollrahmen)来进行数据交换，在 所述协议框架内借助控制单元通过选择信号的预给定的持续时间来选择确 定的传感器，其中选择信号的持续时间通过第一下降信号沿和第二下降信 号沿之间的间距来确定。

要注意，传感器IC理解为集成的传感器，其中所述传感器优选构造为 霍尔传感器。此外要注意，选择信号的电平可以采取第一值和第二值，其 中将低的第一值实施为“低”电平而将较高的第二值实施为“高”电平。

根据本发明的设备的优点是，通过所述方法通过简单的方式实现单个 传感器的非常可靠的选择。此外，可以非常快速地响应传感器中的每一个， 由此加速控制单元和传感器之间的数据传输。

在一种扩展方案中，在第一信号沿和第二信号沿之间构造仅仅一个唯 一的高的信号电平状态。换言之，信号电平在第一下降信号沿之后从低的 第一电平升高到较高的第二值，以便随后在第二下降信号沿时才下降到低 的第一值。

在另一扩展方案中，在选择信号之后通过所选择的传感器发送间歇信 号。在此，间歇信号由选择信号的第二下降沿和另一下降信号沿组成。选 择信号中的第一下降沿和间歇信号的结束之间的时间间距优选恒定。在另 一种扩展方案中，同样借助控制单元发送间歇信号。

在另一扩展方案中，给每一个传感器分配一个唯一的持续时间，其中 不同的两个持续时间之间的时间间距为至少4微秒。换言之，用于第一传 感器的选择信号的持续时间优选具有32微秒，用于第二传感器的选择信号 的持续时间为至少36微秒。

在一种扩展方案中，借助控制单元比下降沿和紧接着的上升沿之间的 脉冲的由传感器预给定的持续时间更长地预给定选择信号的在下降沿和紧 接着的上升沿之间的脉冲的持续时间。换言之，选择信号具有第一脉冲和 第二脉冲，其中第一脉冲的下降沿表征选择信号的持续时间的开始，而第 二脉冲的下降沿表征选择信号的持续时间的结束。

替代地，没有被选择的传感器也可以一起读取电报(Telegramm)并且 当当前的电报结束时随后探测另一选择信号。

研究示出，作为用于选择信号的最短持续时间选择至少12微秒。

附图说明

以下参照附图进一步阐述本发明。在此，借助相同的名称标记相同类 型的部件。所示出的实施方式是强烈示意性的，即间距以及横向和纵向的 延伸不是按比例的并且只要没有说明也不具有可推导出的几何关系。附图 示出：

图1：用于实施根据本发明的方法的第一电路配置的视图；

图2：协议框架的视图；

具体实施方式

图1的示图示出用于实施根据本发明的方法的第一电路配置的视图。 控制单元ECU借助供给电压导线VDD和数据导线DATA和地导线GND 与第一传感器S1和第二传感器S2连接。以上所描述的三个导线VDD、 DATA、GND构成三线总线。两个传感器S1和S2彼此并联地连接在所述 总线上。

在图2的示图中示出协议框架TPC的视图。协议框架TPC由第一部分 RA和第二部分TEL组成。在第一部分RA中，借助控制单元ECU将询问 信号施加到总线上。在协议框架TPC的第二部分TEL中，所选择的传感器 S1或S2将同步信号TSY并且在区段DAT内将传感器数据传送到控制单 元ECU。第一部分RA包括具有持续时间T1的选择信号和具有长度TP的 间歇信号。选择信号的持续时间T1通过第一下降信号沿F1和第二下降信 号沿F2之间的间距确定。借助对于所连接的传感器S1和S2中的每一个不 同的持续时间T1，选择或者传感器S1或者传感器S2。理解为，选择信号 的传感器特定的时间长度先前已经通知了传感器S1和S2。

借助控制单元ECU比脉冲TS的由传感器预给定的持续时间更长地调 节选择信号的脉冲TL的持续时间，其中每一个脉冲始终具有下降沿和紧接 着的上升沿。换言之，选择信号具有第一脉冲TL和第二脉冲TL，其中第 一脉冲TL的下降沿F1表征选择信号的持续时间T1的开始，而第二脉冲 TL的下降沿F2表征选择信号的持续时间T1的结束。