一种考虑风场扰动的无人机建模系统

摘要

本发明涉及一种考虑风场扰动的无人机建模系统，所述无人机为四旋翼无人机，包括坐标系建立模块，用于建立地面坐标系和机体坐标系；空气动力分析模块，用于在风场作用下，对每一个旋翼的空气动力情况进行分析；转矩计算模块；运动方程建立模块；动力学模型建立模块。该系统在传统动力学模型的基础上引入了风场扰动项，这样能够提高无人机仿真系统的仿真精度。