具有轮外倾角变化造成的抬升效果的用于抬升和移动托盘的手动操作滚动设备

摘要

本发明涉及用于抬升和移动托盘的手动操作设备。该设备包括：框架，其包括从框架向前突出的第一叉(1)和第二叉(2)，每个叉均具有适合与托盘接触的顶面(6)；连接到框架的手柄(7)，用于将手动力施加到框架；连接到框架的支撑构件(8a-8d)，用于从地面支撑框架；第一腿(3)，其上端可操作地连接到手柄，下端连接到第一叉以形成第一框架元件(10)；第二腿(4)，其上端可操作地连接到手柄，下端连接到第二叉以形成第二框架元件(12)。第一框架元件和第二框架元件被配置成分别能够绕着与各叉的纵向轴线(L

说明书

技术领域

本发明涉及用于抬升和移动托盘(pallet)的手动操作设备，该设备包括 框架；从框架向前突出的两个大致平行的叉，各叉均具有适合与托盘接触的 顶面；连接到框架的用于将手动力施加到框架的手柄；和连接到框架的用于 从地面支撑框架的支撑构件。

背景技术

用于抬升和移动托盘的设备被称为托盘起重器(palletjack)、托盘车 (pallettruck)、泵车(pumptruck)或小滑车(jigger)。手动托盘起重器被 称为手动动力或手动操作起重器。托盘起重器是在工业、贸易或物品配送中 用于移动托盘的车。传统的手动操作托盘起重器设置有两个平行的叉，这两 个平行的叉的前后旋转部(swivelpart)被轮子支撑。托盘起重器通过手动 升降的拉拽手柄而通过液压升降。前轮安装在叉的端部内侧，当液压起重器 抬升时，叉从前轮竖直地分离开，向上推负载直到负载离开地板。托盘仅需 抬升到足以离开地板以便随后行进的高度即可。

US3982767公开了一种手动操作托盘起重器的示例，其具有：组合的轮 和起重器组件，该组件能够绕着竖直轴线转动并且能够在转向轮上移动；抬 升叉，该抬升叉能够借助于液压起重器相对于上述组件升降；支撑轮，该支 撑轮能够在所述抬升叉内升降。轮和起重器组件载置有用于拉车的棒(bar)。 该棒包括用于使起重器上升的泵装置。该棒可枢转地安装于轮和起重器组 件。

传统的手动操作托盘起重器具有诸如沉重、体积大以及难以操纵 (maneuver)等的一些缺点。常常期望将装载在托盘上的物品与托盘起重器 一同运输。然而，常常因执行物品运输的车辆的有限负载能力而存在问题。

CA101758845公开了一种可折叠的轻质量手动托盘车。该托盘车设置有 叉的铰链部，其能够从操作位置向上向收纳位置折叠。因而折叠的车能够被 容易地运输和收纳，使得折叠的车能够适合在不同场合使用，例如，收纳在 车室内。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的是至少部分地克服以上问题，并提供一种改善的用于抬升 和移动托盘的手动操作设备。

通过如方案1限定的设备实现该目的。

用于解决问题的方案

本发明的特征在于，所述框架包括：第一腿，所述第一腿的上端可操作 地连接到所述手柄，所述第一腿的下端连接到所述第一叉以形成第一框架元 件；第二腿，所述第二腿的上端可操作地连接到所述手柄，所述第二腿的下 端连接到所述第二叉以形成第二框架元件，其中，所述第一框架元件和所述 第二框架元件均被配置成能够绕着与各自叉的纵向轴线平行的轴线枢转，使 得所述框架被允许在用于运输所述托盘的第一位置与用于在所述托盘下方 定位所述叉的第二位置之间枢转，所述叉和支撑构件被设计成使得处于所述 第二位置的所述叉的顶面的最高点与对应的所述支撑构件的最低点之间的 竖直距离小于处于所述第一位置的所述叉的顶面的最高点与对应的所述支 撑构件的最低点之间的竖直距离，由此各框架元件的所述叉和所述支撑构件 形成用于升降所述托盘的杠杆。

托盘借助于框架元件的枢转运动而相对于地面升降。当设备处于第二位 置时叉移动到托盘下方的位置，通过使框架元件向第一位置枢转来抬升托 盘，从而使托盘竖直移动。当框架处于第一位置时能够水平地移动托盘。通 过使框架元件向第二位置枢转来降低托盘。当框架处于第二位置时可以从托 盘下方移开叉。叉和支撑构件形成用于升降托盘的杠杆(lever)，杆(rod) 形成杠杆的延长部以便于移动。手动致动手柄连接到杆以用于通过对杠杆手 动施加扭矩而使框架枢转运动。

根据本发明的设备无需用于使托盘竖直移动的液压泵。根据本发明的设 备与传统的手动托盘车相比更简单、更容易制造并因此成本低。此外，与传 统的手动托盘车相比，根据本发明的设备更小、更轻、更易于操纵、质量更 轻并且占据的空间更小。

为了实现上述杠杆，叉和支撑构件被设计成使得处于第二位置时的叉的 顶面的最高点与对应的支撑构件的最低点之间的竖直距离小于处于第一位 置时的该竖直距离。这意味着叉和对应的支撑构件的高度应当大于叉和对应 的支撑构件的宽度。

根据本发明的实施方式，框架元件平行地配置，处于第二位置时的所述 腿之间的距离小于处于第一位置时的所述腿之间的距离。这意味着当框架元 件处于第二位置时，与框架元件处于第一位置时相比，设备更薄并因此占据 更小的空间。因而优选在设备处于第二位置时收纳设备。

各腿以腿与杠杆对齐的方式连接到对应的叉，以在手柄与支撑构件之间 形成延伸的杠杆。优选地，各腿分别连接到对应的所述叉使得形成L形的框 架元件。

根据本发明的实施方式，所述支撑构件为轮子，各框架元件均设置有前 轮和后轮，至少一个所述轮子被可枢转地安装。优选地，各框架元件均设置 有至少两个可枢转地安装的轮子。通过为框架元件设置两个可枢转地安装的 轮子，能够沿相对于叉的纵向轴线的不同方向移动设备。因而，能够沿与叉 的纵向轴线对齐的方向移动设备以及沿与叉的纵向轴线垂直的方向移动设 备。这在例如要移动托盘通过诸如门口等的窄开口时是有利的。

根据本发明的实施方式，所述手柄可枢转地连接到所述第一腿和所述第 二腿。本实施方式能够使手柄在框架元件枢转的同时枢转。

根据本发明的实施方式，所述手柄以能够绕着与所述第一叉的纵向轴线 平行的轴线枢转的方式连接到所述第一腿，所述手柄以能够绕着与所述第二 叉的纵向轴线平行的轴线枢转的方式连接到所述第二腿。

根据本发明的实施方式，所述手柄包括：第一距离元件和第二距离元件， 所述第一距离元件和所述第二距离元件平行且彼此间隔开地配置；和主手柄 部，所述主手柄部连接在所述第一距离元件与第二距离元件之间，所述第一 距离元件以能够绕着与所述第一叉的纵向轴线平行的轴线枢转的方式连接 到所述第一腿，所述第二距离元件以能够绕着与所述第二叉的纵向轴线平行 的轴线枢转的方式连接到所述第二腿。本实施方式使得能够在框架元件在第 一位置与第二位置之间枢转时保持手柄大致水平，这有利于设备的使用。

根据本发明的实施方式，所述设备设置有锁定部件，所述锁定部件适合 相对于所述腿将所述手柄可解除地锁定于固定位置。在设备已将托盘抬离地 面并且设备用于移动托盘时，优选将手柄相对于腿锁定在固定位置，以便稳 定设备。

根据本发明的实施方式，所述框架包括框架部，所述框架部的一端可枢 转地连接到所述第一腿的下部，所述框架部的另一端可枢转地连接到所述第 二腿的下部。框架部进一步使设备稳定。

根据本发明的实施方式，所述框架部是杆，该杆的一端以能够绕着与所 述第一叉的纵向轴线平行的轴线枢转的方式连接到所述第一腿，该杆的另一 端以能够绕着与所述第二叉的纵向轴线平行的轴线枢转的方式连接到所述 第二腿。

根据本发明的实施方式，所述叉被配置成具有可调节的长度。本实施方 式使得能够调节叉的长度以与托盘的长度或宽度相适合。

根据本发明的实施方式，各叉均为细长的并且具有与所述顶面邻接的两 个长侧面，至少一个所述长侧面设置有支撑元件，以便在托盘搬运器处于折 叠位置时方便所述托盘搬运器的移动，并防止擦伤地板。

根据本发明的实施方式，各所述叉均设置有至少两个支撑轮，所述支撑 轮被配置成使得所述支撑轮的转动轴线与所述前轮和后轮的转动轴线垂直， 并被连接到与所述叉的顶面邻接的长侧面。支撑轮有利于在框架元件处于第 二位置时在托盘下方移动叉。

附图说明

现在将通过参照附图以及说明本发明的不同的实施方式来更详细地解 释本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式的用于抬升和移动托盘的手动操作设 备处于直立位置时的立体图。

图2示出了处于倾斜位置时的图1中的设备。

图3示出了处于折叠位置时的图1和图2中的设备。

图4示出了设备处于直立位置时的主视图。

图5示出了设备处于折叠位置时的主视图。

图6更详细地示出了设备的锁定机构。

图7a至图7c示出了设备的用于抬升和移动托盘的用法。

图8示出了根据本发明的第二实施方式的用于抬升和移动托盘的手动操 作设备。

图9示出了根据本发明的第三实施方式的用于抬升和移动托盘的手动操 作设备。

具体实施方式

图1示出了在以下所示的托盘搬运器(palletcarrier)中的根据本发明的 实施方式的用于抬升和移动托盘的手动操作设备的立体图。托盘搬运器包括 框架，框架包括第一框架元件10和第二框架元件12。框架元件包括大致平行 的第一叉1和第二叉2，以及分别与第一叉1和第二叉2连接的第一腿3和第二 腿4。各框架元件10、12分别包括腿3、4和延伸远离腿3、4的叉1、2。各叉 均具有顶面6、底面、两个相反的长侧面和两个相反的短侧面。顶面6适合在 托盘搬运器的操作期间与托盘接触。托盘搬运器包括：手柄7，手柄7连接到 框架，用于将手动力施加到框架；和支撑构件8a至8d，支撑构件8a至8d连接 到框架，用于从地面支撑框架。第一腿3的上端可操作地连接到手柄7，第一 腿3的下端连接到第一叉1以形成第一框架元件10。第二腿4的上端可操作地 连接到手柄7，第二腿4的下端连接到第二叉2以形成第二框架元件12。第一 框架元件10和第二框架元件12均被配置成能够绕着与各叉的纵向轴线L₁、L₂平行的轴线枢转。

叉例如由梁制成。梁可以是实心的或空心的。空心梁的重量小于实心梁 的重量，因此减小了托盘搬运器的重量。优选地，叉由诸如铁或钢等的金属 制成。优选地，叉具有大致矩形的截面。在本实施方式中，叉具有大致正方 形截面。可选择地，叉的长度可调节。在本实施方式中，每个叉均包括两个 部分：固定部2a和活动部2b，其中固定部2a连接到腿。活动部2b为中空的并 且被设计成包围固定部2a的外端。活动部2b能够沿叉的纵向方向L₂移动，由 此能够调节叉的长度。叉包括锁定机构9，锁定机构9被配置成将活动部2b锁 定为与固定部2a形成固定关系，从而使叉2的长度定格。

腿3、4是细长的并以腿从叉向上突出的方式连接到叉1、2。在本实施方 式中，腿3、4以形成L形的框架元件10、12的方式连接到叉1、2，即，腿被 配置成与叉大致垂直。然而，能够以腿与叉之间的角度大于90°的方式配置 框架元件。在本实施方式中，腿3、4由空心金属梁制成。然而，优选地，腿 由诸如玻璃纤维、碳纤维或高分子材料等的轻质材料制成。在本实施方式中， 腿固定连接到叉。然而，在其它实施方式中，可以使叉可折叠地连接到腿， 以便允许叉从操作位置向上向收纳位置折叠。然而，在托盘搬运器的操作期 间，叉应当相对于腿固定。两个L形的框架元件的前后部被轮子8a至8d支撑。

支撑构件的功能是减小摩擦并因而方便托盘搬运器的移动。例如，支撑 构件为轮子、滑板(skid)或滑轮(runner)。在图1示出的实施方式中，各框 架元件10、12设置有前轮8b、8c和后轮8a、8d。轮子的转动轴与由叉的纵向 轴线L₁、L₂形成的平面平行。轮子8a至8d以能够绕着与由叉的纵向轴线L₁、 L₂形成的平面垂直的轴线枢转的方式安装。由于使得能够沿各个方向移动托 盘搬运器，因此优选将所有轮子均可枢转地安装。在可选实施方式中，前轮 或后轮可以固定地安装。然而，在这种情况下，需要重新设计叉。

手柄7的一端以能够绕着与第一叉1的纵向轴线L₁平行的轴线A₁枢转的 方式连接到第一腿3，手柄7的另一端以能够绕着与第二叉2的纵向轴线L₂平 行的轴线A₂枢转的方式连接到第二腿4。手柄7包括：平行且彼此间隔开地配 置的第一距离元件14和第二距离元件15；和连接在第一距离元件14与第二距 离元件15之间的主手柄部16。第一距离元件14以能够绕着轴线A₁枢转的方式 连接到第一腿3，第二距离元件15以能够绕着轴线A₂枢转的方式连接到第二 腿4。手柄7设置有锁定机构18，锁定机构18适合将手柄7可解除地锁定于相 对于腿3、4的固定位置。锁定机构18被配置成使得当锁定机构锁定时防止框 架元件10、12枢转并且当锁定机构解锁时允许框架元件枢转。锁定机构包括 两个致动销24。因而，通过使锁定机构产生动作，使用者能够在允许框架元 件枢转与防止框架元件枢转之间进行选择。优选地，锁定机构被设计成使得 对于使用者能够使锁定机构产生动作并且同时保持手柄。图6更详细地示出 了锁定机构18。

可选择地，框架包括连接在第一框架元件10与第二框架元件12之间的例 如为杆的形式的框架部20。框架部20的功能是保持叉固定以及使托盘搬运器 稳定。框架部20的一端以能够绕着与第一叉的纵向轴线L₁平行的轴线枢转的 方式连接到第一腿3的下部，框架部20的另一端以能够绕着与第二叉的纵向 轴线L₂平行的轴线枢转的方式连接到第二腿4的下部。

根据本发明的托盘搬运器能够在如图1至图3所示的直立位置、倾斜位置 与折叠位置之间枢转。图1示出了处于用于运输托盘的直立位置的托盘搬运 器。图2示出了处于倾斜位置的托盘搬运器。图3示出了处于用于在托盘下方 定位叉的折叠位置的托盘搬运器。托盘搬运器能够向右侧折叠也能够向左侧 折叠。图4示出了处于直立位置的托盘搬运器的主视图，图5示出了处于折叠 位置的托盘搬运器的主视图。如图4和图5所示，框架元件10、12平行地配置， 并且处于折叠位置的所述腿3、4之间的距离小于处于直立位置的所述腿3、4 之间的距离。因而，处于折叠位置的托盘搬运器较窄因此占据较小的空间。 优选在不使用托盘搬运器时收纳处于折叠位置的托盘搬运器。

叉1、2和支撑构件8a至8d被设计成使得处于折叠位置的叉的顶面6的最 高点与对应的支撑构件8a至8d的最低点之间的竖直距离小于处于直立位置 的该竖直距离，由此各框架元件的叉和支撑构件形成用于升降托盘的杠杆。 支撑构件8a至8d的最低点是与地面接触的点。如从图4和图5看到的，处于直 立位置的叉1、2的顶面6与地面之间的竖直距离h₁高于处于折叠位置的顶面6 的最高点与地面之间的竖直距离h₂，即，h₁＞h₂。竖直距离h₂必须短于地面与 托盘的底部(underneath)之间的距离，使得能够在托盘搬运器处于折叠位 置时使叉在托盘下方滑动。此外，竖直距离h₁必须大于地面与托盘的底部之 间的距离，使得能够在托盘搬运器从折叠位置向直立位置枢转时将托盘从地 面抬升。如从图4和图5看到的，手柄7被配置成使得在托盘搬运器在直立位 置与折叠位置之间枢转时主手柄部16保持大致水平。

图6更详细地示出了锁定机构18。距离元件14借助于螺栓19连接到腿3。 螺栓19被定位在腿中沿腿的纵向轴线延伸的细长孔(未示出)内，以允许螺 栓进而允许手柄沿腿3的纵向相对于腿移动。锁定机构18包括连接到距离元 件14并设置有突出部22和致动销24的可枢转构件21，致动销24通过使用者解 锁锁定机构而产生动作。距离元件14和腿3设置有对应的孔26、27。当手柄 锁定时，如图1所示，孔26和27对准，突出部22插入孔内。为了解锁锁定机 构并允许手柄枢转，使用者向上推致动销，由此使可枢转构件21移动离开腿， 因此突出部22从孔26、27移除。此时使用者能够相对于腿向上移动手柄7以 在距离元件14与腿3之间形成槽28，由此允许距离元件14绕着螺栓19的纵向 轴线A₁转动。因而，通过使致动销24向上动作，使用者能够将手柄从框架元 件解锁，并允许框架元件枢转，通过使致动销24向下动作，使用者能够锁定 手柄相对于框架元件的位置并防止框架元件枢转。

图7a-图7c示出了用于抬升和移动托盘30的托盘搬运器的用法。在第一步 骤中，搬运器处于如图1所示的直立位置。如图6所示，通过使致动销24产生 动作，使手柄7解锁，以允许框架元件的枢转。在第二步骤中，托盘搬运器 枢转到如图2和图3所示的折叠位置。如从图1至图3看到的，当托盘搬运器从 直立位置向折叠位置枢转时，轮子8a至8d相对于叉枢转。在第三步骤中，如 图7a所示，处于折叠位置的托盘搬运器以叉1、2在托盘下方延伸的方式在托 盘30下方移动。在第四步骤中，如图7a至图7c所示，托盘搬运器从折叠位置 向直立位置枢转，由此，归因于由轮子8a至8d和叉1、2形成的杠杆移动，托 盘30被抬离地面。在最后步骤中，如图7c所示，托盘搬运器处于直立位置， 并且通过使致动销24产生动作来锁定手柄7，以防止框架元件枢转。此时托 盘搬运器准备好移动托盘。归因于可枢转的轮子，能够沿向前方向、即沿叉 的纵向和沿横向、即沿与叉的纵向垂直的方向移动托盘。

图8示出了根据本发明的第二实施方式的用于抬升和移动托盘的托盘搬 运器。根据本发明的第二实施方式的托盘搬运器与第一实施方式的托盘搬运 器的区别是叉的长侧面设置有支撑元件32，以便在托盘搬运器处于折叠位置 时方便托盘搬运器的移动并防止擦伤地板。支撑元件例如是安装于叉的长侧 面的由低摩擦材料制成的垫，或者是支撑轮32，支撑轮32被配置成使得支撑 轮32的转动轴线与配置于叉的底面的支撑构件8a至8d的转动轴线垂直。优选 地，各叉的长侧面中的至少一个长侧面设置有支撑元件。更优选地，各叉的 两个长侧面均设置有一个或多个支撑构件，以便在托盘搬运器向右侧和向左 侧折叠时方便托盘搬运器的移动。在图8示出的本发明的实施方式中，各叉 的每个长侧面均设置有两个支撑轮32。支撑轮32被配置成支撑轮32的转动轴 线与前后轮8a至8d的转动轴线垂直，并连接到长侧面。支撑元件32被配置成 在叉移动到折叠位置时与地面接触，以便在托盘搬运器处于折叠位置时方便 托盘搬运器的移动。

图9示出了处于直立位置的根据本发明的第三实施方式的用于抬升和移 动托盘的手动操作设备。框架元件10、12被安装形成倒V字形。在框架元件 枢转之前，将框架元件10、12彼此脱开形成平行。设备包括手柄34。

本发明不限于公开的实施方式，而是可以在权利要求的范围内进行变化 和变型。例如，可以使用替代锁定机构。支撑构件可以是滑板。