一种用于微操作机器人系统的气动注射器

摘要

本发明涉及一种用于微操作机器人系统的气动注射器，该气动注射器具有较好的稳定性、线性度和可重复性，并且气压范围、分辨率均可根据试验需要进行调整。主要包括以下三个部分：1)气路部分：由连接管和接头相互连通的小注射器与大注射器组成；2)机械结构：用于夹持注射器并带动注射器推杆的移动；3)气压显示及电机控制部分：包括用于和上位机通讯的控制芯片、分别与控制芯片连接的两个电机驱动芯片、显示屏以及所述气路部分中安装的气压传感器芯片，两个电机驱动芯片各连接并驱动一个步进电机。