一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统

摘要

本实用新型提供了一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，分别利用三个单电控两位五通电磁阀控制打磨定位气缸，小料块定位气缸，大料块定位气缸；利用一个单电控两位五通电磁阀，一个双电控三位五通中封阀，一个真空发生器，一个两位两通电磁阀控制机器人末端执行器真空吸盘；利用一个单电控两位五通电磁阀，一个双电控三位五通中封阀控制机器人末端执行器手指气缸的开闭；利用一个单电控两位五通电磁阀控制机器人抓手公头的开闭；所有电磁阀的位置的移动信号均通过PLC发出。本实用新型的实训台的搭载工具超过四路，仍然可以利用机器人上的四路气管过气。同时解决了真空发生器因为气体逆流而产生漏气现象的问题，操作方便，适用于其他小型机器人实训台。