用于用户适配型服务的车辆设备控制装置及方法

摘要

本发明提供一种通过语音识别来辨别驾驶员并通过多种信息分析该驾驶员的语音图案，首先由车辆向驾驶员引导最佳功能的用于用户适配型服务的车辆设备控制装置及方法。本发明的用于用户适配型服务的车辆设备控制装置包括：特性信息生成部，其根据用户的语音信息生成用户的特性信息；语音信息解析部，其通过解析语音信息获取含义信息；适配型服务确定部，其根据特性信息与含义信息确定对用户的适配型服务；以及车辆设备控制部，其控制包括车辆设备在内的控制对象设备使得执行适配型服务。本发明能够实现自然的语音识别系统，便于驾驶员使用常用功能。

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆设备的装置及方法，尤其涉及一种控制车辆设备使 得执行用户适配型服务的用于用户适配型服务的车辆设备控制装置及方法。

背景技术

语音识别是从语音中的声音信息提取音素即语言信息并使机器识别和反 应的一系列过程。

虽然普遍认为用语音对话是人类与机器的信息交换媒介中最自然、最简 便的方法，但必须将人类语音转换为机器能够处理的代码才能够用语音与机 器对话。语音识别就是这种转换成代码的过程。

目前已经在车辆上适用近年来发展的语音识别技术，因此只需驾驶员的 语音命令即可驱动简单的便利装置，例如升降车窗、启动及停止雨刮器、开 启空调、打开或关闭前照灯等。

以下说明目前的车辆语音识别方法。

目前的车辆语音识别方法包括驾驶员用语音发出设备启动命令时通过麦 克风接收驾驶员语音的步骤、通过过滤及模数转换将模拟信号预处理为数字 信号的步骤、通过提取特性向量及分类语音图案识别语音命令的步骤，以及 根据识别的语音命令驱动控制对象装置的步骤。

当前的语音识别能够用一个语音引擎识别少量词汇甚至大容量词汇，只 在按即按即通(Push-to-Talk；PTT)键时语音识别功能激活。

但目前采用的是语音识别系统在话者向语音识别系统发出命令的情况下 才根据该命令构成相应场景的单向方式，无法双向交流。

韩国公开专利第2014-0051630号公开了一种通过语音识别控制车辆用 影音导航系统的方法。但该方法也是通过遥控语音识别键提供语音识别功能， 因此无法解决上述问题。

发明内容

技术问题

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通过语音识别来辨别驾驶 员并通过多种信息分析该驾驶员的语音图案，首先由车辆向驾驶员引导最佳 功能的用于用户适配型服务的车辆设备控制装置及方法。

本发明的目的不限于以上提及的目的，本领域所属技术人员可通过以下 记载明确理解未提及的其他目的。

技术方案

为达成上述目的，本发明提供一种用于用户适配型服务的车辆设备控制 装置，包括：特性信息生成部，其根据用户的语音信息生成所述用户的特性 信息；语音信息解析部，其通过解析所述语音信息获取含义信息；适配型服 务确定部，其根据所述特性信息与所述含义信息确定对所述用户的适配型服 务；以及车辆设备控制部，其控制包括车辆设备在内的控制对象设备使得执 行所述适配型服务。

优选地，所述特性信息生成部从所述语音信息提取共振峰(formant)值、 频率值、语音能量值及线性预测编码(linearpredictioncoding，以下简 称‘LPC’)值中的至少一个值，并且根据所述至少一个值实时生成所述特性 信息。

优选地，所述特性信息生成部实时生成所述用户的性别信息、所述用户 的年龄信息及所述用户的感情信息中的至少一种信息作为所述特性信息。

优选地，所述车辆设备控制装置还包括：语音信息选择部，其在接收到 至少两个语音信息时从多个所述语音信息中选择一个语音信息。

优选地，所述语音信息选择部根据语音信息的大小、输入的语音信息与 预先存储的语音信息之间的比较结果、所述用户的位置及多层感知器 (multilayerperceptron)中的至少一种选择所述一个语音信息。

优选地，所述车辆设备控制装置还包括：语音信息输入部，其从车辆的 各座位接收所述语音信息，所述车辆设备控制部控制车辆设备使得按所述各 座位分别执行所述适配型服务。

优选地，所述语音信息输入部包括设置于所述各座位的指向性麦克风 (directionalmicrophone)。

优选地，所述车辆设备控制装置还包括：适配型服务执行判断部，其根 据所述用户输入的信息判断是否执行所述适配型服务；以及替代服务确定部， 其在判断结果为不执行所述适配型服务时，根据所述用户输入的信息确定用 于替代所述适配型服务的替代服务。

优选地，所述车辆设备控制部控制的所述车辆设备为影音导航(Audio VideoNavigation；AVN)系统。

并且，本发明提供一种用于用户适配型服务的车辆设备控制方法，包括： 根据用户的语音信息生成所述用户的特性信息的步骤；通过解析所述语音信 息获取含义信息的步骤；根据所述特性信息与所述含义信息确定对所述用户 的适配型服务的步骤；以及控制包括车辆设备在内的控制对象设备使得执行 所述适配型服务的步骤。

优选地，生成的所述步骤从所述语音信息提取共振峰(formant)值、频 率值、语音能量值及线性预测编码(linearpredictioncoding，以下简称 ‘LPC’)值中的至少一个值，并且根据所述至少一个值实时生成所述特性信 息。

优选地，生成的所述步骤实时生成所述用户的性别信息、所述用户的年 龄信息及所述用户的感情信息中的至少一种信息作为所述特性信息。

优选地，生成的所述步骤之前还包括：在接收到至少两个语音信息时从 多个所述语音信息中选择一个语音信息的步骤。

优选地，选择的所述步骤根据语音信息的大小、输入的语音信息与预先 存储的语音信息之间的比较结果、所述用户的位置及多层感知器(multilayer perceptron)中的至少一种选择所述一个语音信息。

优选地，选择的所述步骤之前还包括：从车辆的各座位接收所述语音信 息的步骤，控制的所述步骤具体是控制车辆设备使得按所述各座位分别执行 所述适配型服务。

优选地，接收的所述步骤利用设置于所述各座位的指向性麦克风。

优选地，确定对所述用户的适配型服务的所述步骤与控制的所述步骤之 间还包括：根据所述用户输入的信息判断是否执行所述适配型服务的步骤； 以及在判断结果为不执行所述适配型服务时，根据所述用户输入的信息确定 用于替代所述适配型服务的替代服务的步骤。

优选地，控制的所述步骤控制的所述车辆设备为影音导航系统(Audio VideoNavigation；AVN)。

技术效果

本发明通过语音识别来辨别驾驶员并通过多种信息分析该驾驶员的语音 图案，首先由车辆向驾驶员引导最佳功能，从而具有如下有益效果：

第一，能够顺应逐渐向双向交流方式变化的趋势从单向方式改变为双向 沟通，从而能够实现自然的语音识别系统。

第二，系统根据驾驶员相应地推荐功能，因此便于驾驶员使用常用功能。

附图说明

图1为显示根据本发明一个实施例的车辆用话者识别系统的概念图；

图2为显示车辆用话者识别系统的工作方法的第一实施例的流程图；

图3为显示车辆用话者识别系统的工作方法的第二实施例的流程图；

图4为概括显示根据本发明优选实施例的用于用户适配型服务的车辆设 备控制装置的框图；

图5为概括显示根据本发明优选实施例的用于用户适配型服务的车辆设 备控制方法的流程图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，需要注意的是在对 各图的构成要素添加附图标记方面，即使相同的构成要素出现在不同的附图 上也尽可能添加相同的附图标记。并且在说明本发明时若判断认为对相关公 知结构或功能的具体说明可能对本发明的主题造成混淆，则省略相关详细说 明。另外，以下将说明本发明的优选实施例，但本发明的技术方案并不限定 或限制于此，所属技术领域的技术人员可做多种变形实施。

本发明的特征在于根据向双向沟通方式变化的技术发展趋势，利用语音 识别这种话者识别功能区分驾驶员并分析该驾驶员的语音图案，首先为驾驶 员推荐最适合的功能，能够顺应人工智能趋势。

图1为显示根据本发明一个实施例的车辆用话者识别系统的概念图。

如图1所示，本发明是通过语音识别话者并分析每个驾驶员的语音图案 的驾驶员友好型车辆内部系统。

私家车一般由多人共用，本发明存储每个驾驶员的语音特性且分析各驾 驶员的语音图案。驾驶员的语音图案可以是最近搜索地、最近通话目录、音 频功能等。驾驶员乘车后通过麦克风说话时辨别话者是哪位驾驶员，在车辆 上确认适合该驾驶员语音图案的功能，确保能够更快更容易接近驾驶员常用 的功能。

输入部110的功能是接收驾驶员的语音命令。输入部110可以是麦克风。

识别部120识别通过输入部110输入的语音信号。识别部120通过声转 文(SpeechToText，以下简称‘STT’)作业判断接收到的是什么语音。

分析部130辨别话者，通过学习的数据库(Database)分析性别和年龄段， 通过求出共振峰(formant)值识别每个人的特性。

分析部130通过话者语音的共振峰(formant)值、基本频率值、语音能 量值、线性预测编码(linearpredictioncoding，以下简称‘LPC’)值等 实时判别统计性的用户的性别/年龄/心情/状态等。

存储部160存储通过分析部130收集的各驾驶员的特性。此时，存储部 160存储识别部120对驾驶员说出的语音命令声转文的结果。

处理部140利用按驾驶员存储的DB计划转到下一个场景，询问驾驶员是 否要转到车辆推荐的相应场景，以使车辆首先引导驾驶员常用功能。

例如，处理部140构建首先由车辆向驾驶员推荐驾驶员A在特定时间段 常去的目的地、常听的无线电广播、数字媒体广播(DigitalMedia Broadcasting；DMB)频道等的场景，或按优先顺序播放车辆存储的音乐中驾 驶员常听的音乐，或掌握驾驶员的年龄并在通过服务器收听音乐时播放该年 龄段的人喜欢听的音乐。

处理部140搜索(searching)资料，以确保在处理用户所需的功能时， 尤其在用户未指定精确信息的情况下能够提供最适合分析部130实时分析的 用户特性的适配型便利功能信息。

处理部140提供选择音乐、推荐无线电广播、推荐数字多媒体广播、搜 索设施等适配型便利功能信息。

输出部150通过扬声器询问驾驶员是否要使车辆内的系统按根据驾驶员 的特定信息得出的场景工作。

输出部150向用户传递处理部140处理得出的结果。

图2为显示车辆用话者识别系统的工作方法的第一实施例的流程图。

用户通过麦克风(MIC)说出“广播”时，在步骤S210中，输入部110 获取该语音信号。

然后在步骤S220中，识别部120执行语音识别功能，通过STT将广播命 令转换为广播文本。

然后步骤S230中，分析部130利用学习的DB和共振峰值、基本频率值、 语音能量值、LPC值等分析驾驶员的语音命令并存储。

然后在步骤S240中，处理部140确认当前时间，并根据识别部120的识 别结果、分析部130的分析结果、存储在存储部160的信息等生成波形(wave) 文件，以引导该时间驾驶员收听的频率为FM95.1的TBS广播。

然后在步骤S250中，输出部150用扬声器输出“是否收听FM95.1TBS 交通广播？”。

从用户接收到同意通过扬声器输出的内容的信息时，在步骤S260中，车 辆的影音导航(AudioVideoNavigation，以下简称‘AVN’)系统输出FM95.1 TBS交通广播。

相反，若从用户接收到不同意通过扬声器输出的内容的信息，则在步骤 S270中，处理部140通过输出部150用扬声器输出“请说出频道”。然后在 步骤S270中，驾驶员通过输入部110命令所需频率时，处理部140输出相应 频率的广播。

语音识别系统判别驾驶员后按驾驶员特性推荐而驾驶员拒绝的情况下， 如上向驾驶员询问所需功能并按该功能工作。

语音识别系统会有误判驾驶员的情况，因此在AVN功能中添加驾驶员识 别功能开启/关闭(ON/OFF)功能，在出错时驾驶员设为关闭(OFF)使得语 音识别系统不识别话者。

本发明的语音识别系统并非独立进行语音识别，而是通过与其他模块共 享信息实现对驾驶员更为友好的车辆系统。

图3为显示车辆用话者识别系统的工作方法的第二实施例的流程图。

在步骤S310中用语音说出广播或DMB时，分析部130通过语音分析的步 骤S320提取用户的特性。然后，处理部140选择最适合用户特性的广播。

用语音搜索音乐时如果处于与服务器连接的状态，则分析部130通过语 音提取用户的特性并从服务器提供的不同性别/年龄/状态的人群喜欢的音乐 列表中进行选择。

即使未与服务器连接，分析部130也可以将关于音乐文件的一般特性(喜 欢的性别、年龄段、心情)存储在存储部160，根据用户的语音状态播放认 为最适合的音乐。

在通过导航搜索设施时，处理部140如果通过用户的语音特性搜索例如 周边餐厅，则最先显示各性别/年龄段喜欢的餐厅。使用犀黎(SIRI)的情况 下，用语音搜索周边餐厅时向用户提供通过YELP搜索的结果，在搜索周边餐 厅时还利用性别/年龄段等其他信息搜索与该用户更近似的人们喜欢的餐厅。

若有网络连接，则处理部140利用语音命令及用户特性信息进行网络搜 索并将信息提供给用户。通过语音分析得知用户健康状态不佳时首先搜索粥 店，搜索周边医院时若通过分析用户语音认为用户所患疾病为感冒，则首先 查找内科。

并且在用语音搜索音乐会或演唱会时，处理部140通过网络搜索与该用 户近似环境的人们喜欢的音乐会或演唱会。

以下总结以上说明的内容。

在步骤S310中，用户发话时输入部110获取相应语音信息。例如，用户 说出“广播”或“DMB”时输入部110获取该语音信息。

然后，分析部130在步骤S320中实时分析语音信息并在步骤S330～S350 中判断性别/年龄/状态等。

分析部130在步骤S330中通过语音信息判断话者是男性还是女性。然后， 分析部130在步骤S340中判断话者年龄段(例如，二十多岁、三十多岁、四 十多岁等)。然后，分析部130在步骤S350中判断话者的心情/状态佳坏。

然后在步骤S360中，处理部140根据分析部130的分析结果搜索最适合 用户的电台。例如，处理部140搜索心情/状态佳的二十多岁男性喜欢听的电 台，或搜索心情/状态不佳的三十多岁男性喜欢听的电台，或搜索心情/状态 佳的十多岁女性喜欢听的电台，或搜索心情/状态不佳的二十多岁女性喜欢听 的电台。

然后在步骤S370中，输出部150通过扬声器输出处理部140的处理结果 (执行相应服务)。

本发明不限于车辆内的驾驶员，并且在搜索信息时不仅考虑所有语音识 别情况下的说话内容，同时还考虑话者特性。

不同于现有技术，本发明通过实时分析语音掌握可能变化的用户状态并 相应提供用户适配型信息。

以下说明本发明的语音识别适用反向传播算法(BackPropagation Algorithm)的方法。

根据一般噪声过滤方法，开启语音识别麦克风并经过预定时间后发出用 于语音识别的语音，将语音识别前进入麦克风的信号判断为车辆内噪声并过 滤信号中的该噪声。

虽然车辆内具有朝向驾驶员设置的指向性麦克风，但由于将语音发话前 短暂时间输入的信号判断为噪声，因此语音识别发话时间点除驾驶员之外其 他座位也发话的情况下语音相互混合，因此语音识别率下降。

因此，本发明分别在车辆内的四个座位区域设置指向性麦克风，以驾驶 员区域的麦克风的输入信号为基准，将其他区域麦克风信号判别为噪声并过 滤。处理信号的过程中实时判别驾驶员区域的驾驶员的特性，以确保多媒体 设备提供适合驾驶员的信息。

以下对此做进一步详细说明，以下说明中将驾驶座定义为A区域，将副 驾驶座定义为B区域，将驾驶座的后座与副驾驶座的后侧座位分别定义为C 区域及D区域。

驾驶员开始语音识别功能时A、B、C、D区域的麦克风同时开启，通过麦 克风接收四个区域的语音信号。当不是人类语音的车辆噪声输入到四个区域 的麦克风时其输入值几乎相同，因此由A区域过滤车辆噪声值。并且，分析 四个区域的语音。首先分析四个区域的表示性别的语音向量值，以A区域为 基准，当从B、C、D区域提取到表示与A区域不同性别的向量值时，A区域 过滤对应于该向量值的信号。分析完性别后按同样的方法分析年龄、心情/ 状态等。

虽然A区域中最大的语音信号是驾驶员的语音信号，但是当还有B、C、 D区域的语音信号的情况下，无法只提取A区域驾驶员的声音，因此采用该 方法。

此时可以通过相互关系(CORRELATION)、独立分量分析(Independent ComponentAnalysis；ICA)技术、波束形成(BEAMFORMING)技术之外的其 他算法判别信号独立还是具有近似性。

能够通过四个麦克风进行过滤以掌握话者的个别特性，可以利用掌握个 别特性得到的信息过滤噪声，以此提高识别率。

以下对多层感知器(multilayerperceptron)进行说明。

现有的与语音相关的感知器(perceptron)理论用于识别语音(接收到 语音时判断语音的内容)或判别人的感情。

多层感知器(multilayerperceptron)是输入层与输出层之间具有一个 以上中间层的神经网络。网络按输入层、隐匿层、输出层方向连接，是不存 在各层内的连接与输出层到输入层的直接连接的前馈(Feedforward)网络。

车辆一般具有四个座位，车辆内语音识别系统的用户一般是驾驶员，在 驾驶员使用语音识别系统的过程中，当其他座位的乘客发话时多人的语音重 叠，因此语音识别系统无法识别驾驶员的命令。目前普遍使用的语音识别系 统是在语音识别区间前设定没有语音的区间并将该区间识别为噪声且在语音 输入区间过滤噪声的结构。

本发明是利用感知器理论提取语音的特性以识别话者特性，根据该数据 实时向话者提供适合的信息的技术。通过感知器，①可以按各话者的特性提 供适配型信息，②可以识别话者位置并提供该位置的话者所需的功能。以下 对①和②做进一步详细说明。

1.根据话者特性提供适配型信息

利用多层感知器构成系统的情况下，即使多人的语音出现叠加也能够提 取驾驶员的语音。该方法不局限于驾驶员，还可以用于识别其他人。例如， 只提取A区域的语音特性，忽略其余B、C、D区域的语音信号。

感知器的大前提是形成有预先根据大量DB利用反向传播(BACK PROPAGATION)技术训练的算法的状态。

关于感知器建模，例如通过分析二十多岁且状态佳的首尔女性的大量语 音提取特性(共振峰、基本频率、能量值、LPC值等)并通过输入端输入， 在输出(OUTPUT)对象为二十多岁且状态佳的首尔女性时，感知器结构内部 经过反向传播(BACKPROPAGATION)过程确定适当的加权(WEIGHT)值。如 上对多种特性的人进行训练的情况下，无论输入任何语音都能够在经过训练 的结构内找到特性。LPC值是线性预测符号化值，是基于人类发生模型的语 音符号化方式中的一种，具有26维的向量。

输入特定对象的大量语音的共振峰、基本频率、LPC模型的26维向量值 时，通过反向展开过程对多个对象重复适当的加权值指定的作业(二十多岁 且状态佳的首尔女性、三十多岁且状态不佳的庆尚道地区男性…)。

通过上述训练过程，无论接收到任何语音都能够通过输入到对该语音的 特性向量建模的感知器结构得知话者的特性。

以即按即通(Push-to-Talk,以下简称‘PTT’)作为座位选择基准。若 有四个PTT键，则按照其位置，将接收到相应PTT的位置的麦克风接收到的 语音判断为需要分析的语音，将其余判断为噪声并过滤。通过过滤后的语音 进行识别并为话者提供最佳的信息，例如话者向多媒体产品发出命令查找周 边餐厅，则首先搜索出适合话者特性的周边餐厅。

整理以上说明内容可导出以下特性。

首先，判别PTT位置并提取对应于各语音信号特性的向量。

然后，向多层感知器结构输入四种信号的特性向量。

然后，提取每个语音信号的特性。

然后，在具有与基准语音(A)不同的其他特性时，判断A麦克风信号中 的其他特性值判断为噪声并过滤。

然后，利用只提取A区域语音得到的数据执行语音识别，判断语音的含 义。

然后，提供最适合A区域话者的命令的信息。

2.识别话者位置并提供该位置的话者所需的功能

以即按即通(Push-to-Talk,以下简称‘PTT’)作为座位选择基准。若 有四个PTT键，则按照其位置，将接收到相应PTT的位置的麦克风接收到的 语音判断为需要分析的语音，将其余判断为噪声并过滤。以空调为例，当坐 在D区域的乘客发出关于空调温度的命令时，可以根据命令只变更D区域的 空调装置的空调档位。

以上说明了通过语音识别辨别话者的语音识别系统向驾驶员提供最佳信 息的本发明的一个实施例。以下说明能够从这些实施例推论出的本发明的优 选实施例。

图4为概括显示根据本发明优选实施例的用于用户适配型服务的车辆设 备控制装置的框图。

参照图4，用于用户适配型服务的车辆设备控制装置400包括特性信息 生成部410、语音信息解析部420、适配型服务确定部430、车辆设备控制部 440、电源部450及主控制部460。

电源部450的功能是向构成车辆设备控制装置400的各构成提供电源。 主控制部460的功能是控制构成车辆设备控制装置400的各构成的所有工作。 考虑到可以将车辆设备控制装置400设置在AVN系统，因此本实施例不具有 电源部450与主控制部460也无妨。

特性信息生成部410的功能是根据用户的语音信息生成用户的特性信 息。

特性信息生成部410从语音信息提取共振峰(formant)值、频率值、语 音能量值及LPC值中至少一个值，可以根据该至少一个值实时生成特性信息。

特性信息生成部410实时生成的用户的特性信息可以是用户的性别信 息、用户的年龄信息及用户的感情信息中的至种一种信息。

特性信息生成部410是对应于图1中的分析部130的概念。

语音信息解析部420的功能是通过解析用户的语音信息获取含义信息。

适配型服务确定部430的功能是根据特性信息生成部410生成的特性信 息与语音信息解析部420获取的含义信息确定对用户的适配型服务。

车辆设备控制部440的功能是控制包括车辆设备在内的控制对象设备使 得执行适配型服务确定部430确定的适配型服务。

车辆设备控制部440控制的车辆设备可以是影音导航(AudioVideo Navigation；AVN)系统。

车辆设备控制装置400还可以包括语音信息选择部(未示出)。

语音信息选择部的功能是在接收到至少两个语音信息时从这些语音信息 中选择一个语音信息。

语音信息选择部可以根据语音信息的大小、输入的语音信息与预先存储 的语音信息之间的比较结果、用户的位置及多层感知器(multilayer perceptron)中的至少一种选择一个语音信息。

基于多层感知器的情况下，语音信息选择部可按如下顺序选择语音信息。

首先，将通过麦克风接收到的车辆内部各区域语音输入到已经训练的感 知器模型以提取驾驶员信息。

然后，若其他区域具有不同于以驾驶员为基准的区域的特性的其他特性 的语音，则将输入到驾驶员区域的麦克风的语音信号中的该信号判别为噪声 并过滤。

然后，根据输入到所有位置的语音分别输入到感知器模型得出的结果进 行过滤以获取语音信息。

车辆设备控制装置400还可以包括语音信息输入部(未示出)。

语音信息输入部的功能是接收至少一个语音信息。尤其，语音信息输入 部的功能是在车辆的各座位接收语音信息。语音信息输入部可以以指向性麦 克风形态设置于各座位。

这种情况下，车辆设备控制部440可以控制车辆设备使得按各座位执行 适配型服务。

车辆设备控制装置400还可以包括适配型服务执行判断部(未示出)与 替代服务确定部(未示出)。

适配型服务执行判断部的功能是根据用户输入的信息判断是否要执行适 配型服务。

替代服务确定部的功能是在判断结果为不执行适配型服务时，根据用户 输入的信息确定用于替代适配型服务的替代服务。

这种情况下，车辆设备控制部440通过控制使车辆设备执行替代服务。

以下说明用于用户适配型服务的车辆设备控制装置400的工作方法。

图5为概括显示根据本发明优选实施例的用于用户适配型服务的车辆设 备控制方法的流程图。以下参照图5进行说明。

首先在步骤S510中，语音信息输入部从车辆的各座位接收用户的语音信 息。

然后在步骤S530中，特性信息生成部410根据用户的语音信息生成用户 的特性信息。并且在步骤S520中，语音信息解析部420通过解析用户的语音 信息获取含义信息。步骤S530可以与步骤S520同时执行，但也可以在步骤 S520之前执行或步骤S520之后执行。

然后在步骤S540中，适配型服务确定部430根据特性信息生成部410生 成的特性信息与语音信息解析部420获取的含义信息确定对用户的适配型服 务。

然后在步骤S550中，车辆设备控制部440控制包括车辆设备在内的控制 对象设备使得执行适配型服务确定部430确定的适配型服务。

另外在步骤S510之后，语音信息选择部接收到至少两个语音信息时可以 从这些语音信息中选择一个语音信息。语音信息选择部的上述步骤可以在步 骤S510与步骤S520之间执行或步骤S510与步骤S530之间执行。

另外在步骤S540与步骤S550之间，适配型服务执行判断部根据用户输 入的信息判断是否要执行适配型服务。然后，替代服务确定部在判断结果为 不执行适配型服务时，根据用户输入的信息确定用于替代适配型服务的替代 服务。

以上记载了构成本发明实施例的所有构成要素结合成一体或结合工作， 但本发明并不限定于这些实施例。即在本发明的目的范围内，其所有构成要 素可由一个以上选择性地结合工作。并且，其所有构成要素可分别以一个独 立的硬件的形式出现，但也可以选择性地组合各构成要素的一部分或全部， 通过具有用于执行一个或多个硬件组合实现的部分或全部功能的程序模块的 计算机程序来实现。并且，这种计算机程序可存储于USB存储器、CD磁盘、 闪存盘(FlashMemory)等计算机可读的记录介质(ComputerReadable Media)，由计算机读取并执行，以实现本发明的实施例。计算机程序的记录 介质可包括磁性记录介质、光记录介质、载波(CarrierWave)介质等。

并且，包括技术或科学用语在内的所有用语在具体说明中无另行定义的 情况下表示和本发明所属技术领域的普通技术人员的通常理解相同的意思。 通常使用的词典定义的用语，应解释为与相关技术的文章脉络的意思相一致 的意思，若本发明中无明确定义，不得解释为理想或过度形式性的意思。

以上说明只是举例说明本发明的技术方案而已，本领域普通技术人员在 不脱离本发明本质特性的范围内可进行多种修正、变更及替换。因此，本发 明所公开的实施例及附图并非限定本发明的技术方案，而是用于说明，本发 明的技术方案并非限定于这些实施例及附图。本发明的保护范围由技术方案 确定，与其等同范围的所有技术方案均包含于本发明的技术方案中。