用于使用多个光传感器跟踪车辆的位置的方法和系统

摘要

本文提供了用于跟踪停车区域内车辆的地点的方法和系统。可以将车辆标识符指派给进入停车区域的车辆。可以在停车区域内采用多个光传感器将车辆引导到未被占用的停车位和/或确定车辆最终停在哪里。在一些实施例中，多个光传感器可以各自配置为接收车辆标识符并且在检测到车辆的物理存在时本地再传输车辆标识符给例如相邻的光传感器。以这种方式，车辆标识符与车辆一起在多个光传感器之中“行进”到车辆的最终停车位。稍后取回车辆的驾驶员可以将车辆标识符提供给停车亭，其可以提供指示停车区域中车辆的地点的输出。

说明书

技术领域

本发明总体涉及对象跟踪。更具体地，本文公开的各种创造性方法和系统涉及使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。

背景技术

数字照明技术，即基于诸如发光二极管（LED）之类的半导体光源的光照，提供对传统荧光、HID和白炽灯的可行可替换方案。LED的功能优点和益处包括高能量转换和光学效率、耐用性、较低操作成本以及许多其它功能优点和益处。LED技术中的最新进展已经提供使得能够在许多应用中实现各种照明效果的高效且鲁棒的全光谱照明源。

对于试图取回停在停车场和/或车库中的车辆的驾驶员来说期望的是能够找到他们的车辆。许多停车场/车库被组织成分区，利用数字、字母和/或符号的各种组合（例如使用标记）来指示每个分区。可能预期驾驶员记下了她停得离哪个标记最近，使得她稍后在取回她的车辆时能够记得返回该大致分区。然而如果在驾驶员取回她的车辆之前过去了大量的时间，则她可能不记得她停在了哪个分区。或者，如果另一个驾驶员过来取回该车辆，该另一驾驶员可能不知道哪个分区包含该车辆。

还期望知道有多少停车位可用于由进入停车场/车库的新的车辆使用、哪些停车位被占用和/或哪些停车位未被占用。例如，可以将进入停车库/停车场的车辆的驾驶员或乘客（本文中均由术语“用户”来指代）引导至未被占用的停车位，或者如果没有停车位存在或者停车位仅在不期望的地点可用（例如，在并不是残障可接近的楼层），则警告到来的驾驶员。

解决这些问题的一个方案是使用自动车牌识别（ANPR）技术捕获车辆的登记牌来跟踪车辆。车辆在车库中时由若干个红外摄像机来跟踪，若干个红外摄像机馈送了关于车辆停到了系统中的哪里的细节。使用绿色灯向驾驶员强调未被占用的停车湾。在提供给车辆的驾驶员的票据上打印细节。在返回以取回她的车辆时，驾驶员将票据插入“车辆寻找器”亭。该亭呈现三维地图，所述三维地图示出了驾驶员的车辆停在哪里以及使得更容易找到车辆的电梯和楼梯。

该方案的问题是在安装的摄像机的数目与安装成本之间存在权衡，这可以依赖于建筑的布局。而且，如果在两个摄像机之间不存在视野的重叠，或者如果单个摄像机故障，则在有效摄像机之间的空隙中可能失去对车辆的追踪。在这些空隙中，所停放的车辆可能离开并且可能与被追踪的车辆交换。此外，驾驶员必须在查看三维地图之后记得她的车辆停在哪里。如果她在去往车辆的途中忘记了或者一开始就错误地解读了地图，她可能在寻找她的车辆时有困难。

因此，现有技术中需要提供用于使用更简单的措施来跟踪停车库/停车场中车辆的位置的方法和系统，以及用于向驾驶员示出到哪里找他们的车辆的更鲁棒的措施。

发明内容

本发明总体针对对象跟踪。更特别地，本文公开的各种创新方法和系统涉及使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。例如，在一些方面，可以使用多个光传感器来跟踪停车区域内车辆的位置。可以在车辆进入停车区域时给车辆指派车辆标识符。可以例如由跟踪器计算设备向多个光传感器中的第一光传感器提供车辆标识符。可以例如由跟踪器计算设备从多个光传感器中的第二光传感器接收指示停车区域内车辆的停车位的信息。

在各种实施例中，多个光传感器可以包括多个发光二极管（LED）。在各种实施例中，可以将车辆标识符指派给与车辆相关联的计算设备或者指派给由车辆的用户操作的移动计算设备。在各种实施例中，可以向车辆的用户提供射频识别（RFID）和/或近场通信（NFC）标签。在实施例的各种版本中，可以作为所打印的票据的一部分将RFID或NFC标签提供给用户。在各种实施例中，所打印的票据可以附加地或可替换地包含指示车辆标识符的条形码或快速响应（QR）码。

在各种实施例中，可以例如由跟踪器计算设备从车辆的用户接收车辆标识符。基于车辆标识符，可以例如由跟踪器计算设备确定基于车辆标识符的在停车区域内车辆的停车位。然后可以例如由跟踪器计算设备提供指示所确定的停车位的输出。

在实施例的各种版本中，从用户接收车辆标识符可以包括例如由跟踪器计算设备从由用户操作的移动计算设备无线地接收车辆标识符。在实施例的各种版本中，提供指示所确定的停车位的输出可以包括例如由跟踪器计算设备选择性地光照多个光传感器以演示去往所确定的停车位的路径。在实施例的各种版本中，提供指示所确定的停车位的输出可以包括例如由跟踪器计算设备向由用户操作的移动设备提供指示所确定的停车位的数据。在实施例的各种版本中，提供指示所确定的停车位的输出可以包括使打印机在提供给用户的票据上打印指示所确定的停车位的数据。

在各种实施例中，提供车辆标识符可以包括：例如由跟踪器计算设备向多个光传感器中的第一光传感器提供去往停车区域的未被占用的停车位的建议路径。

在各种实施例中，指示停车区域内车辆的停车位的信息可以包括：第二传感器的标识符和车辆标识符。在这样的情况下，可以例如由跟踪器计算设备基于多个光传感器相对于停车区域的多个停车位的预定地图以及第二传感器的标识符来确定停车位。

在各种实施例中，第一传感器可以位于跟踪器计算设备附近和/或位于进入由多个光传感器监测的停车区域的入口附近。

在各种实施例中，车辆可以是第一车辆并且车辆标识符可以是第一车辆标识符。在一些这样的实施例中，可以在第二车辆进入停车区域时，例如由跟踪器计算设备向第二车辆的用户提供对多个预定义的停车位中未被占用的停车位的指示。在各种版本中，提供对未被占用的停车位的指示可以包括：例如由跟踪器计算设备选择性地光照多个光传感器以演示去往未被占用的停车位的路径。在各种版本中，提供对未被占用的停车位的指示可以包括：例如由跟踪器计算设备向由第二车辆的用户操作的移动设备提供指示未被占用的停车位的数据。在各种版本中，提供对未被占用的停车位的指示可以包括：例如由跟踪器计算设备使打印机在提供给第二车辆的用户的票据上打印指示未被占用的停车位的数据。

如本文出于本公开内容的目的而使用的，术语“LED”应当理解为包括任何电致发光二极管或者能够响应于电信号而生成辐射的其它类型的基于载流子注入/结的系统。因而，术语LED包括但不限于响应于电流而发射光的各种基于半导体的结构、发光聚合物、有机发光二极管（OLED）、电致发光带等。具体地，术语LED是指可以配置为生成在红外光谱、紫外光谱以及可见光谱的各部分（一般包括从大约400纳米到大约700纳米的辐射波长）中的一个或多个中的辐射的所有类型的发光二极管（包括半导体和有机发光二极管）。LED的一些示例包括但不限于各种类型的红外LED、紫外LED、红色LED、蓝色LED、绿色LED、黄色LED、琥珀色LED、橘黄色LED和白色LED（下文进一步讨论的）。还应领会，LED可以被配置和/或控制为生成具有针对给定光谱（例如，窄带、宽带）的各种带宽（例如，半峰全宽或FWHM）以及在给定的一般颜色分类内的各种主波长的辐射。

例如，配置为生成基本上白光的LED（例如白色LED）的一种实施方式可以包括分别发射作为组合而混合以形成基本上白光的不同的电致发光光谱的数个管芯。在另一种实施方式中，白光LED可以与将具有第一光谱的电致发光转换到不同的第二光谱的磷光体材料相关联。在这种实施方式的一个示例中，具有相对短波长和窄带宽光谱的电致发光“泵浦”磷光体材料，其继而辐射具有某种程度上较宽光谱的较长波长辐射。

还应当理解到，术语LED不限制LED的物理和/或电气封装类型。例如，如上文讨论的，LED可以是指具有配置成分别发射不同辐射光谱的多个管芯（例如，其可以是或者可以不是单独可控制的）的单个发光器件。同样地，LED可以与被视为LED的一体部分的磷光体相关联（例如某种类型的白色LED）。

术语“光源”应被理解为指各种辐射源中的任何一个或多个，包括但不限于基于LED的源（包括如上所定义的一个或多个LED）。

术语“照明器材”在本文中用来指以特定形状因子、组装或封装的一个或多个照明单元或多个照明单元的实施方式或布置。术语“照明单元”在本文中被用来指包括相同或不同类型的一个或多个光源的装置。给定的照明单元可以具有用于（多个）光源的各种安装布置、机壳/外壳布置和形状、和/或电气和机械连接配置中的任意一种。此外，给定的照明单元可以可选地与涉及（多个）光源的操作的各种其它组件（例如，控制电路）相关联（例如，包括、耦合到其和/或与其一起封装）。“基于LED的照明单元”指单独地或与其它非基于LED的光源结合地包括如上所讨论的一个或多个基于LED的光源的照明单元。“多通道”照明单元指包括被配置成分别生成不同辐射光谱的至少两个光源的基于LED或非基于LED的照明单元，其中每个不同源光谱可以被称为多通道照明单元的“通道”。

术语“控制器”在本文中一般地用于描述涉及一个或多个光源的操作的各种装置。控制器可以以许多方式（例如用专用硬件之类）来实施，以执行本文所讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个示例，其采用可以使用软件（例如微代码）编程以执行本文所讨论的各种功能的一个或多个微处理器。可以在采用处理器或不采用处理器的情况下来实施控制器，并且也可以将控制器实施为执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的处理器（例如，一个或多个编程的微处理器和相关联的电路）的组合。在本公开的各种实施例中可以采用的控制器组件的示例包括但不限于常规的微处理器、专用集成电路（ASIC）和现场可编程门阵列（FPGA）。

在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储媒体(在本文中一般地被称为“存储器”，例如，易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM以及EEPROM、软盘、紧致盘、光盘、磁带等)相关联。在一些实施方式中，存储媒体可以用一个或多个程序来编码，所述一个或多个程序当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，执行本文中所讨论的功能中的至少一些。各种存储媒体可以固定在处理器或控制器内或者可以是可运输的，使得存储在其上的一个或多个程序能够被加载到处理器或控制器中以便实施本文中所讨论的本发明的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以通用意义被用来指能够被用于对一个或多个处理器或控制器进行编程的任何类型的计算机代码(例如，软件或微代码)。

在一个网络实施方式中，耦合到网络的一个或多个设备可以充当用于耦合到网络的一个或多个其它设备的控制器(例如，以主/从的关系)。在另一种实施方式中，联网环境可以包括被配置成控制耦合到网络的设备中的一个或多个的一个或多个专用控制器。一般地，耦合到网络的多个设备中的每一个都可以访问存在于通信介质或媒体上的数据；然而，给定设备可以是“可寻址的”因为它被配置成基于例如指派给它的一个或多个特定标识符(例如，“地址”)来选择性地与网络交换数据(即，从网络接收数据和/或向网络传输数据)。

本文中所使用的术语“网络”是指两个或更多设备（包括控制器或处理器）的任何互连，其促使信息在任何两个或更多设备之间和/或耦合到网络的多个设备之中的输送(例如，用于设备控制、数据存储、数据交换等)。如应当容易领会的，适于互连多个设备的网络的各种实施方式可以包括各种网络拓扑中的任一个并且采用各种通信协议中的任一个。此外，在根据本公开的各种网络中，两个设备之间的任何一个连接可以表示两个系统之间的专用连接，或者可替换地表示非专用连接。除了承载意在用于这两个设备的信息之外，这样的非专用连接还可以承载未必意在用于这两个设备中的任一个的信息(例如，开放网络连接)。另外，应当容易领会，如本文中所讨论的设备的各种网络可以采用一个或多个无线、有线/线缆、和/或光纤链路来促使遍及网络的信息输送。

如本文使用的术语“光传感器”可以是指包括配置为检测光的存在或缺失以及使用一个或两个对象反射的光检测到的对象之间的距离的光感测模块的任何装置。在各种实施例中，这样的检测可能产出对光传感器与光源之间存在还是缺失对象的推断。例如，光传感器可以包括诸如LED之类的光源，其配置为标称地向光感测模块发射光，所述光感测模块也是光传感器的一部分。或者，光感测模块可以配置为感测诸如日光或月光之类的其他已有光或者由另一活动（例如，链式反应、热源等）附带的光。如果光感测模块感测到光的暂时或永久失去或者光源与另一对象之间距离的改变，则光感测模块可以向诸如计算设备或光传感器的网络中的另一光传感器之类的另一组件提供指示对象的存在的适当输出。在其他实施例中，光感测模块可以默认不接收光，并且可以在其接收光时提供指示对象存在的输出。例如，对象可以是在对象经过时使光朝向光感测模块反射的反射表面。

应领会，前述的概念与下文更详细地讨论的附加概念的所有组合(假如这样的概念并不相互矛盾)被预期作为本文中所公开的创新主题的一部分。特别地，在本公开结尾处出现的所要求保护的主题的所有组合被预期作为本文中所公开的创新主题的一部分。还应领会，本文明确采用的术语（其也可能出现在通过引用并入的任何公开中）应当被赋予与本文中所公开的特定概念最一致的含义。

附图说明

在附图中，相同参考符号贯穿不同的图一般是指相同部分。而且，附图未必按照比例，相反一般将重点放在图示本发明的原理上。

图1-3示意性地图示了根据各种实施例的由多个光传感器监测的示例停车区域内的车辆进入和停车。

图4-5示意性地图示了根据各种实施例的可以在停车区域中采用的光传感器和光源的示例配置。

图6示意性地图示了根据各种实施例的示例光传感器的组件。

图7描绘了根据各种实施例的跟踪停车区域内车辆的位置的示例方法。

图8描绘了根据各种实施例的可以由光源的各种组件执行的示例方法。

具体实施方式

对于停在停车场和/或车库中的车辆的驾驶员来说期望能够稍后找到他们的车辆。尽管许多停车场/车库被组织成分区，但是如果驾驶员在长时间不在之后返回或者不是最初将车辆停在停车库/停车场中的那个人，则她可能不记得她停在了哪个分区。还期望将进入停车库/停车场的车辆的驾驶员引导至未被占用的停车位或者警告到来的驾驶员没有停车位存在或者停车位仅在不期望的地点可用。尽管已经应用了自动车牌识别（ANPR）技术来尝试解决这些需求/缺陷中的一些，但是仍然存在在安装的摄像机的量与安装成本之间的权衡。另外，在有效摄像机之间的空隙中可能失去对车辆的追踪。此外，驾驶员必须在查看地图之后仍然记得她的车辆停在了哪里。

因此，申请人认识并领会到现有技术中需要提供用于使用更简单的措施来跟踪停车库/停车场中车辆的位置的方法、装置和系统以及用于向驾驶员示出到哪里找他们的车辆的更鲁棒的措施。更一般地，申请人认识并领会到，将会有益的是提供可靠且廉价的措施来跟踪停车库场内的车辆位置以及提供更鲁棒的措施以用于向驾驶员通知他们的车停在哪里并向新驾驶员通知他们可以将他们的车停在哪里。

鉴于上文，本发明的各种实施例和实施方式针对使用光传感器的车辆跟踪。

在以下详细描述中，出于解释而非限制的目的，阐述了公开具体细节的代表性实施例以便提供对所要求保护的发明的全面理解。然而已得益于本公开内容的本领域技术人员将清楚的是，脱离本文公开的具体细节的根据本教导的其他实施例仍然在随附权利要求的范围内。另外，可以省略对公知装置和方法的描述，以便不模糊对代表性实施例的描述。这样的方法和装置清楚地在要求保护的发明的范围内。例如，结合仅具有基于LED的光源的照明系统描述了本文公开的方法和装置的方面。然而，本文描述的方法和装置的一个或多个方面可以实施在附加地和/或可替换地包括其他非LED光源的其他照明系统中。在不背离所要求保护的发明的范围或精神的情况下，设想到在可替换地配置的环境中的本文描述的所述一个或多个方面的实施方式。此外，并且例如，结合单个跟踪器计算设备描述了本文公开的方法和装置的方面。然而本文描述的方法和装置的一个或多个方面可以实施在可以包括多个跟踪器计算设备的其他照明系统中。

参考图1，在一个实施例中，停车区域100可以由多个光传感器102监测（其中只有两个光传感器被标记以避免使附图杂乱）以跟踪一个或多个车辆的位置。在图1描绘的场景中，第一车辆104已经停在了停车区域100中，并且第二车辆106正在经由入口108进入停车区域100。应理解，图1-3中的组件都不必然按比例绘制。例如，在各种实施例中，停车区域100、光传感器102和/或入口108可以比图1-3中描绘的更小会更大。

多个光传感器102可以配置为检测诸如第一车辆104或第二车辆106之类的对象的存在。如以下将关于图6更详细描述的，在各种实施例中，光传感器102可以包括光感测模块，其配置为检测由光源发射的光或其的缺失。出于解释图1-3的目的，可以在车辆“经过”特定的光传感器102时由该光传感器102检测车辆（例如，第一车辆104或第二车辆106）的物理存在。然而，如以下解释的，在各种实施例中，可以以各种方式来定位光传感器102和对应的光源，比如在天花板、地板、地面上、在诸如墙壁之类的垂直表面上、等等。

在图1-3中将跟踪器计算设备110示意性地描绘在入口108附近。在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以与至少一些（如果不是所有的话）光传感器102耦合，并且可以配置为使用多个传感器102跟踪停车区域100内车辆的位置。在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以是停车亭，类似于在停车场和停车库的入口处常见的那些停车亭，或者可以是与一个或多个停车亭通信的分离的计算设备。尽管图1-3中未示出，但是在各种实施例中，可以在入口108处安置门，并且门可以由跟踪器计算设备110控制和/或与停车亭相关联，以例如在驾驶员获得票据之后准许车辆通过入口108。

在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以配置为在诸如第二车辆106之类的车辆进入停车区域时向第二车辆106指派车辆标识符。在各种实施例中，车辆标识符可以是字符或符号的任意组合或者其他数字数据（例如，0和1的随机串），其在停车区域100的上下文中唯一地标识第二车辆106。在各种实施例中，一旦车辆离开停车区域100，指派给该车辆的车辆标识符就被释放回可用车辆标识符的池中。

可以在用户到入口108停下来以及例如按压停车亭上的按钮请求纸质票据或电子票据时以各种方式将车辆标识符指派给车辆。例如，跟踪器计算设备110可以将包含车辆标识符的电子票据传输给与第二车辆106相关联的计算设备，诸如安装在第二车辆中的全球定位系统（GPS）单元、蓝牙接收机或卫星无线电。在各种实施例中，如果第二车辆106的驾驶员或另一乘客拥有诸如智能电话或平板计算机之类的移动计算设备，则跟踪器计算设备110可以使用诸如蓝牙、WiFiDirect等无线电传输技术将电子票据传输至所述移动计算设备。在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以向车辆的用户提供RFID或NFC标签。例如，跟踪器计算设备110可以使停车亭上的打印机（未被示出）打印票据，所述票据包括配置为传输所指派的车辆标识符的嵌入式RFID或NFC标签。在其他实施例中，可以为驾驶员提供所打印的票据，所打印的票据包括快速响应（QR）、包含所指派的车辆标识符的另一类型的条形码、或甚至字母和数字的简单打印组合（例如，其可以是计算机可读的）。

在各种实施例中，多个光传感器102可以配置为例如响应于检测到第二车辆106的物理存在而在它们自己之中传送车辆标识符。这样，在各种实施例中，车辆标识符可以按照遵循第二车辆106穿过的路径的方式沿着多个光传感器102“级联”。这在图1-3中被演示。既没有接收到车辆标识符也没有检测到车辆的物理存在的光传感器是未填充的。例如用纹理图案填充已从邻近的或“相邻”的光传感器接收到车辆标识符但是尚未检测到第二车辆106的物理存在的光传感器102。用对角线的图案填充已检测到第二车辆106的存在的光传感器102。用黑色填充至少在预定的时间间隔内检测到车辆的物理存在的光传感器102，诸如可能通过长时间邻近对应的光传感器102停靠的第一车辆104检测到。

为了发起该进程，在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以将车辆标识符插入光传感器102的网络中。例如，跟踪器计算设备110可以经由本地广播向多个光传感器102中靠近入口108的第一传感器提供车辆标识符。这在图1中被描绘，其中为靠近入口108的三个光传感器102提供车辆标识符。应理解，这仅仅是可以如何发起进程的一个示例。在各种实施例中，可以由跟踪器计算设备110给更多或更少的光传感器102提供车辆标识符。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以向停车区域100中的所有光传感器102提供车辆标识符。

在图2中，第二车辆106如箭头所示行进到停车区域100中。当前正在检测到第二车辆106的物理存在的两个光传感器102可能正在向相邻的光传感器102广播车辆标识符。因此，在第二车辆106周围但是未当前检测到其物理存在的光传感器102在第二车辆106进入停车区域100时接收到了指派给第二车辆106的车辆标识符。在一些实施例中，指示去往未被占用的停车位的建议路径的数据可以与通过光传感器102转发的车辆标识符一起被包括。这可以使得光传感器102能够实现例如向建议路径附近的光传感器102的“智能”转发，而不是简单地将车辆标识符转发给所有相邻的光传感器102。

在图3中，第二车辆106已行进到停车位。如在图2中的情况一样，在第二车辆106正上方或下方的传感器当前正检测到第二车辆，并且可以向相邻的光传感器102本地广播指派给第二车辆的车辆标识符。相应地，如图3所示，周围的光传感器接收到了车辆标识符。在一些实施例中，光传感器102可以将车辆标识符保留在存储器中直到它们被新接收到的车辆标识符重写，或者直到它们变得“陈旧”并且被周期性地删除（尽管后者在图2-3中未被示出）。

如果第二车辆106待在原地足够长的时间（例如，其被停放并且驾驶员离开了车辆），则当前检测到第二车辆106的物理存在的光传感器102可以例如向跟踪器计算设备110报告指示停车区域100内第二车辆106的停车位的信息。在一些实施例中，该信息可以由光传感器102例如在一个或多个网络上直接报告给跟踪器计算设备110。在其他实施例中，该信息可以由光传感器102间接报告给跟踪器计算设备110。例如，每个光传感器102可以配置为从邻近的光传感器102接收这样的信息并将其转发给其他邻近的光传感器102（例如，朝向跟踪器计算设备110），直到信息最终通过光传感器102行进到跟踪器计算设备110。最初报告所停放的车辆的光传感器102可以转变到“停放了车辆”状态，如由第一车辆104下面/上方变黑的光传感器102所示。

在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以将指示停车位的信息存储在存储器（未被示出）中。该信息可以稍后用于各种目的。在各种实施例中，指示停车区域100内第二车辆106的停车位的信息可以包括指派给第二车辆106的车辆标识符和/或与进行报告的光传感器102相关联的信息。在各种实施例中，与将第二车辆106报告为被停放的（多个）光传感器102相关联的信息可以包括进行报告的（多个）光传感器102的标识符（例如，“传感器No.395732”）。在这样的情况下，跟踪器计算设备110可以稍后基于多个光传感器102相对于停车区域100的多个停车位的预定地图（例如，存储在跟踪器计算设备110的存储器中的）来确定第二车辆106的停车位。

假定第一车辆104的驾驶员在离开一阵之后返回停车区域100（例如，驾驶员在旅行之后返回机场停车场）来取回她的车辆。驾驶员可能不记得她确切停车在哪里，或者可能她未曾最初停放该车辆。驾驶员可以提供在第一车辆104进入停车区域100时指派给第一车辆104的车辆标识符。跟踪器计算设备110可以配置为基于从驾驶员接收到的车辆标识符来确定停车区域100内第一车辆104的停车位，并向驾驶员提供指示所确定的停车位的输出，使得驾驶员可以找到她的车辆。

驾驶员可以以各种方式向跟踪器计算设备110提供车辆标识符。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以例如从由用户操作的诸如智能电话或平板计算机之类的移动计算设备无线地接收来自驾驶员的车辆标识符。在各种实施例中，这可以是在第一车辆104最初进入停车区域100时车辆标识符被最初提供回到的相同智能电话或平板。在其他实施例中，可以从例如作为所打印的票据的一部分而提供给驾驶员的RFID或NFC标签读取车辆标识符。

可以以各种方式向驾驶员提供指示所确定的停车位的输出。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以选择性地光照多个光传感器102以演示去往所确定的停车位的路径。在各种实施例中，这种选择性光照可以是静态的（例如，去往停车位的路径简单地被光照并保持开启例如预定的时间量）或者动画的（例如，以级联的方式朝向停车位光照灯）。在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以选择性地光照多个光传感器102以发射具有诸如色调/颜色之类的各种性质的光，从而演示路径。在一些实施例中，可以使用不同的色调/颜色来演示不同的潜在路径（例如，去往不同的楼层、不同大小空间、意图用于与行人相对的车辆的路径、等等）。

在一些实施例中，可以将指示所确定的停车位的输出提供给由驾驶员或另一乘客操作的移动设备。例如，配置为使得智能电话应用能够在触摸屏上呈现停车区域100的地图的数据（例如，XML、HTML、光栅或矢量图形数据）可以由跟踪器计算设备110使用例如蓝牙、WiFiDirect、RFID、NFC等向智能电话提供。可以在所呈现的地图上加亮驾驶员的停车位。在一些实施例中，可以使用智能电话的GPS技术实时地将驾驶员引导到其停车位。

在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以使打印机例如在提供给驾驶员的票据上或者在驾驶员返回以取回其车辆时提供给驾驶员的礼仪地图上打印指示所确定的停车位的数据。驾驶员可以随身带着该地图，使得她不需要通过查看亭处的计算机呈现的地图（2D或3D）来记起车辆停在哪里。

在各种实施例中，跟踪器计算设备110可以使用关于车辆停在哪里的信息来辅助其他驾驶员。例如，跟踪器计算设备110可以配置为例如在第二车辆106进入停车区域时例如向第二车辆106的驾驶员提供指示第一车辆104的停车位的输出（以及在许多情况下，指示多个车辆的停车位的输出）。这可以引领第二驾驶员远离已被占用的停车位。

在各种实施例中，附加于或取代提供指示第一车辆的停车位的输出，跟踪器计算设备110可以配置为提供输出，对停车区域100内多个预定义的停车位中的一个或多个未被占用的停车位的指示。这可以引导用户（例如，第二车辆106的驾驶员）以直接以未被占用的停车位未目标。

可以以各种方式向驾驶员提供对未被占用的停车位的指示。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以选择性地光照多个光传感器102以演示去往一个或多个未被占用的停车位的路径。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以配置为例如向由第二车辆106的驾驶员操作的移动设备或第二车辆106的车载GPS单元提供配置为使得能够与未被占用的停车位的指示一起呈现停车区域100的地图的数据（例如HTML、XML、光栅或矢量图像数据等）。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以使打印机（未被示出，例如在亭处的）在提供给第二车辆106的驾驶员的票据上打印指示一个或多个未被占用的停车位的数据。

图4-5描绘了根据各种实施例的可以如何部署光传感器（例如，图1-3中的102）以检测车辆存在的示例。尽管光传感器和光源在一些实施例中被分离地示出，如图6所示的那样，但是光源可以合并到光传感器装置中。在其他实施例中，光源可以独立于光传感器，例如以用于照亮停车库的LED灯的形式。

在图4中，示出了车辆450行进通过具有天花板和地板的室内停车区域。光源和光传感器彼此邻近地周期性安置在天花板上（例如，在单个单元中组合在一起）。在一些实施例中，从光源发射的光可以被地板或经过的车辆450反射并且被光传感器捕获。在其他实施例中，光传感器可以配置为如果没有车辆存在则（例如利用从光源发射的光）测量天花板和地板之间的距离。如果车辆450存在，则该距离将粗略地减小与车辆450的高度相对应的量。应理解，尽管光源和传感器被示出在天花板上，但是这不意味着限制，并且在各种实施例中，光源和光传感器可以附加地或可替换地被安置在地板上或诸如墙壁之类的垂直表面上。

图5描绘了与图4中描绘的场景类似的场景。再次地，车辆550经过具有天花板和地板的停车库。在该场景下，光源被安置在天花板上并且光传感器被安置在地板上（但是它们可以仍然是单一单元的一部分）。光传感器可以配置为检测从对应的光源发射的光的任何暂时缺失。所发射的光的这些缺失可以指示经过的对象，诸如车辆550。在一些实施例中，光传感器可以配置为利用对象经过光传感器所用的时间来测定经过的对象的大小。

在图5中，还在地板上安置方向指示器（但是它们可以只是容易地安置在天花板上、垂直墙壁上或地板、天花板和墙壁的任意组合上）。在各种实施例中，这些方向指示器可以与光传感器和/或光源分离或集成。在一些实施例中，光源自身可以用作方向指示器。方向指示器可以配置为向车辆550的驾驶员提供步行取回所停放的车辆所依照的方向或者可以找到未被占用的停车位所依照的方向。例如，方向指示器可以配置为沿着方向闪烁照亮的箭头或其他动画，驾驶员应当沿着该方向驾驶车辆550以到达未被占用的停车位。在各种实施例中，方向指示器例如可以经由一个或多个其他方向指示器和/或光传感器的级联本地广播（例如，连同车辆标识符）从跟踪器计算设备110接收所停放的车辆的地点或未被占用的停车位的地点。

当然，驾驶员自由地忽略由方向指示器提供的方向指示，例如，如果所建议的停车位对于车辆550来说不够大的话。在这样的情况下，车辆标识符可以在与由方向指示器演示方向不同的方向上在多个光传感器之中行进。在一些实施例中，跟踪器计算设备110可以检测这样的分歧，并且可以指令其他方向指示器将车辆550重新路由至不同的未被占用的停车位。在一些实施例中，例如响应于来自通过多个光传感器102级联的方向指示器和/或光源102的请求，跟踪器计算设备110可以向方向指示器和/或诸如光传感器之类的其他节点广播新推荐的未被占用的停车位。方向指示器然后可以协作地和/或共同地将车辆550引导至新推荐的停车位。

当然，所公开的技术可以在除了具有地板和天花板的封闭停车库之外的停车区域中被采用。例如，在其他实施例中，诸如可能在室外停车场（例如，没有天花板）被采用的，光传感器可以被安置在地面上并且可以是光电的。在白天，光传感器可以由太阳供电并且可以检测车辆何时在上面经过。在夜晚，光传感器可以通过其他措施被供电并且可以检测除了日光之外的其他光（诸如月光）的缺失。或者，光源可以被安置在邻近地面传感器处并且配置为仅在晚上发射光，并且光传感器可以配置为在该光被上面经过的车辆反射时检测该光。

图6描绘了示例光传感器102，其可以结合多个其他类似的装置被使用以监测诸如停车区域100之类的停车区域内车辆的位置。在各种实施例中，光传感器102可以包括光感测模块672，其配置为检测光的存在或缺失或者使用光检测对象之间的距离。在一些实施例中，光感测模块672可以包括光电面板，其使用光源（例如，LED光或日光）对光感测模块672供电。在其他实施例中，附加于或取代光感测模块672，可以使用配置为检测车辆存在的红外传感器或其他类型的传感器。

跟踪模块674可以与光感测模块672耦合并且可以配置为基于光感测模块672的输出来推断车辆的存在或缺失。在各种实施例中，可以使用硬件和软件的任意组合来实施跟踪模块674。

在各种实施例中，光传感器102可以包括与跟踪模块674耦合的通信接口676。通信接口676可以配置为向诸如其他光传感器102之类的其他组件传输数据和/或从所述其他组件接收数据。通信接口676可以采用各种公知的和/或专有的有线和/或无线技术（包括但不限于蓝牙、IEEE802.11、NFC等等），以与其他光传感器102和/或跟踪器计算设备110通信。例如，通信接口676可以配置为例如从附近的和/或相邻的光传感器102接收车辆标识符的本地广播，并且例如响应于光感测模块672检测到车辆的物理存在，将那些车辆标识符本地地再传输或再广播到其他光传感器102。

在各种实施例中，跟踪模块674可以配置为例如在通信接口676接收指派给车辆（例如，在图1-3中的104、106，在图4中的450，在图5中的550）的车辆标识符。跟踪模块674可以响应于跟踪模块674例如基于来自光感测模块672的输出对于附近物理地存在车辆的推断，例如在通信接口676上将车辆标识符提供给多个光传感器中的一个或多个其他光传感器。

在各种实施例中，跟踪模块674可以配置为例如在通信接口676上向跟踪器计算设备110选择性地提供车辆的停车位。例如，选择性提供可以基于跟踪模块674对于在至少预定的时间间隔内（例如1分钟、2分钟、等等）光感测模块672在停车位处感测到车辆的确定。

在各种实施例中，跟踪模块674可以配置为例如在多个光传感器中的一个或多个相邻光传感器检测到车辆的物理存在时，例如在通信接口676上从所述一个或多个相邻光传感器接收车辆标识符。如上所述，这可以使得车辆标识符能够“级联”通过多个光传感器以有效地与物理车辆一起行进。

在各种实施例中，依赖于光传感器102多么密集地停车区域100散布，光传感器102可以配置为在不同大小的对象（例如，行人与车辆）之间进行区分。例如，如果跟踪模块672例如在通信接口676上从多于预定数目的相邻装置接收车辆标识符，这可以指示上面经过的对象是车辆，与诸如人之类的较小对象相对。在这样的情况下，跟踪模块674可以配置为例如在通信接口676上向多个光传感器102中的一个或多个其他光传感器102提供经过的对象是车辆（例如，并非行人）或者车辆是至少预定尺寸的通告。

在各种实施例中，跟踪模块674可以配置为基于光传感器随时间对车辆的物理存在的重复检测来确定车辆的地点类型。“地点类型”可以包括光传感器是位于停车位、停车区域中的过道处、还是它们之间的某处。如果在车辆被物理地检测到时它们通常地在一段时间内保持静止，则跟踪模块674可以推断光传感器102位于停车位处。另一方面，如果车辆的物理检测通常地是稍纵即逝的，则跟踪模块674可以推断光传感器102处于去往/来自停车位的路上。如果车辆均在延长的时段内被物理地检测到并且周期性地从相邻的光传感器102接收车辆标识符而没有对应的物理车辆检测，则跟踪模块674可以推断车辆处于停车位与路之间。在其他实施例中，光传感器102可以被手动配置为停车位、过道或在中间的节点。

一旦光传感器102确定（或被手动配置了）其地点类型，跟踪模块674可以配置为进行其他确定。例如，具有地点类型“过道”的光传感器102的跟踪模块674可以配置为在光感测模块672检测到车辆的物理存在多于预定的阈值的情况下推断车辆挡住了路径。在这样的情况下，光传感器102可以将该阻挡直接（例如，在一个或多个网络上）或间接（例如，通过经由其他光传感器向跟踪器计算设备110转发该通知）报告给跟踪器计算设备110。作为另一示例，指定为“停车位”节点的光传感器102可以具有较低的时间阈值用于断定车辆被停放；即，它们可以需要较少的时间来确定车辆被停放。

在各种实施例中，光传感器102还可以包括方向指示器678。如上文提到的，方向指示器678可以包括诸如LED之类的一个或多个灯，其配置为光照驾驶员应当前往的方向。光传感器102还可以包括光源680，其可以与跟踪模块674和/或光传感器102的其它组件耦合，并且在一些情况下也可以充当方向指示器678。如上文注意到的，光源680可以是LED或另一类型的光源。在各种实施例中，光源680可以配置为在光感测模块672的方向上发射光。如上文提到的，当光感测模块672输出该光的缺失时，跟踪模块674可以推断附近车辆的存在或缺失。光源680在图6中被描绘为紧邻光感测模块672，诸如图4中可能的情况那样。然而，在其他实施例中，光感测模块672和光源680可以不那么紧密在一起，比如其中一个被安置在停车库的地板上，而另一个被安置在天花板上，如图5所示那样。在另外的其他实施例中，光传感器102可以完全不包括光源。取而代之地，光感测模块672可以配置为感测来自诸如自然光或车辆的灯（例如，头灯、停车灯、内部灯、等等）之类的其他已有光源的光（或其的缺少）。

可能出现光传感器102检测到“孤儿”车辆存在的情况，其中“孤儿”车辆尚未接收到用于其的车辆标识符。这可能发生在例如上次接收到的车辆标识符变得陈旧并且被删除时，或者特定停车区域中的传感器覆盖不充分并且车辆标识符没有成功地与车辆一起行进通过多个光传感器102时。在一些实施例中，跟踪模块674可以简单地本地（例如，随机地）生成车辆标识符，并且可以将该车辆标识符广播给邻近的光传感器102以供在跟踪该车辆时使用。新生成的车辆标识符可以被转发给跟踪计算设备110，其可以尝试将它与在入口108处指派的但是从未与特定停车位相关联的车辆标识符相匹配。在其他实施例中，通信接口676可以配置为例如使用诸如蓝牙、WiFiDirect等无线技术从尚未接收到用于其的对应车辆标识符的孤儿车辆获得车辆标识符。

图7描绘了根据各种实施例的可以由诸如跟踪器计算设备110之类的计算设备实施的示例方法700。尽管以特定次序示出，但是这不意味着限制。各种操作可以按照不同于所示的顺序来执行，并且各种操作可以被添加或省略。

在方框702，可以例如由跟踪器计算设备110在车辆进入停车区域（例如100）时向车辆（例如104、106、450、550）指派车辆标识符。如上文提到的，车辆标识符可以以各种方式被指派给车辆，诸如指派给与车辆相关联的计算设备（例如，车载GPS单元）或者由车辆的驾驶员操作的移动计算设备（例如，智能电话）。作为另一示例，RFID或NFC标签可以例如通过跟踪器计算设备110和/或与跟踪器计算设备110通信的亭提供给车辆的驾驶员（例如，嵌入在所打印的票据中）。

在方框704，车辆标识符可以例如由跟踪器计算设备110提供给一个或多个光传感器（例如，102），诸如位于入口108附近的那些光传感器。在各种实施例中，从跟踪器计算设备110向光传感器提供车辆标识符以及在光传感器之间提供车辆标识符可以使用各种无线或有线技术来发生。向这些初始光传感器提供车辆标识符可以发起经由检测到车辆物理存在的多个光传感器对车辆标识符的级联。在一些实施例中，车辆标识符可以伴随指示例如去往未被占用的停车位的建议路径的数据。该建议路径可以被中间光传感器102的跟踪模块674使用以选择性地光照光源680和/或方向指示器678从而将驾驶员引导到特定的停车位。

在方框706，可以例如由跟踪器计算设备110或关联的停车亭向车辆的驾驶员提供指示未被占用的停车位的输出。如上文提到的，该输出可以采取以下形式：多个光传感器和/或方向指示器被选择性地光照（例如由跟踪器计算设备110或者由节点自身基于接收到的指示建议路径的数据）以演示去往未被占用的停车位的路径。该输出还可以采取以下形式：指示未被占用的停车位的数据被提供给由第二车辆106的驾驶员操作的移动设备或打印在提供给第二车辆106的驾驶员的票据上。

一旦驾驶员将车辆停在停车区域内，在方框708，例如可以由跟踪器计算设备110从位于车辆所停在的停车位处或其附近的光传感器接收指示停车区域内车辆的最终停车位的信息。在一些实施例中，该信息可以由光传感器例如在一个或多个无线或有线网络连接上直接向跟踪器计算设备110提供。在一些实施例中，该信息可以由光传感器102转发给其他邻近的光传感器102，所述其他邻近的光传感器102进而可以还将该信息转发给再其他邻近光传感器102，直到该信息最终到达跟踪器计算设备110。

当驾驶员稍后返回停车区域以取回车辆时，在方框710，可以例如通过跟踪器计算设备110和/或与跟踪器计算设备通信的停车亭从车辆的驾驶员接收车辆标识符。例如，驾驶员可以将票据插入亭中或者将她的电话对着NFC接收器轻击，两者中的任一都可以将车辆标识符提供给跟踪器计算设备110。

在方框712，可以例如由跟踪器计算设备110基于驾驶员提供的车辆标识符来确定停车区域内车辆的停车位。例如，跟踪器计算设备110可以对照指派给停在停车区域中的车辆的车辆标识符以及与报告那些车辆被停放的光传感器相关联的对应光传感器标识符的数据库来交叉参考车辆标识符。一旦确定了与驾驶员的车辆标识符相对应的（多个）光传感器标识符，跟踪器计算设备110就可以对照多个光传感器相对于停车区域的多个停车位的预定地图来交叉参考（多个）光传感器标识符，以确定车辆停在哪里。在其他实施例中，可利用地点信息来委任传感器的地点。

在方框714，可以例如由跟踪器计算设备110或者与跟踪器计算设备110通信的停车亭向驾驶员提供指示所确定的停车位的输出。例如，如上文提到的，多个光传感器和/或方向指示器可以被选择性地光照以演示去往所确定的停车位的路径，或者指示所确定的停车位的数据可以被提供给由驾驶员操作的移动设备和/或打印在提供给驾驶员的票据上。

图8描绘了根据各种实施例的可以由光传感器102的各种组件（诸如跟踪模块674）实施的示例方法800。如关于方法700的情况那样，图8中描绘的操作的特定次序并非意在是限制性的。各种操作可以按照不同于所示的顺序执行，并且各种操作可以被添加或省略。

在方框802，光传感器102可以等待车辆标识符的接收。在方框804，可以在通信接口676上从例如跟踪器计算设备110、关联的亭、或另一光传感器102接收车辆标识符。在方框804处接收到车辆标识符之后，在方框806，光传感器102可以等待对于车辆的物理存在的检测或对于新车辆标识符的接收（例如，如果车辆从未在光感测模块672与光源680之间物理经过的话）。在一些实施例中，直到检测到车辆为止，在方框804或806接收到的车辆标识符可以被存储或以别的方式被指定为“上次接收到的车辆标识符”。如果在方框808没有检测到物理存在，则在方框810可以确定自从在方框804或806接收到上次接收到的车辆标识符之后是否经过了充足的时间量。如果答案为是（即，上次接收到的车辆标识符已经变得“陈旧”），则在方框812，跟踪模块674可以删除上次接收到的车辆标识符，并且方法800可以着手回到方框802。

回到808处，如果检测到车辆的物理存在，则在方框814，跟踪模块674可以在通信接口676上将车辆标识符本地地再广播至例如相邻的光传感器102。在一些实施例中，跟踪模块674还可以存储并标记其在方框804接收到的上次接收到的车辆标识符作为“检测到的车辆标识符”。如上文提到的，在建议路径信息伴随车辆标识符跨多个光传感器102的实施例中，跟踪模块674可以“智能地”将车辆标识符/建议路径仅转发给建议路径上或其附近的那些相邻光传感器102。

如果在方框816确定在充足的时间量内检测到了车辆的物理存在，例如，暗指车辆已被停放，则在方框818，光传感器102可以例如在通信接口676上向跟踪器计算设备110报告车辆被停放。该报告还可以包括例如与进行报告的光传感器102相关联的标识符，以使得跟踪器计算设备110能够在停车区域100的地图上定位光传感器102。当车辆稍后离开时，方法800可以返回方框802。

如果在方框816没有在充足的时间量内检测到车辆的物理存在，这可能指示该车辆尚未停在那里并且已前行。在这样的情况下，方法可以返回方框802，并且光传感器102可以等待另外的车辆标识符。

尽管本文描述的实施例已一般性地针对跟踪停车区域内的车辆地点，但是应理解的是，所公开的技术可以在其他室内和室外对象跟踪应用中被采用。

尽管已经在本文中描述和图示了若干创新实施例，但是本领域普通技术人员将容易设想到用于执行功能和/或获得本文描述的结果和/或一个或多个优点的各种其它措施和/或结构，并且每一个这样的变形和/或修改被认为是处于本文描述的创新实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易领会到，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置都意为示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于创新教导所用于的一个或多个具体应用。本领域技术人员将认识到或者能够仅仅使用常规实验而确认到本文描述的具体创新实施例的许多等同方案。因此要理解到，前述实施例仅是通过示例的方式展示，并且在随附权利要求及其等同方案的范围内，可以以除所具体描述和要求保护的方式以外的其它方式实践创新实施例。本公开内容的创新实施例针对本文描述的每一个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外，两个或更多这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开内容的创新范围内，如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾的话。

如本文所定义和使用的所有定义应被理解为支配字典定义、通过引用并入的文献中的定义和/或所定义的术语的普通意义。

如本文在说明书和权利要求中所使用的不定冠词“一”和“一个”应被理解为意指“至少一个”，除非明显指示相反。

还应当理解，除非明显指示相反，否则在本文要求保护的包括多于一个步骤或动作的任何方法中，该方法的步骤或动作的顺序不必限于该方法的步骤或动作被陈述的顺序。此外，出现在权利要求中的括号之间的参考数字（如果有的话）仅仅为了方便而提供，并且不应被解释为以任何方式限制权利要求。

如在美国专利局专利审查手册的章节2111.03中所阐明的，在权利要求中，以及在以上说明书中，诸如“包括”、“包含”、“承载”、“具有”、“含有”、“牵涉”、“保持”、“由……组成”等等的所有过渡性短语要理解为开放式的，即意指包括但不限于。仅过渡性短语“由...构成”和“基本上由...构成”应当分别是封闭式或半封闭式过渡性短语。