一种球阀动态特性参数测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及阀门装配测试技术领，尤其是涉及一种球阀动态特性参数测试系统及测试方法，本发明包括球阀动态特性参数测试的硬件控制系统和基于虚拟仪器编程的软件控制系统；硬件系统作为虚拟仪器软件的载体和执行部件，完成测试介质自动切换、测试介质压力和流量自动调节、伺服电机驱动球阀开度自动调节等动作。软件系统采用基于虚拟仪器的编程模式，用于实现压力数据采集和数据预处理、流量数据采集和数据预处理、测试介质的温度数据采集和数据预处理、球阀动态特性参数自动分析和保存，特性参数曲线实时显示。通过硬件系统和软件系统的协同工作，实现球阀对开度、压力、流量和温度特性，死区特性这两种动态特性参数的自动测试和分析。

说明书

技术领域

本发明涉及阀门装配测试技术领域，尤其是涉及一种球阀动态特性参数测试系统及测试方法。

背景技术

阀门作为执行机构的一种，是石油、化工、电站、长输管线、造船、核工业、各种低温工程、宇航以及海洋采油等各个领域不可或缺的控制设备。而其中，球阀作为一种主要的阀类，在国内外各行业中的使用量正在不断的上升。

球阀是指用阀杆带动圆形通孔的球体作启闭件，并绕球阀轴线做旋转运动的阀门，主要用于开启和关闭管道和设备介质，亦可用于流体的调节与控制。球阀的性能检测主要有强度性能检测、密封性能检测、流阻检测、动作性能检测以及使用寿命检测等。我国有关阀门试验标准，GB/T13927-92《通用阀门压力试验》和ZBJ1606-90《阀门的试验与检测》标准中，对通用阀门（包括球阀）的压力试验和检测做了具体规定。对于调节阀，在我国把调节阀归仪器仪表行业进行管理，在通用阀门行业没有涉及。按GB4213《气动调节阀通用技术条件》和GB10869《电站调节阀技术条件》的要求，针对维修现场的情况，调节阀的主要试验与检测项目包括：回差；死区；泄漏量；额定行程偏差和壳体耐压试验等。而对于通用阀门中的球阀，生产厂家的常规测试中并未涉及到流量、开度、压力和温度特性测试以及死区测试等内容。而当前的球阀在实际应用的场合中除了需符合常规的强度、密封性以及流阻等基本要求，越来越多的工作动态性能被纳入了考核球阀品质的指标中。如国外一些知名阀门控制器生产企业，在长期研究各类阀门动态特性的基础上，提出了基于计算机的自动跟随变速控制技术，可显著提高阀门实际工作的品质。因而，对于球阀的动态特性参数的测试，是掌握球阀工作动态性能优劣和提升球阀制造工艺和水平所必须的手段。现有国内的生产厂家在球阀的性能检测时，常规的测试方法和测试设备只能满足强度、密封性、流阻、动作性能以及使用寿命的检测，而无法提供一种基于计算机自动控制和数据采集分析的测试方法和平台。经对现有技术文献检索发现，中国专利申请号：200610154454.X，专利名称为：流量比例阀特性曲线的测试方法。根据该发明提供的流量比例阀特性曲线的测试方法来看，主要论述了一种流量比例阀特性曲线的自动测试装置。该装置用空气作为测试介质，测试时通过改变被测流量比例阀线圈的电流，从而改变阀口的开度，达到改变流量的目的，并在显示器上显示流量比例阀线圈电流和流量的特性曲线关系。该发明的测试方法及装置专用于流量比例阀的开度和流量特性曲线的测试，并不能满足球阀的动态特性参数，包括开度、压力、流量和温度特性以及死区特性的测试要求。此外，该测试装置采用空气代替传统的液体作为测试介质，虽然提高了工作效率，但是由于实际工作状态下介质的多样性，仅用空气作为介质不能保证测试得到的特性曲线与实际情况相符合。

发明内容

针对以上技术问题，本发明的目的在于突破现有球阀动态特性参数测试方法的不足，提供了一种设计合理，可集成测试介质自动切换、测试介质压力和流量自动调节、球阀开度自动调节、压力和流量实时监测、介质温度实时监测、数据预处理、球阀动态特性参数自动分析和保存以及特性参数曲线显示等功能的球阀动态特性参数的测试系统和测试方法，可有效地提高工作效率，并能满足多种规格球阀的测试需求，对于球阀动态特性的标准化测试的推广以及提高我国球阀行业的整体工艺水平具有实际意义。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种球阀动态特性参数的测试系统，所述的测试系统主要包括硬件控制系统和软件控制系统，其中,所述的硬件控制系统作为虚拟仪器软件的载体和执行部件，完成测试介质自动切换、测试介质压力和流量自动调节、伺服电机驱动球阀开度自动调节动作；所述的软件控制系统实现压力数据采集和数据预处理、流量数据采集和数据预处理、测试介质的温度数据采集和数据预处理、球阀动态特性参数自动分析和保存，特性参数曲线实时显示功能；通过硬件控制系统和软件控制系统协同工作，实现球阀对开度、压力、流量和温度特性以及死区特性动态特性参数的自动测试和分析。

进一步，所述的硬件控制系统主要包括多介质容器，水箱，油箱，风箱，加热器，制冷器，水泵、油泵和风机驱动单元，水泵，油泵，风机，测试介质切换阀门，流量调节器，压力调节器，伺服电机，伺服驱动器，阀杆驱动机构，工控机，触摸式显示器，运动控制卡，数据采集卡，阀前压力传感器，阀后压力传感器，流量传感器，温度传感器，旋转编码器和待测试球阀；其中，多介质容器包括水箱、油箱和风箱，可提供水、油、气共三种测试介质，并通过连接的水泵、油泵或风机驱动单元自动切换测试介质，同时为使用的测试介质通过测试介质切换阀门关闭循环管路；多介质容器内安装有用于改变介质的温度的热器和制冷器；用于调节测试介质的流量和压力大小的流量调节器和压力调节器安装在测试回路中；工控机通过视频线和USB线与触摸显示器连接，采用PCI总线方式与运动控制卡和数据采集卡连接；触摸显示器可实现人机交互功能，用户可在触摸式显示器上输入设定参数和读出测试数据；压力传感器分为阀前压力传感器和阀后压力传感器，分别置于待测试球阀前后的管路中，用于测量阀前、阀后的压力数据；流量传感器和温度传感器置于测试球阀前面的管路中，分别用于测量流经球阀的流量和测试介质的温度，压力、流量和温度传感器通过屏蔽电缆与数据采集卡连接，将测试数据传送到工控机一端；运动控制卡的脉冲输出口连接伺服驱动器的脉冲信号驱动端口，可控制伺服电机的启动和停止；运动控制卡的数字量输出口连接伺服驱动器的方向控制端口，可控制伺服电机的转动方向；伺服驱动器连接伺服电机，实现对电机的运行驱动，而伺服电机与阀杆驱动机构连接，驱动球阀开启或闭合；旋转编码器安装在阀杆驱动结构的同步轴上，通过屏蔽数据线连接到运动控制卡，用于测量球阀的开度值。

进一步，所述的软件控制系统为建基于虚拟仪器的球阀动态特性参数测试软件控制系统，主要包括以下功能模块：根据设置参数，控制水泵、油泵或风机驱动单元自动切换测试介质；根据测试要求，自动调节回路中测试介质的流量和压力值，并自动调节球阀的开度大小；实时采集压力、流量和温度数据并进行数据预处理；对球阀动态特性参数进行自动分析和保存，并实时显示特性参数曲线。

作为优选，所述的功能模块进行实时采集压力、流量和温度数据并进行数据预处理时，通过软件控制系统驱动数据采集卡实时读取待测试的球阀前后的管路中的压力传感器值后，可对数据进行以下方式处理：通过高斯滤波进行数据平滑处理，去除压力波动的尖峰干扰；通过数字滤波方法减少流量测试干扰信号在有用信号中的比重；对测试数据进行均值化和平稳化处理，消除温度测试的零漂和温漂，从而实现消除随机噪声和系统噪声引起的误差。

作为优选，所述的功能模块实现球阀动态特性参数自动分析和保存，通过软件控制系统将测试得到的压力、流量、开度和温度数据以及死区特性这两种动态特性参数分别进行动态特性分析和自动记录，并将分析后得到的压力、流量、开度和温度特性曲线及死区特性曲线保存在工控机中。

作为优选，所述的功能模块实现特性参数曲线实时显示时，通过软件控制系统将测试得到的压力、流量、开度和温度特性曲线及死区特性曲线实时显示在触摸式显示器上。

作为以上测试系统的应用，本申请还提出一种球阀动态特性参数的测试方法，利用上述测试系统对球阀进行开度、压力、流量和温度特性的自动测试和分析，以及死区特性动态特性参数的自动测试和分析，实现对球阀动态特性参数的测试；其中，

对球阀进行开度、压力、流量和温度特性的自动测试和分析，具体包括以下步骤：

第一步，在软件控制系统的人机交互界面上设置待测球阀需测试的开度设定表，介质温度设定表，介质类型设定值，介质压力设定表和介质流量设定表，并从开度为零的位置启动测试；

第二步，软件控制系统驱动水泵、油泵和风机驱动单元和测试介质切换阀门，将测试管路中的介质切换到设定的介质类型设定值，并通过驱动压力调节器来调节测试介质的压力到介质压力设定表的第一个值，驱动流量调节器来调节测试介质的流量到介质流量设定表的第一个值，驱动加热器或制冷器，并结合温度传感器调节测试介质的温度到介质温度设定表的第一个值；

第三步，软件控制系统根据开度设定表的第一个值，通过运动控制卡驱动伺服电机，使得待测球阀自动运行到指定的开度值的位置，开度位置数据由旋转编码器闭环反馈给运动控制卡，软件控制系统驱动数据采集卡自动测试和记录此时待测试球阀的阀前压力传感器和阀后压力传感器的压力值以及待测试球阀前面的流量传感器的流量值；

第四步，软件控制系统根据开度设定表的第二个值，通过运动控制卡驱动伺服电机，使得待测球阀接着自动运行到指定的第二个开度值的位置，并依次重复类推，直到待测球阀依次自动运行到开度设定表指定的所有开度值的位置，同时在待测球阀达到每个开度位置后，软件控制系统驱动数据采集卡自动测试和记录此时待测试球阀的阀前压力传感器和阀后压力传感器的压力值以及待测试球阀前面的流量传感器的流量值；

第五步，软件控制系统通过驱动压力调节器来调节测试介质的压力到介质压力设定表的第二个值，并依次类推，直到调节测试介质的压力到介质压力设定表的最后一个值，而测试介质的流量和温度保持不变，重复步骤三到步骤四，软件控制系统驱动数据采集卡自动测试和记录此时待测试球阀的阀前压力传感器和阀后压力传感器的压力值以及待测试球阀前面的流量传感器的流量值；

第六步，软件控制系统通过驱动流量调节器来调节测试介质的流量到介质流量设定表的第二个值，并依次类推，直到调节测试介质的流量到介质流量设定表的最后一个值，而测试介质的压力和温度保持不变，重复步骤三到步骤四，软件控制系统驱动数据采集卡自动测试和记录此时待测试球阀的阀前压力传感器和阀后压力传感器的压力值以及待测试球阀前面的流量传感器的流量值；

第七步，软件控制系统通过加热器或制冷器，并结合温度传感器调节测试介质的温度到介质温度设定表的第二个值，并依次类推，直到调节测试介质的温度到介质温度设定表的最后一个值，而测试介质的压力和流量保持不变，重复步骤三到步骤四；软件控制系统驱动数据采集卡自动测试和记录此时待测试球阀的阀前压力传感器和阀后压力传感器的压力值以及待测试球阀前面的流量传感器的流量值；

第八步，软件控制系统根据测试得到的开度、压力、流量和温度的数据表，自动分析并生成待测试球阀的开度和压力特性曲线、开度和流量特性、压力和流量特性曲线、介质温度和压力特性曲线以及介质温度和流量特性曲线。

对死区特性动态特性参数的自动测试和分析，具体包括以下步骤：

第一步，在软件控制系统的人机交互界面上设置待测球阀的开度位置分别为最大开度的25%、50%和75%，并设定介质类型后从开度为零的位置启动测试；

第二步，软件控制系统通过运动控制卡驱动伺服电机，使得待测球阀按照顺时针方向旋转到最大开度的25%、50%和75%的位置，然后软件控制系统控制待测球阀以最大开度的0.1%的旋转角度按顺时针方向增大开度，并同时通过旋转编码器读取实际的开度变化反馈值，直到观察到一个可观察的行程开度变化出现，软件控制系统自动记录此时待测球阀在伺服电机驱动下已经转过的开度值；然后软件控制系统驱动待测球阀按照逆时针的方向，同样以最大开度的0.1%的旋转角度按逆时针方向增大开度，并同时通过旋转编码器读取实际的开度变化反馈值，直到观察到一个可观察的开度变化出现，软件控制系统自动记录此时待测球阀在伺服电机驱动下已经转过的开度值；上述记录的两项待测球阀在伺服电机驱动下转过的开度值之差即为待测球阀在最大开度的25%、50%和75%位置时的死区；

第三步，软件控制系统根据测试得到的开度和死区的数据表，自动分析并生成待测球阀的死区特性曲线。

本发明的有益效果：

本发明把基于虚拟仪器的自动控制和测试技术应用于球阀动态特性参数的测试，解决了球阀行业中对产品动态特性参数测试方法的缺陷，并克服了行业中目前只能采用人工手动调节参数和记录数据的模式，采用了基于计算机的硬件体系和基于虚拟仪器的软件工程框架，实现完备的自动测试控制和数据采集，并提供了球阀动态特性参数的自动保存和分析，同时为机床厂家进一步提高球阀的设计水平提供有价值的参考信息以及有效的分析手段。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-多介质容器，2-水箱，3-油箱，4-风箱，5-加热器，6-制冷器，7-水泵、油泵和风机驱动单元，8-水泵，9-油泵，10-风机，11-测试介质切换阀门，12-流量调节器，13-压力调节器，14-伺服电机，15-伺服驱动器，16-阀杆驱动机构，17-工控机，18-触摸式显示器，19-运动控制卡，20-数据采集卡，21-阀前压力传感器，22-阀后压力传感器，23-流量传感器，24-温度传感器，25-旋转编码器，26-待测试球阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种球阀动态特性参数的测试系统，所述的测试系统主要包括用于球阀动态特性参数测试的硬件控制系统和基于虚拟仪器编程的软件控制系统，其中,所述的硬件控制系统作为虚拟仪器软件的载体和执行部件，完成测试介质自动切换、测试介质压力和流量自动调节、伺服电机驱动球阀开度自动调节动作；所述的软件控制系统实现压力数据采集和数据预处理、流量数据采集和数据预处理、测试介质的温度数据采集和数据预处理、球阀动态特性参数自动分析和保存，特性参数曲线实时显示功能；通过硬件控制系统和软件控制系统协同工作，实现球阀对开度、压力、流量和温度特性以及死区特性动态特性参数的自动测试和分析。

所述的硬件控制系统主要包括多介质容器1，水箱2，油箱3，风箱4，加热器5，制冷器6，水泵、油泵和风机驱动单元7，水泵8，油泵9，风机10，测试介质切换阀门11，流量调节器12，压力调节器13，伺服电机14，伺服驱动器15，阀杆驱动机构16，工控机17，触摸式显示器18，运动控制卡19，数据采集卡20，阀前压力传感器21，阀后压力传感器22，流量传感器23，温度传感器24，旋转编码器25以及待测试球阀26。多介质容器1包括水箱2、油箱3和风箱4，可提供水、油、气共三种测试介质，并通过连接的水泵、油泵或风机驱动单元7自动切换测试介质，同时未使用的测试介质通过测试介质切换阀门11关闭循环管路；水、油、气三种介质的容器中都安装了加热器5和制冷器6，用于改变介质的温度；流量调节器12和压力调节器13安装在测试回路中，用于调节测试介质的流量和压力大小；工控机17通过视频线和USB线与触摸显示器18连接，采用PCI总线方式与运动控制卡19和数据采集卡20连接，构建硬件控制系统的基础平台；触摸显示器18可实现人机交互功能，用户可在触摸式显示器18上输入设定参数和读出测试数据；压力传感器分为阀前压力传感器21，阀后压力传感器22，分别设置于待测试球阀26前后的管路中，用于测量阀前、阀后的压力数据。流量传感器23和温度传感器24置于测试球阀26前面的管路中，分别用于测量流经球阀的流量和测试介质的温度，压力、流量和温度传感器通过屏蔽电缆与数据采集卡20连接，将测试数据传送到工控机17一端；运动控制卡的脉冲输出口连接伺服驱动器的脉冲信号驱动端口，可控制伺服电机的启动和停止；运动控制卡19的数字量输出口连接伺服驱动器15的方向控制端口，可控制伺服电机的转动方向；伺服驱动器15连接伺服电机，实现对电机的运行驱动，而伺服电机与阀杆驱动机构16连接，驱动球阀开启或闭合；旋转编码器25安装在阀杆驱动结构16的同步轴上，通过屏蔽数据线连接到运动控制卡19，用于测量球阀的开度值。软件控制系统27安装在工控机17上，驱动运动控制卡19和数据采集卡20完成上述的所有自动控制操作以及数据的采集和分析。

所述的软件控制系统采用LabVIEW图形化编程语言作为编程工具，构建基于虚拟仪器的球阀动态特性参数测试软件控制系统，主要包括以下功能模块：根据设置参数，控制水泵、油泵或风机驱动单元自动切换测试介质；根据测试要求，自动调节回路中测试介质的流量和压力值，并自动调节球阀的开度大小；实时采集压力、流量和温度数据并进行数据预处理；对球阀动态特性参数进行自动分析和保存，并实时显示特性参数曲线。

当软件控制系统的功能模块进行实时采集压力、流量和温度数据并进行数据预处理时，通过软件控制系统27驱动数据采集卡20实时读取待测试的球阀前后的管路中的压力传感器值后，可对数据进行以下方式处理：通过高斯滤波进行数据平滑处理，去除压力波动的尖峰干扰；通过数字滤波方法减少流量测试干扰信号在有用信号中的比重；对测试数据进行均值化和平稳化处理，消除温度测试的零漂和温漂，从而实现消除随机噪声和系统噪声引起的误差。

当软件控制系统的实现球阀动态特性参数自动分析和保存，通过软件控制系统将测试得到的压力、流量、开度和温度数据以及死区特性这两种动态特性参数分别进行动态特性分析和自动记录，并将分析后得到的压力、流量、开度和温度特性曲线及死区特性曲线保存在工控机中。

当软件控制系统的功能模块实现特性参数曲线实时显示时，通过软件控制系统将测试得到的压力、流量、开度和温度特性曲线及死区特性曲线实时显示在触摸式显示器上。

作为以上测试系统的应用，本申请还提出一种球阀动态特性参数的测试方法，利用上述测试系统对球阀进行开度、压力、流量和温度特性的自动测试和分析，以及死区特性动态特性参数的自动测试和分析，实现对球阀动态特性参数的测试；其中，

对球阀进行开度、压力、流量和温度特性的自动测试和分析，具体包括以下步骤：

第一步，在软件控制系统27的人机交互界面上设置待测球阀26需测试的开度设定表，介质温度设定表，介质类型设定值，介质压力设定表和介质流量设定表，并从开度为零的位置启动测试。

第二步，软件控制系统27驱动水泵、油泵和风机驱动单元7和测试介质切换阀门11，将测试管路中的介质切换到设定的介质类型设定值，并通过驱动压力调节器13来调节测试介质的压力到介质压力设定表的第一个值，驱动流量调节器12来调节测试介质的流量到介质流量设定表的第一个值，驱动加热器5或制冷器6，并结合温度传感器24调节测试介质的温度到介质温度设定表的第一个值。

第三步，软件控制系统27根据开度设定表的第一个值，通过运动控制卡19驱动伺服电机14，使得待测球阀26自动运行到指定的开度值的位置，开度位置数据由旋转编码器25闭环反馈给运动控制卡19。软件控制系统27驱动数据采集卡20自动测试和记录此时待测试球阀26的阀前压力传感器21和阀后压力传感器22的压力值以及待测试球阀26前面的流量传感器23的流量值。

第四步，软件控制系统27根据开度设定表的第二个值，通过运动控制卡19驱动伺服电机14，使得待测球阀26接着自动运行到指定的第二个开度值的位置，并依次重复类推，直到待测球阀26依次自动运行到开度设定表指定的所有开度值的位置，同时在待测球阀26达到每个开度位置后，软件控制系统8驱动数据采集卡20自动测试和记录此时待测试球阀26的阀前压力传感器21和阀后压力传感器22的压力值以及待测试球阀26前面的流量传感器23的流量值。

第五步，软件控制系统27通过驱动压力调节器13来调节测试介质的压力到介质压力设定表的第二个值，并依次类推，直到调节测试介质的压力到介质压力设定表的最后一个值，而测试介质的流量和温度保持不变，重复步骤三到步骤四。软件控制系统27驱动数据采集卡20自动测试和记录此时待测试球阀26的阀前压力传感器21和阀后压力传感器22的压力值以及待测试球阀26前面的流量传感器23的流量值。

第六步，软件控制系统27通过驱动流量调节器12来调节测试介质的流量到介质流量设定表的第二个值，并依次类推，直到调节测试介质的流量到介质流量设定表的最后一个值，而测试介质的压力和温度保持不变，重复步骤三到步骤四。软件控制系统27驱动数据采集卡20自动测试和记录此时待测试球阀26的阀前压力传感器21和阀后压力传感器22的压力值以及待测试球阀26前面的流量传感器23的流量值。

第七步，软件控制系统27通过加热器5或制冷器6，并结合温度传感器24调节测试介质的温度到介质温度设定表的第二个值。，并依次类推，直到调节测试介质的温度到介质温度设定表的最后一个值，而测试介质的压力和流量保持不变，重复步骤三到步骤四。软件控制系统27驱动数据采集卡20自动测试和记录此时待测试球阀26的阀前压力传感器21和阀后压力传感器22的压力值以及待测试球阀26前面的流量传感器23的流量值。

第八步，软件控制系统27根据测试得到的开度、压力、流量和温度的数据表，自动分析并生成待测试球阀26的开度和压力特性曲线、开度和流量特性、压力和流量特性曲线、介质温度和压力特性曲线以及介质温度和流量特性曲线。

死区特性的自动测试和分析的步骤：

第一步，在软件控制系统27的人机交互界面上设置待测球阀26的开度位置分别为最大开度的25%、50%和75%的，并设定介质类型后从开度为零的位置启动测试。

第二步，软件控制系统27通过运动控制卡19驱动伺服电机，使得待测球阀26按照顺时针方向旋转到最大开度的25%、50%和75%的位置，然后软件控制系统27控制待测球阀26以最大开度的0.1%的旋转角度按顺时针方向增大开度，并同时通过旋转编码器25读取实际的开度变化反馈值，直到观察到一个可观察的行程开度变化出现，软件控制系统27自动记录此时待测球阀26在伺服电机14驱动下已经转过的开度值；然后软件控制系统27驱动待测球阀26按照逆时针的方向，同样以最大开度的0.1%的旋转角度按逆时针方向增大开度，并同时通过旋转编码器25读取实际的开度变化反馈值，直到观察到一个可观察的开度变化出现，软件控制系统27自动记录此时待测球阀26在伺服电机14驱动下已经转过的开度值；上述记录的两项待测球阀26在伺服电机14驱动下转过的开度值之差即为待测球阀26在最大开度的25%、50%和75%位置时的死区。

第三步，软件控制系统27根据测试得到的开度和死区的数据表，自动分析并生成待测球阀26的死区特性曲线。

本发明把基于虚拟仪器的自动控制和测试技术应用于球阀动态特性参数的测试，通过硬件系统和软件系统的协同工作，实现球阀对开度、压力、流量和温度特性，死区特性这两种动态特性参数的自动测试和分析，解决了球阀行业中对产品动态特性参数测试方法的缺陷，并克服了行业中目前只能采用人工手动调节参数和记录数据的模式，采用了基于计算机的硬件体系和基于虚拟仪器的软件工程框架，实现完备的自动测试控制和数据采集，并提供了球阀动态特性参数的自动保存和分析，同时为机床厂家进一步提高球阀的设计水平提供有价值的参考信息以及有效的分析手段，可有效地提高工作效率，并能满足多种规格球阀的测试需求，对于球阀动态特性的标准化测试的推广以及提高我国球阀行业的整体工艺水平具有实际意义。

最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。