一种基于道路交叉口平均饱和度的信号灯自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种基于道路交叉口平均饱和度的信号灯自适应控制方法，与现有技术相比解决了尚无针对在0.5≤X＜0.9区间范围内信号灯控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：设定统计时间周期T2，统计时间周期T2内包括m个信号周期；定义平均相位饱和度，平均相位饱和度为时间周期T2内该相位的平均饱和度；根据平均相位饱和度确定绿灯配时g的调整方式；计算绿灯配时g。本发明在一定时间周期内考虑了绿灯配时的调整，保证了系统的稳定性以及路口交通的平稳性，能够有效地利用绿灯时间，减少停车延误，提高通行能力。