一种基于最大熵准则的多传感器机动目标跟踪方法

摘要

本发明提出一种基于最大熵准则的多传感器机动目标跟踪方法，包括：建立来源于同一目标的多传感器量测数据集；计算多传感器量测数据集中数据之间的隶属度；通过聚类处理求取量测数据集的类中心，完成对多传感器量测数据集的数据合并；利用交互式多模型对合并数据进行滤波跟踪处理，实现对目标的更新；输出更新处理后的目标航迹数据。本发明对来自多传感器的同一目标数据进行合并时采用基于模糊最大熵准则进行数据聚类处理，同时针对传统聚类算法中隶属度计算与聚类中心耦合、以及类中心初始化不当的引入误差问题，提出向量解析方法解耦求解隶属度，可实现对多传感器数据的充分利用，并通过与交互式多模型相结合实现对机动目标的精确跟踪。