基于分布式传感器一致性的机动目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于一致性的分布式多传感器联合跟踪机动目标的方法。针对机动目标运动状态多变的问题，该方法采用交互式多模型的思想，将多个运动模型组合成系统模型集，跟踪过程中不断调整各模型的概率，使得系统模型更加接近实际情况。同时，针对单传感器探测能力和生存能力有限的问题，构建多传感器网络系统对目标进行跟踪，依据多传感器数据融合提升跟踪效果，采用分布式的网络结构来保证系统的鲁棒性和灵活性。并在分布式结构上加入一致性协议，改进分布式结构的不足，提高多传感器的估计态势一致性。该方法能以较高的估计精度实现对机动目标的跟踪。