微量注射泵以及微量注射泵的控制方法

摘要

检测微量注射泵上是否安装有注射器(步骤SA1)，检测出安装有注射器时，驱动马达(步骤SA2)。借此，自动排除造成进给丝杆和对开螺母咬合不良的原因中的轻微故障的原因，降低咬合不良的发生频率，从而提高使用者的可操作性，并避免给药不足情况的发生。

说明书

技术领域

本发明涉及一种可按设定的流量送出注射器内液体的微量注射泵 以及微量注射泵的控制方法。

背景技术

一直以来，医疗现场都使用可以高精度地对患者注射药液的微量注 射泵。微量注射泵构成为可以保持不同尺寸、不同种类的注射器，可以 通过驱动用于按压注射器活塞的活塞按压部，从而按下活塞，将注射器 内的药液准确地送出(例如，参照专利文献1)。

也就是说，微量注射泵的驱动机构具备：利用马达旋转、驱动的进 给丝杆，咬合于进给丝杆的对开螺母，以及用于使对开螺母为离开进给 丝杆的状态的分离杆；活塞按压部连接到对开螺母。并且，如果在用活 塞按压部保持所安装注射器的活塞的状态下，利用马达使进给丝杆旋转， 则对开螺母沿注射器的轴向直线移动，从而可以按下活塞。药液注射结 束并安装其他注射器时，或者安装不同尺寸的注射器时，必须移动活塞 按压部，使其对准注射器的活塞位置，此时，要预先操作分离杆，使对 开螺母离开进给丝杆，并能沿轴向自由移动，调整活塞按压部的位置。

此外，如专利文献1所公开的技术所述，为了防止发生进给丝杆及 对开螺母的螺纹部分因磨损而精度降低等问题，螺纹牙顶部一般使用平 坦的梯形螺纹。

另外，使用微量注射泵时要求具备高安全性，因此，内嵌有各种警 报功能、安全功能。例如有注入规避功能等，利用光电传感器或微动开 关检测进给丝杆和对开螺母的咬合状态，当发生咬合不良时，发出警报， 或者即便按下药液注入开始按钮也无法注入。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利特开2006-105198号公报

发明内容

要解决的技术问题

其中，要在微量注射泵上安装注射器时，如上所述操作分离杆，使 对开螺母暂时离开进给丝杆，调整活塞按压部的位置，然后再使对开螺 母和进给丝杆咬合。然而，由于进给丝杆和对开螺母的螺纹部分为梯形 螺纹，根据进给丝杆和对开螺母的轴向位置关系，有可能出现进给丝杆 和对开螺母的螺纹牙顶部平坦面之间彼此抵接，一方的螺纹牙无法进入 另一方的螺纹槽的状态，即，发生咬合不良。为了降低这种咬合不良的 发生频率，考虑有如专利文献1所公开的技术所述加工螺纹牙的形状， 但如果制成梯形螺纹，螺纹牙顶部的平坦面之间会以一定的概率发生抵 接。

当发生咬合不良时，通过警报通知使用者，或者注入规避功能发挥 作用，不执行注入。至于造成咬合不良的原因，大部分为轻微故障的原 因，例如螺纹牙顶部平坦面之间的抵接，而螺纹损伤等重大原因较少。

然而，无论是何种原因，使用者都必须针对咬合不良采取相应的处 理措施，因此判断该微量注射泵操作烦杂且可操作性较差。

此外，如果使用者未注意到咬合不良情况的发生而开始给药操作， 会发生以为已开始给药但实际上并未给药的状况，这种情况下会造成给 药不足。

本发明鉴于上述问题开发而成，其目的在于：自动排除造成进给丝 杆和对开螺母咬合不良的原因中的轻微故障的原因，降低咬合不良的发 生频率，从而提高使用者的可操作性，并避免给药不足情况的发生。

技术方案

为了实现上述目的，本发明在安装有注射器的情况下使进给丝杆旋 转，从而可以消除螺纹牙顶部的平坦面之间彼此抵接，使螺纹牙嵌入到 另一方的螺纹槽中。

第1发明是一种微量注射泵，其具备：活塞按压部，其按压填充有 液体的注射器的活塞；

驱动机构，其驱动上述活塞按压部；以及

控制装置，其控制上述驱动机构；所述微量注射泵的特征在于，

上述驱动机构具备：进给丝杆，使该进给丝杆旋转的马达，咬合于 上述进给丝杆的对开螺母，以及用于将该对开螺母在咬合于上述进给丝 杆的状态和离开上述进给丝杆的状态之间进行切换的切换构件；

上述控制装置构成为：具备用于检测是否安装有注射器的注射器安 装状态检测机构，利用该注射器安装状态检测机构检测出安装有注射器 时，进行马达驱动控制以驱动上述马达。

根据该构成，利用驱动机构的切换构件使对开螺母为离开进给丝杆 的状态，从而可以使活塞按压部自由移动，不受进给丝杆的限制。例如， 在调整活塞按压部的位置使其对准所安装的注射器后，利用切换构件使 对开螺母为咬合于进给丝杆的状态时，有可能出现对开螺母和进给丝杆 的螺纹牙顶部平坦面之间彼此抵接，对开螺母无法和进给丝杆咬合的情 况。

而在本发明中，在安装有注射器的情况下，控制装置驱动马达，使 进给丝杆旋转。通过该进给丝杆的旋转，进给丝杆的螺纹牙和对开螺母 的螺纹牙的抵接部分在轴向上相对移动。通过该抵接部分的相对移动， 对开螺母的螺纹牙嵌入到进给丝杆的螺纹槽中，对开螺母咬合于进给丝 杆。因此，造成进给丝杆和对开螺母咬合不良的原因中，螺纹牙之间彼 此抵接这一轻微故障的原因自动被排除，咬合不良的发生频率降低。

第2发明是如第1发明所述的微量注射泵，其中，

上述控制装置构成为：具备用于检测上述对开螺母是否咬合于上述 进给丝杆的咬合状态检测机构，利用该咬合状态检测机构检测出上述对 开螺母未咬合于上述进给丝杆时，进行马达驱动控制。

根据该构成，检测对开螺母未咬合于进给丝杆的情况，未咬合时驱 动马达。因此，咬合不良的发生频率降低。

第3发明是如第2发明所述的微量注射泵，其特征在于，

上述注射器安装状态检测机构构成为：检测注射器的安装状态是否 正常；

上述控制装置构成为：利用上述注射器安装状态检测机构进行注射 器的安装状态检测后，当检测出注射器的安装状态正常时，利用上述咬 合状态检测机构进行检测。

也就是说，进给丝杆和对开螺母咬合不良的原因还包括例如注射器 的安装状态不正常，活塞按压部的位置不良的情况。该情况下，即便进 行马达驱动控制也无法使进给丝杆和对开螺母咬合的可能性较高。在本 发明中，检测注射器的安装状态，当检测出正常时，进行马达驱动控制， 从而可以尽可能地排除无用的控制，开展准确的控制。

第4发明是如第2或第3发明所述的微量注射泵，其特征在于，上 述控制装置构成为：具备用于通知上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆 的通知机构，在进行上述马达驱动控制后，利用上述咬合状态检测机构 再次进行检测，当利用该咬合状态检测机构检测出上述对开螺母未咬合 于上述进给丝杆时，利用上述通知机构通知上述对开螺母和上述进给丝 杆咬合不良。

也就是说，进行马达驱动控制后，对开螺母未咬合于进给丝杆时， 有可能是驱动机构异常或注射器安装异常，这种情况下利用通知机构通 知咬合不良，从而可以尽早通知相关异常，采取相应处理措施。

第5发明是如第1至第4发明中任一项发明所述的微量注射泵，其 特征在于，

上述控制装置构成为：在上述马达驱动控制中，在上述马达旋转期 间，利用上述咬合状态检测机构检测出上述对开螺母咬合于上述进给丝 杆时，使上述马达停止旋转。

根据该构成，在对开螺母咬合于进给丝杆时使马达停止旋转，从而 可以抑制马达驱动控制期间活塞移动。

第6发明是如第1至第5发明中任一项发明所述的微量注射泵，其 特征在于，

上述马达驱动控制是使上述进给丝杆向活塞按压侧旋转的控制。

根据该构成，在马达驱动控制时驱动力传递到活塞时，活塞移动到 注射器液体注射侧，因此患者不会发生回血。

第7发明是一种微量注射泵的控制方法，所述微量注射泵具备：活 塞按压部，其按压填充有液体的注射器的活塞；以及

驱动机构，其驱动上述活塞按压部；

上述驱动机构具有：进给丝杆，使该进给丝杆旋转的马达，咬合于 上述进给丝杆的对开螺母，以及用于将该对开螺母在咬合于上述进给丝 杆的状态和离开上述进给丝杆的状态之间进行切换的切换构件；所述微 量注射泵的控制方法特征在于，

检测是否安装有注射器后，

在安装有注射器的情况下，驱动上述马达，从而使上述进给丝杆旋 转。

根据该构成，和第1发明一样，由于轻微故障的原因导致对开螺母 和进给丝杆未咬合时，该轻微故障的原因会被自动排除，因此，咬合不 良的发生频率降低。

有益效果

根据第1发明，在安装有注射器时进行马达驱动控制，从而可以自 动排除螺纹牙之间彼此抵接这样的轻微故障的原因。借此，可以降低咬 合不良的发生频率，从而可以提高使用者的可操作性，并可避免给药不 足情况的发生。

根据第2发明，在检测出对开螺母未咬合于进给丝杆时进行马达驱 动控制，从而可以切实降低咬合不良的发生频率。

根据第3发明，在检测出注射器安装状态正常时检测咬合状态，从 而可以根据注射器的安装状态进行准确的控制。

根据第4发明，进行马达驱动控制后，在对开螺母未咬合于进给丝 杆时通知咬合不良，从而可以尽早通知驱动机构异常或注射器安装异常， 提高安全性。

根据第5发明，在马达驱动控制时，在对开螺母咬合于进给丝杆时 使马达停止旋转，从而可以抑制马达驱动控制期间活塞移动，更加安全 地进行给药。

根据第6发明，在马达驱动控制时使进给丝杆向活塞按压侧旋转， 从而可以防止患者发生回血。

根据第7发明，和第1发明一样，可以降低咬合不良的发生频率， 从而可以提高使用者的可操作性，并可避免给药不足情况的发生。

附图说明

图1是本发明实施方式相关的微量注射泵的立体图。

图2是从背面侧观察微量注射泵的驱动机构、活塞按压部等的图。

图3是图2的III-III线向视截面图。

图4是表示微量注射泵的驱动机构的一部分的立体图。

图5是对开螺母未咬合于进给丝杆时的图3(a)中V-V线向视截 面图。

图6是马达驱动控制后相当于图4的图。

图7是微量注射泵的方框图。

图8是表示控制装置的控制步骤的流程图。

图9是表示控制装置的其他控制例的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的实施方式。另外，以下优选实施 方式的说明本质上仅为例示，并无限制本发明、其应用物或其用途之意。

图1是本发明实施方式相关的微量注射泵1的立体图。微量注射泵 1在医疗现场对患者注射药液等液体时使用，安装填充有药液的注射器 (未图示)，并按照预先设定的速度按下注射器的活塞，从而可以对注 射器内的药液进行注射。另外，微量注射泵1的电源由外部供应，并且 内置有未图示的蓄电池，也可以通过蓄电池工作。

微量注射泵1具备：壳体10，在壳体10外按压注射器活塞的活塞 按压部20，驱动活塞按压部20的驱动机构30(如图2所示)，以及控 制驱动机构30的控制装置A(如图7所示)。在壳体10的内部，如图2 所示，设置有安装驱动机构30的框架15。圆柱形导杆16以沿微量注射 泵1的左右方向延伸的姿态固定于框架15中，所述导杆16用于沿微量 注射泵1的左右方向引导驱动机构30所具有的对开螺母33(如下所述)。

如图1所示，在壳体10的上面后侧形成有载置台10a，用于载置注 射器的主体部分(填充有药液的筒状部分)。在壳体10的上面前侧设置 有用于操作微量注射泵1的各种按钮(包括图7所示的开始按钮11)及 液晶显示面板12等。

另外，在本实施方式的说明中，在操作微量注射泵1时将从使用者 的角度出发处于前侧的一侧定义为前侧，将从使用者的角度出发处于后 侧的一侧定义为后侧，将从使用者的角度出发的左侧定义为左侧，将从 使用者的角度出发的右侧定义为右侧。从图1的右侧朝向左侧按压活塞。

载置于载置台10a上的注射器，其液体排出侧位于左侧，活塞的法 兰侧位于右侧。在壳体10的上面后侧设置有注射器夹具13，用于从上 方按压载置于载置台10a上的注射器的主体部分并对其进行保持。

在壳体10的后侧，活塞按压部20设置于右侧，可以从图1所示位 置向左侧移动。在活塞按压部20的左侧面设置有一对法兰保持用爪21， 用于夹持活塞的法兰并对其进行保持。此外，在活塞按压部20的上部设 置有操作杆23，用于操作爪21及后述对开螺母33。

如图2所示，驱动机构30具备：进给丝杆31，使进给丝杆31旋转 的马达32，咬合于进给丝杆31的对开螺母33，以及用于将对开螺母33 在咬合于进给丝杆31的状态和离开进给丝杆31的状态之间进行切换的 切换杆34(切换构件)。

进给丝杆31是在沿微量注射泵1的左右方向延伸的金属制棒材外 周面上连续至左右两端地形成梯形螺纹而成者。在图5及图6所示进给 丝杆31的部分截面图中，梯形螺纹的螺纹牙用符号31a表示，螺纹槽用 符号31b表示。梯形螺纹的形状为众所周知的形状。

进给丝杆31的两端部由图2所示框架15的左右两端部可旋转地支 撑。马达32连接至控制装置A，由控制装置A对停止、旋转、旋转方向 的切换、旋转量、旋转速度等进行控制。马达32固定于框架15的左端。 马达32的输出力通过减速齿轮(未图示)输入到进给丝杆31的左端部。

如图2～图4所示，切换杆34的前端部设置有滑架36。滑架36以 相对于切换杆34不会沿轴向移动的方式安装，在此状态下，切换杆34 可以相对于滑架36绕轴转动。

进给丝杆31贯穿滑架36。另外，如图4所示，在滑架36的下部形 成有插穿孔36a，供导杆16插穿。导杆16在滑架36的插穿孔36a的内 周面上滑动，借此，可以沿左右方向引导滑架36。

对开螺母33和滑架36形成为一体。对开螺母33的上部被固定，相 对于切换杆34的前端部不会沿轴向移动，并且也不会绕轴摆动。因此， 如果使切换杆34绕轴(箭头x方向)转动，由图3(a)状态变为图3(b) 状态，则对开螺母33随之转动，此时，滑架36相对于切换杆34可以转 动，因此，滑架36不会因切换杆34的转动而转动，维持为静止状态。

对开螺母33具备：拼合螺母部33A，其形状为将螺纹连接到进给 丝杆31形状的螺母沿径向大致分割为一半；以及用于固定拼合螺母部 33A的拼合螺母保持构件33B。如图5及图6所示，在拼合螺母部33A 的内周面上形成有螺纹槽33b及螺纹牙33a，分别咬合于进给丝杆31的 螺纹牙31a及螺纹槽31b。在本实施方式中，进给丝杆31和对开螺母33 为梯形螺纹，因此可以防止因磨损而精度降低。

拼合螺母保持构件33B安装于切换杆34上。拼合螺母保持构件33B 中形成有缺口部33c，以使拼合螺母保持构件33B离开进给丝杆31的外 周面。设计缺口部33c的目的在于，在利用切换杆34使对开螺母33由 图3(a)状态变为图3(b)状态地转动时，拼合螺母保持构件33B不与 进给丝杆31的外周面接触。另外，对开螺母33通过未图示的加力构件 被始终沿咬合于进给丝杆31的方向加力，因此，通过对切换杆34赋予 对抗该作用力的力，从而可以成为图3(b)所示状态。

如图2所示，切换杆34从滑架36向右侧延伸，其右端部安装有活 塞按压部20。也就是说，活塞按压部20为通过切换杆34连接到滑架36 及对开螺母33的状态，如果对开螺母33沿左右方向移动，则活塞按压 部20沿同一方向移动相同量。

另一方面，切换杆34的右端部上连接有上述操作杆23。将该操作 杆23移动到图1中的后侧、前侧，从而可以使切换杆34对抗上述加力 构件的作用力，绕轴转动。沿图3中箭头X所示方向转动切换杆34，对 开螺母33的螺纹牙33a及螺纹槽33b如图3(b)所示，移动到该图中的 右侧。借此，对开螺母33的螺纹牙33a及螺纹槽33b分别离开进给丝杆 31的螺纹槽31b及螺纹牙31a。另一方面，在不对操作杆23施加上述操 作力的情况下，在加力构件的作用力下，对开螺母33沿箭头X的相反方 向转动，对开螺母33的螺纹牙33a及螺纹槽33b咬合于进给丝杆31的 螺纹牙31a及螺纹槽31b。

此外，如图7所示，控制装置A具备光电传感器(咬合状态检测机 构)40，用于检测对开螺母33是否咬合于进给丝杆31。光电传感器40 构成为：通过检测对开螺母33的位置，从而检测对开螺母33是否咬合 于进给丝杆31；具体为，当对开螺母33位于图3(a)所示位置时，判 断为咬合于进给丝杆31；当对开螺母33位于图3(b)所示位置或者图 5所示位置时，判断为未咬合于进给丝杆31。

另外，咬合状态检测机构可以检测对开螺母33是否咬合于进给丝 杆31即可，因此，也可以使用微动开关代替光电传感器40，直接检测 对开螺母33的位置，还可以使用其他传感器进行检测。

此外，如图7所示，控制装置A还具备注射器尺寸检测传感器41， 用于检测注射器的尺寸。注射器尺寸检测传感器41是用于检测安装在微 量注射泵1上的注射器尺寸的传感器，可以利用该注射器尺寸检测传感 器检测是否安装有注射器。

此外，控制装置A还具备法兰检测传感器42，用于检测注射器的 法兰是否被活塞按压部20的法兰保持用爪21所保持。可以利用法兰检 测传感器42检测是否安装有注射器。

再者，控制装置A还具备活塞检测传感器43，用于检测注射器活 塞的有无。可以利用活塞检测传感器43检测是否安装有注射器。

在现有的微量注射泵中也设置有上述注射器尺寸检测传感器41、法 兰检测传感器42以及活塞检测传感器43，因此省略详细说明。

再者，该微量注射泵1中还设置有警报器(通知机构)50。警报器 50可以由例如指示灯或扬声器等构成，由控制装置A进行控制。在利用 光电传感器40检测出对开螺母33未咬合于进给丝杆31时，在利用注射 器尺寸检测传感器41检测出所安装的注射器并非标准注射器时，在利用 法兰检测传感器42检测出法兰未被法兰保持用爪21保持时，在利用活 塞检测传感器43检测出活塞不在规定位置时，警报器50向使用者或周 围人员通知相关情况。

接下来，参照图8的流程图，对控制装置A的控制内容进行说明。 控制装置A构成为：对包括开始按钮11在内的按钮操作信号、光电传感 器40、注射器尺寸检测传感器41、法兰检测传感器42以及活塞检测传 感器43等的传感器信号进行处理，控制马达32及警报器50；可以使用 众所周知的微型计算机构成控制装置A。

在流程图的开始后的步骤SA1中，控制装置A判断是否安装有注 射器。另外，本流程的开始时间为使用者将微量注射泵1的电源开关设 置为ON之后。

步骤SA1根据法兰检测传感器42发出的信号进行判断。在该步骤 SA1中，利用法兰检测传感器42检测出微量注射泵1上未安装注射器时， 判断为NO，再次进行相同的检测。

在步骤SA1中，利用法兰检测传感器42检测出微量注射泵1上安 装有注射器时，判断为YES，进入步骤SA2。步骤SA2为马达驱动控制。

即，将注射器安装到微量注射泵1时，使活塞按压部20沿左右方 向移动以便对准该注射器的活塞时，通过操作杆23的操作，使对开螺母 33绕导杆16转动，成为图3(b)所示状态，使对开螺母33为离开进给 丝杆31的状态。借此，对开螺母33可以自由移动，从而可以将活塞按 压部20移动到期望位置，在活塞按压部20位于期望位置时，手指松开 操作杆23。于是，在加力构件的作用力下，对开螺母33将会返回到图3 (a)所示位置。此时，根据对开螺母33的轴向位置，如图5所示，有 可能会出现对开螺母33的螺纹牙33a的平坦面和进给丝杆31的螺纹牙 31a的平坦面抵接，无法返回到图3(a)所示位置的情况。

出现图5所示的位置关系时，并不立即发出警报，而是在步骤SA4 中驱动马达32，使其旋转规定量。如果使马达32旋转，则进给丝杆31 旋转，通过该进给丝杆31的旋转，进给丝杆31的螺纹牙31a和对开螺 母33的螺纹牙33a的抵接部分在轴向上相对移动。通过该相对移动，对 开螺母33的螺纹牙33a嵌入到进给丝杆31的螺纹槽31b中，如图6所 示，对开螺母33咬合于进给丝杆31。因此，造成进给丝杆31和对开螺 母33咬合不良的原因中，螺纹牙31a、33a的平坦面之间彼此抵接这一 轻微故障的原因自动被排除，咬合不良的发生频率降低。

之后，进入步骤SA3。在步骤SA3中，检测开始按钮11是否设置 为ON。如果开始按钮11未设置为ON，等待其设置为ON，当其设置为 ON时，进入步骤SA4。在步骤SA4中，判断对开螺母33和进给丝杆 31是否咬合。步骤SA4根据光电传感器40的信号进行判断，当对开螺 母33和进给丝杆31咬合时，进入步骤SA6，开始给药。

在步骤SA6中，控制装置A使马达32旋转，以使活塞按压部20 沿按压注射器活塞的方向移动。马达32的旋转力传递到进给丝杆31， 进给丝杆31旋转。由于对开螺母33咬合于进给丝杆31，因此，对开螺 母33一边被导杆16引导一边沿轴向(在本实施方式中为左侧)移动。 由于活塞按压部20连接到对开螺母33，因此，活塞按压部20向左侧移 动，借此，以规定速度按压注射器的活塞，将注射器的液体注射给患者。

当对开螺母33和进给丝杆31未咬合时，进入步骤SA5，控制警报 器50，发出警报。即，即便在步骤SA2中为消除咬合不良而使马达32 旋转，对开螺母33和进给丝杆31仍然未咬合时，则有可能是进给丝杆 31或对开螺母33出现异常等，因此，发出警报，通知周围人员。

基于图9所示的流程图，对控制方法的其他示例进行说明。在流程 图的开始后的步骤SB1中，控制装置A判断注射器的安装是否正确。该 判断包括是否安装有注射器。另外，本流程的开始时间为使用者将微量 注射泵1的电源开关设置为ON之后。

在步骤SB1中，在利用注射器尺寸检测传感器41检测出所安装的 注射器并非标准注射器时，在利用法兰检测传感器42检测出法兰未被法 兰保持用爪21保持时，在利用活塞检测传感器43检测出活塞不在规定 位置时，在利用这些传感器41～43检测出未安装注射器时，当检测出其 中至少一项时，判断为NO，即注射器的安装不正确，进入步骤SB2， 控制警报器50，发出警报。

在步骤SB1中，对注射器尺寸检测传感器41、法兰检测传感器42 以及活塞检测传感器43发出的信号持续观察2秒左右，如果注射器的安 装正确，则判断为YES，进入步骤SB3。在步骤SB3中，判断对开螺母 33和进给丝杆31是否咬合。步骤SB3根据光电传感器40的信号进行判 断，当对开螺母33和进给丝杆31咬合时，注射器侧以及微量注射泵1 侧均无问题，进入步骤SB9，等待开始按钮11设置为ON。当开始按钮 11设置为ON时，进入步骤SB8，开始给药。

在步骤SB3中，判断对开螺母33和进给丝杆31未咬合时，进入步 骤SB4，进行马达驱动控制，并对对开螺母33和进给丝杆31的咬合进 行修正。

之后，进入步骤SB5，等待开始按钮11设置为ON。当开始按钮 11设置为ON时，进入步骤SB6，进行和步骤SB3相同的判断。也就是 说，在步骤SB3中判断对开螺母33和进给丝杆31未咬合，即便在步骤 SB4中为消除该咬合不良而使马达32旋转，对开螺母33和进给丝杆31 仍然未咬合时，则有可能是进给丝杆31或对开螺母33出现异常等，因 此，进入步骤SB7，和步骤SB2一样发出警报。

在步骤SB6中判断对开螺母33和进给丝杆31咬合时，进入步骤 SB8，开始给药。

如上所说明，根据本实施方式相关的微量注射泵1，例如在调整活 塞按压部20的位置使其对准所安装的注射器后，进给丝杆31和对开螺 母33的螺纹牙31a、33a的平坦面之间彼此抵接，对开螺母33未咬合于 进给丝杆31时，控制装置A使马达32旋转。借此，进给丝杆31旋转， 通过该进给丝杆31的旋转，进给丝杆31的螺纹牙31a和对开螺母33的 螺纹牙33a的抵接部分在轴向上相对移动。通过该抵接部分的相对移动， 对开螺母33咬合于进给丝杆31。因此，造成进给丝杆31和对开螺母33 咬合不良的原因中，螺纹牙31a、33a之间彼此抵接这一轻微故障的原因 自动被排除，咬合不良的发生频率降低。借此，可以提高使用者的可操 作性，并可避免给药不足情况的发生。

此外，在步骤SA1中判断为安装有注射器的情况下，在步骤SA2 中使马达32旋转，从而可以大幅降低咬合不良的发生频率。

另外，在步骤SB1中检测出注射器的安装状态正常时，在步骤SB3 中检测出咬合状态后，进行马达驱动控制，因此，可以根据注射器的安 装状态进行准确的控制。

在步骤SB4中进行马达驱动控制后，在步骤SB6中检测出对开螺母 33未咬合于进给丝杆31时，在步骤SB7中通知咬合不良，从而可以尽 早通知驱动机构30异常或注射器安装异常，提高安全性。

在步骤SA2或步骤SB4的马达驱动控制时使进给丝杆31向活塞按 压侧旋转，从而可以防止患者发生回血。

另外，至于马达驱动控制中马达32的旋转量，优选为可以使进给 丝杆31旋转至少半圈的旋转量。借此，可以对大部分的咬合进行修正。 此外，也可以在马达驱动控制时使马达32旋转规定时间。

另外，也可以按照以下方式构成控制装置A：在马达驱动控制时， 在马达32旋转期间，利用光电传感器40检测出对开螺母33咬合于进给 丝杆31时，在马达32的旋转量达到预先设定的旋转量之前，使马达32 停止旋转。借此，可以抑制马达驱动控制期间注射器的活塞移动，可以 更加安全地进行给药。

此外，在马达驱动控制时，也可以使马达32向活塞按压侧的相反 侧旋转。这种情况下，优选减少马达32的旋转量。

另外，在上述流程图中，仅进行1次马达驱动控制，和进行2次以 上的情况相比，可以降低多余地按压活塞的可能性，从而可以防止注射 预定量以上的药液。也可以进行2次以上马达驱动控制，这种情况下， 优选减少马达32的旋转量。

此外，也可以进行如下控制：在马达驱动控制时，使马达32向活 塞按压侧旋转，然后再使其反转。

上述实施方式在各个方面都只是例示，不可以限定性地解释本发 明。再者，属于权利要求书均等范围内的变形、变更均在本发明的范围 内。

工业实用性

如上所述，本发明相关的微量注射泵以及微量注射泵的控制方法可 以适用于在医疗现场注射药液的情况。

附图标记说明

1微量注射泵

10壳体

20活塞按压部

30驱动机构

31进给丝杆

32马达

33对开螺母

34切换杆(切换构件)

40光电传感器(咬合状态检测机构)

41注射器尺寸检测传感器(注射器安装状态检测机构)

42法兰检测传感器(注射器安装状态检测机构)

43活塞检测传感器(注射器安装状态检测机构)

A控制装置