基于固定参数累加和算法的声目标定位方法

摘要

本发明公开了基于固定参数累加和算法的声目标定位方法，首先定义声源模型，得出声达时间后的采样信号概率密度模型，定义传感器节点监听到到声目标的信号为声事件发生，确定阈值，判断听到则激活声源附近采样信号大于阈值的所有节点，组织声源最近节点估计声达时间，上传声达时间数据至中央节点，利用五元定位算法进行声源定位。本发明的有益效果是能够降低算法的复杂度，减小定位误差。