一种基于多核DSP的惯性/卫星深组合信息处理硬件平台

摘要

本发明属于惯导系统技术领域，具体涉及一种基于多核DSP的惯性/卫星深组合信息处理硬件平台。本发明的硬件平台，包括依次连接的卫星射频前端模块、ADC转换模块、卫星基带信息处理模块、深组合信息处理模块以及分别与卫星基带信息处理模块连接的惯性信息采集模块和对外通信模块，还包括为整个平台提供时钟的时钟模块和为整个平台供电的电源模块。本发明解决了现有的硬件平台不能满足惯性/卫星深组合导航信息处理算法对于数据共享、时钟同步、运算实时性和运算能力的要求的技术问题。本发明减小了硬件体积，降低了硬件功耗，节省了硬件成本，保证了时钟的一致性和实时性的要求。