一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构和整杆式甘蔗收割机及其收割甘蔗的方法

摘要

本发明公开了一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构，包括：位于上部的铺放装置，所述铺放装置包括上拨盘、下拨盘、拨杆以及旋转轴，所述旋转轴的上下两端分别与所述上拨盘和所述下拨盘固定连接，所述上拨盘和下拨盘的均分别安装至少两根拨杆，所述拨杆的末端呈双分叉弧形；位于下部的切割装置，所述切割装置包括刀盘以及刀片，所述刀片安装于所述刀盘的外圆周上；驱动装置，所述驱动装置驱动所述铺放装置和所述切割装置转动。使用于整杆式甘蔗收割机中，能较好地实现快速铺放甘蔗，生产效率高，达到甘蔗整齐地铺倒在田间。其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于甘蔗收获机械化水平的提高。

说明书

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种整杆式甘蔗收割机的切 割铺放机构和整杆式甘蔗收割机及其收割甘蔗的方法。

背景技术

我国的甘蔗收获机械化研究始于20世纪70年代中期，经过近40年的发展， 研制出的收获样机基本上是仿照国外先进农业国家的联合收获机，主要收获机 型有整杆式和切段式两种。

整杆式又分整杆式割铺机和整杆式联合收割机。整杆式割铺机可一次完成 扶蔗、切割、铺放等工序，再配套剥叶机和运输车可完成整个收获机械化作业； 整杆式联合收割机可一次完成扶蔗、切割、切梢、喂入、输送、剥叶、蔗叶分 离、集堆。

切段式为联合收获机，可一次完成扶蔗、切割、切稍、喂入、切段、剥叶、 输送、装载等工序。但切段式联合收获机型较大，结构复杂，机动性较差，不 能较好地完成收获任务，目前未能广泛推广运用；整杆式甘蔗联合收割机仍处 于适应性、可靠性、经济性试验或生产应用示范阶段，产品技术性能有待进一 步改进。

现有机型4GZ-1000甘蔗割铺机为整杆式收割机，机器工作时，甘蔗被切断 后，在直立状态下由链式传动装置夹持输送，然后有序的铺放在田间。此链式 传动装置是一根一根夹持甘蔗，机器前进速度不能过大，否则会容易产生堵塞； 另外当存在甘蔗比较弯曲时，或甘蔗交错，不利于链式传动装置的夹持；同时 存在切断后的甘蔗在输送中阻挡驾驶员的视线，不利于机器的前进，同时机器 前进速度不大，造成收割效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构，解决了 现有的甘蔗收割时易产生堵塞、效率低的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构，包 括：

位于上部的铺放装置，所述铺放装置包括上拨盘、下拨盘、拨杆以及旋转 轴，所述旋转轴的上下两端分别与所述上拨盘和所述下拨盘固定连接，所述上 拨盘和下拨盘的均分别安装至少两根拨杆，所述拨杆的末端呈双分叉弧形。

位于下部的切割装置，所述切割装置包括刀盘以及刀片，所述刀片安装于 所述刀盘的外圆周上。

驱动装置，所述驱动装置驱动所述铺放装置和所述切割装置转动。

优选地，所述拨杆与所述上拨盘和所述下拨盘的连接端为U形槽，所述U 形槽上设有两排定位孔，所述上拨盘和所述下拨盘与一根所述拨杆的连接处均 设有两个圆孔，螺栓穿可设于定位孔和圆孔中，随后采用螺母固定，实现所述 拨杆与所述上拨盘和所述下拨盘之间的固定连接。

优选地，所述旋转轴的上下两端分别通过双头花键与所述上拨盘和所述下 拨盘固定连接。

优选地，所述驱动装置为液压马达驱动装置，液压马达驱动装置包括液压 泵以及液压马达，所述液压泵把高压油泵到液压马达，油路分两路，一路驱动 所述切割装置，一路驱动所述铺放装置。

优选地，所述旋转轴的中部安装有锥齿轮，所述驱动装置可带动所述锥齿 轮，实现旋转轴的转动。

优选地，所述拨杆上设有限位块，所述限位块位于每一根所述拨杆的相同 位置上。

优选地，所述上拨盘和下拨盘均分别安装六根所述拨杆，相邻两根所述拨 杆之间的夹角为60°。

优选地，所述上拨盘的拨杆和下拨盘的拨杆对称设置。

本发明还提供了一种整杆式甘蔗收割机，包括拖拉机总成以及以上所述的 整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构。

本发明还提供了一种整杆式甘蔗收割机收割甘蔗的方法，包括如下步骤：

1)拖拉机总成前进，启动驱动装置，驱动切割装置和铺放装置同时转动， 位于下部的切割装置上的刀片进行切断甘蔗。

2)位于上部铺放装置的上拨盘和下拨盘的拨杆转动，把切断后的甘蔗拨铺 倒在拖拉机总成前进方向的一侧。

3)拖拉机总成掉头，驱动装置反转，使得拨杆旋转方向反向，使得拖拉机 总成掉头切断的甘蔗拨铺倒在拖拉机总成前进方向的同一侧。

采用本发明所提供的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构，使用于整杆 式甘蔗收割机中，能较好地实现快速铺放甘蔗，生产效率高，达到甘蔗整齐地 铺倒在田间。其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利 于甘蔗收获机械化水平的提高。

附图说明

图1为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构的结构示意图；

图2为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构中铺放装置的结 构示意图；

图3为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构中切割装置的结 构示意图；

图4为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构的铺放装置中拨 杆的结构示意图；

图5为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构的铺放装置中上 拨盘的结构示意图；

图6为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构的铺放装置中旋 转轴的结构示意图；

图7为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的结构示意图；

图8为本发明的一种整杆式甘蔗收割机的工作示意图。

图中：1、整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构；2、拖拉机总成；3、整杆 式甘蔗收割机；

11、铺放装置；12、上拨盘；13、下拨盘；14、拨杆；15、旋转轴；16、 双头花键；17、键槽；18、U形槽；

21、切割装置；22、刀盘；23、刀片；

31、驱动装置；

101、定位孔；111、圆孔；121、限位块。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明， 并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构1，包括：

位于上部的铺放装置11，如图2所示，铺放装置11包括上拨盘12、下拨 盘13、拨杆14以及旋转轴15，旋转轴15的上下两端分别与上拨盘12和下拨 盘13固定连接。如图6所示，为了更好地实现动力传输，可通过旋转轴15上 下端设有双头花键16与上拨盘12和下拨盘13固定连接，当然，上拨盘12和 下拨盘13均设有双头花键16相匹配的键槽17，如此设置安装方式，可利于上 拨盘12、下拨盘13与旋转轴15之间的安装。上拨盘12和下拨盘13的均分别 安装至少两根拨杆14，在本实施例中，上拨盘12安装六根拨杆14，下拨盘13 也安装六根拨杆14，相邻两根拨杆14之间的夹角为60°，即拨杆14为等弧度等 距离分布，保证收割甘蔗的一致性，每一根拨杆14旋转时可拨倒四根甘蔗，在 理想的状况下，上拨盘12和下拨盘13旋转一圈，六根拨杆14可拨倒二十四根 甘蔗，大大地提高了收割的效率。当然，六根拨杆14只是较为优选的实施例， 拨杆14具体的数量可视具体的情况来定，如两根拨杆14、四根拨杆14都是可 以解决技术问题的。如图4所示，拨杆14的末端呈双分叉弧形，竖立起来看呈 “人”字形状，正是由于拨杆14的末端双分叉弧形的设置，拨杆14正转或反 转时，都可以钩到直立的甘蔗，实现了甘蔗收割过程中来回有序地收割铺放甘 蔗。

位于下部的切割装置21，如图3所示，切割装置21包括刀盘22以及刀片 23，刀片23安装于刀盘22的外圆周上。这里，刀片23可以设置多个，一般为 4～6片即可满足甘蔗的收割。

驱动装置31，驱动装置31驱动铺放装置11和切割装置21转动。本领域的 技术人员可以理解的是，驱动装置31可以为电机、气压驱动装置，当然，也要 满足驱动时可正转和反转。本实施例中，驱动装置31为液压马达驱动装置(未 标出)，液压马达驱动装置包括液压泵以及液压马达，液压泵把高压油泵到液压 马达，油路分两路，一路驱动切割装置21，一路驱动铺放装置11，旋转轴15 的中部安装有锥齿轮，驱动装置21可带动锥齿轮(未标出)，实现旋转轴15的 转动进而驱动铺放装置11。采用液压同时驱动切割装置21和铺放装置11的液 压马达只是较优的实施例，如此可以与拖拉机总成2的驱动方式呈一体，结构 上设计合理。也可以采用两个各自独立的驱动装置31分别驱动切割装置21和 铺放装置11，如上部采用电机驱动铺放装置11，下部采用液压马达驱动装置驱 动切割装置21。

如图4所示，拨杆14与上拨盘12和下拨盘13的连接端为U形槽18，U 形槽18的宽度大于上拨盘12和下拨盘13的厚度，U形槽18上设有两排定位 孔101。如图5所示，上拨盘12和下拨盘13与一根拨杆14的连接处均设有两 个圆孔111，螺栓穿可设于定位孔101和圆孔111中，随后采用螺母固定，实现 拨杆14与上拨盘12和下拨盘13之间的固定连接，圆孔111、定位孔101的大 小略大于所用的固定螺栓即可。进一步地，上拨盘12的拨杆14和下拨盘13的 拨杆14对称设置，即上拨盘12的拨杆14和下拨盘13的拨杆14对应在竖直的 方向上，保证收割铺放的一致性，避免收割的甘蔗混乱交错。如图4所示，更 进一步地，拨杆14上设有限位块121，一根拨杆14上的限位块121为两个，两 个限位块121位于每一根拨杆14的相同位置上。限位块121可起到限制收割后 的甘蔗在拨杆14中的位置，通过每一根拨杆14相同位置的限位块121，可实现 拨铺倒的甘蔗的整齐铺放。

如图7所示，本发明还提供了一种整杆式甘蔗收割机3包括拖拉机总成2 以及本发明提供的整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构1。将整杆式甘蔗收割机的 切割铺放机构1应用于整杆式甘蔗收割机3中，能较好地实现快速铺放甘蔗， 生产效率高，达到甘蔗整齐地铺倒在田间。

本发明还提供了一种整杆式甘蔗收割机3收割甘蔗的方法，工作示意图如 图8所示，包括如下步骤：

1)拖拉机总成2前进，启动驱动装置31，驱动切割装置21和铺放装置11 同时转动，位于下部的切割装置21上的刀片23进行切断甘蔗。

2)位于上部铺放装置11的上拨盘12和下拨盘13的拨杆14转动，把切断 后的甘蔗拨铺倒在拖拉机总成2前进方向的一侧。

3)拖拉机总成2掉头，驱动装置31反转，这里的驱动装置31即为液压马 达驱动装置，只需切换液压换向阀使得拨杆14旋转方向反向，使得拖拉机总成 2掉头切断的甘蔗拨铺倒在拖拉机总成2前进方向的同一侧，实现甘蔗整齐地铺 倒在田间，避免了收割的甘蔗混乱交错，提高了收割甘蔗的效率。通过每一根 拨杆14上相同位置设有的限位块121可以实现拨铺倒的甘蔗的整齐铺放。

综上所述，采用本发明所提供的一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构 1，使用于整杆式甘蔗收割机3中，能较好地实现快速铺放甘蔗，生产效率高， 达到甘蔗整齐地铺倒在田间。其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力， 它的应用将有利于甘蔗收获机械化水平的提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本 发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明保护的范围之内。