挖掘机探石系统

摘要

一种有效避开岩石保护挖掘机挖斗的挖掘机探石系统。本发明的技术方案是这样实现的：一种挖掘机探石系统，包括超声波图像传感器、红外光图像传感器、视频ADC、视频ADC、图像处理平台、显示接口、显示器和挖掘手臂，其中超声波图像传感器和红外光图像传感器分别与视频ADC相连接，视频ADC和显示接口又通过相应的IO接口与图像处理平台相连接，显示接口的另一端与监视器相连接，监视器的另一端与挖掘手臂相连，挖掘手臂与超声波图像传感器和红外光图像传感器相连。