强力输出夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法

摘要

本发明公开了一种强力输出夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构。施加超声段激励信号于压电叠堆与压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振或径向伸缩振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现本发明正反两个方向的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。