在固定档位工作范围状态下混合动力变速器操作输出扭矩约束的确定方法

摘要

本发明涉及一种在固定档位工作范围状态下，在输入及第一和第二扭矩机械及输出元件之间可操作地传递功率的混合动力变速器。所述第一和第二扭矩机械与能量存储设备相连接。用于控制所述混合动力变速器的方法包括为所述第一和第二扭矩机械确定电动机扭矩约束以及为所述能量存储设备确定能量束缚，重复地选择候选输入扭矩可转换地到所述输入元件和相关联的输出扭矩，确定与所述候选输入扭矩相关联的第二扭矩约束，确定与所述候选输入扭矩相关联的第三扭矩约束，以及确定优选的输入扭矩，其包括在所述输出元件获得所述命令输出扭矩以及满足作为所述第一和第二扭矩机械的所述电动机扭矩约束，满足作为所述能量存储设备的所述能量束缚，以及满足当在所述固定档位工作范围状态下操作时与所述候选输入扭矩相关联的所述第二和第三扭矩约束。