一种图像二维拼接与三维表面重建的组合方法

摘要

一种图像二维拼接与三维表面重建的组合方法。其包括对输入图像进行预处理，对特征点进行抽取；进行特征点匹配，筛选出配对成功的点集，得到特征点的多视图几何对应关系；通过特征点的相对应关系计算场景的射影重构关系，得到摄像机在三维空间中的相对位置和相对姿态；进行度量重构并进行全局优化；根据摄像机在三维空间中的相对位置关系，选取合适的视角与观察平面，建立所有图像在该观察平面上的投影关系；图像拼接和三维表面重建等步骤。本发明充分考虑了图像的二维拼接和三维表面重建技术的异同点，提取二者实现过程中的公共步骤，能在相对较短的时间内同时得到场景的全景图像和三维表面。