驱动力传递装置、处理单元及图像形成装置

摘要

鉴于齿轮彼此的突起先端的抵接会发生冲击或导致突起先端的破损，本发明提供一种驱动力传递装置、处理单元及图像形成装置，从第一齿轮(29)和第二齿轮(25)的突起的彼此之间的啮合解除开始到下一次相互的突起的啮合之前，相对于连续回转驱动的第一齿轮，是通过第二齿轮的回转的停止，来使得第一齿轮对第二齿轮的每单位时间的转动数减少地从驱动源传递驱动力，还设有限制第二齿轮的回转的回转限制机构，并通过回转限制机构来限制第二齿轮的回转，以使得下一次与第一齿轮的突起啮合的第二齿轮的突起的先端位置是位于比第一齿轮和第二齿轮的相互的突起的先端轨迹交叉的交叉起点更靠回转方向下游侧，并且比交叉终点更靠回转方向上游侧。

说明书

技术领域

本发明涉及每单位时间的转动数减少后来传递驱动力的驱动力传递装置，和包括这样的驱动力传递装置的处理单元及图像形成装置。

背景技术

作为对马达等驱动源来的驱动力减速并传递的驱动力传递装置，一般采用的构成是仅在外周的一部分里设有轮齿的欠齿齿轮。

例如，在专利文献1(特开2000-249210号公报)中公开了将具有欠齿齿轮的驱动传递装置适用到打印机等的显影装置内将驱动力传递到搅拌翅中的装置里的例子。

在这样的构成中，如图16所示地，当欠齿齿轮200通过来自于未图示的驱动源的驱动力来回转驱动时，从动齿轮300就通过与欠齿齿轮200的轮齿的啮合来从动回转。但是，随着回转该啮合被解除时，到下一次啮合为止虽然欠齿齿轮200是继续回转的，但从动齿轮300却停止其回转。如此，相对于连续回转驱动的欠齿齿轮200来说，由于从动齿轮300是间歇地回转的，从动齿轮300比欠齿齿轮200在每单位时间里的转动数就要少，驱动力就在从欠齿齿轮200朝着从动齿轮300减速后得到了传递。

【专利文献1】(日本)特开2000-249210号公报

发明内容

然而，在采用上述欠齿齿轮的驱动力传递装置中，当欠齿齿轮和从动齿轮的啮合被解除时，通常会如图17(a)所示地，在该时刻，从动齿轮300的回转会停止。然而，如图17(b)所示地，这时候由于某种原因，从动齿轮300不是停止在通常的停止位置(双点划线的位置)，而是从那里开始以仅偏离距离A的位置来停止时，下一次啮合时的从动齿轮300的齿顶300a有时就会被配置在与欠齿齿轮的齿顶200a抵接的位置里。其结果是，由于相互的齿顶的抵接会发生冲击，严重时会导致齿顶的破损。

为了解决上述课题，本发明提供一种驱动力传递装置，其包括：第一齿轮，其通过驱动源来回转驱动，且在外周上至少设有一个突起；第二齿轮，其在外周上设有能够和所述第一齿轮的突起啮合的多个的突起，并随着所述第一齿轮的回转作从动回转，从所述第一齿轮和所述第二齿轮的所述突起的彼此之间的啮合解除开始到下一次相互的突起的啮合之前，相对于连续回转驱动的所述第一齿轮，是通过所述第二齿轮的回转的停止，来使得所述第一齿轮对所述第二齿轮的每单位时间的转动数减少地从驱动源传递驱动力，所述驱动力传递装置的特征在于设有限制所述第二齿轮的回转的回转限制机构，并通过所述回转限制机构来限制所述第二齿轮的回转，以使得下一次与所述第一齿轮的突起啮合的所述第二齿轮的突起的先端位置是位于比所述第一齿轮和所述第二齿轮的相互的突起的先端轨迹交叉的交叉起点更靠回转方向下游侧，并且比交叉终点更靠回转方向上游侧。

根据本发明，通过回转限制机构来限制第二齿轮的回转，以使得下一次与第一齿轮的突起啮合的第二齿轮的突起的先端位置能够配置在比第一齿轮和第二齿轮的相互的突起的先端轨迹交叉的交叉起点更靠回转方向下游侧，并且比交叉终点更靠回转方向上游侧。由此，就能够在避免第一齿轮和第二齿轮在相互的突起先端中的抵接的同时能够啮合。

附图说明

图1所示是作为本发明的实施的一个方式所涉及的图像形成装置的彩色激光打印机的概要构成图。

图2所示是处理单元具有的驱动力传递装置的概要构成图。

图3所示是分别从欠齿齿轮和搬送齿轮的轴方向来看到的图。

图4(a)所示是齿轮的突起的彼此之间的啮合被解除时的状态图，(b)是齿轮彼此的突起再次啮合时的状态图。

图5(a)所示是搬送齿轮没有在通常的停止位置停止时的状态图，(b)是齿轮的突起彼此在先端出抵接时的状态图。

图6所示是密封构件的构成示意图。

图7所示是固定密封构件的双面胶带的构成示意图。

图8所示是搬送齿轮的突起的先端位置的示意图。

图9所示是本发明的其他实施方式所涉及的构成示意图，(a)是从垂直于搬送螺杆的轴方向的方向上看到的图，(b)是从搬送螺杆的轴方向上看到的图。

图10所示是在搬送螺杆的保持部位的单侧里设置定位构件时的构成示意图。

图11所示是在搬送螺杆的保持部位的两侧里设置定位构件时的构成示意图。

图12所示是本发明的其他实施形态的构成示意图。

图13所示是包括搅拌桨的实施形态的构成示意图。

图14所示是本发明的另一个实施形态的构成示意图。

图15所示是包括搬送螺杆和搅拌桨的调色剂卡盒的构成示意图。

图16所示是采用欠齿齿轮的驱动传递装置的构成示意图。

图17(a)所示是从动齿轮在通常的位置中停止时的状态图，(b)所示是从动齿轮没有在通常的停止位置停止时的状态图。

具体实施方式

以下，根据附图来说明本发明的实施方式。另外，在各图面中，对于具有同一功能或形状的构件或构成零件等的构成要素，只要能够判别，就通过赋予相同的符号并经过一次说明后省略其再次的说明。

图1所示是作为本发明的实施的一个方式所涉及的图像形成装置的彩色激光打印机的概要构成图。首先，参照图1来说明彩色激光打印机的全体构成及动作。

如图1所示地，在彩色激光打印机的装置本体(图像形成装置本体)100的中央，可以装卸地安装了作为图像形成单元的四个处理单元1Bk、1Y、1M、1C。

各处理单元1Bk、1Y、1M、1C包括有作为潜像载置体的感光体2，和对感光体2的表面进行充电而作为充电机构的充电辊3，和将作为用于图像形成的粉体的调色剂供给到感光体2上的潜像中后形成调色剂像的显影装置4，以及对感光体2的表面进行清洁而作为清洁机构的清洁刮板5。还有，在图1中，仅对青色图像用的处理单元1C所具有的感光体2、充电辊3、显影装置4、清洁刮板5等赋予符号，对于其他的处理单元1Bk、1Y、1M则省略了其符号。

在本实施方式中，感光体2是圆筒状的感光体鼓。充电辊3抵接在感光体2的表面上，并随着感光体2的回转来作从动回转。通过在充电辊3上施加来自于未图示的高压电源的DC或在DC中重叠了AC的偏压，感光体2的表面被均匀带电。显影装置4通过由未图示的高压电源供给来的规定的显影偏压，将调色剂转移到感光体2上的静电潜像上后作为调色剂图像(显影剂像)来显像化。清洁刮板5相对于感光体2是在相反方向(相对于感光体2的回转方向使得刮板的先端朝向相反方向)抵接，并随着感光体2的回转来刮取感光体2上的残留调色剂等的异物。

在图1中的各处理单元1Bk、1Y、1M、1C的上方配设了在各感光体2的表面上形成潜像而作为潜像形成机构的曝光装置6。曝光装置6包括有光源、多面镜、f-θ透镜、反射镜等，并根据图像数据来将激光照射到各感光体2的表面。另外，作为曝光装置6也可以采用对发光二极管排列后的LED头灯。

另一方面，在各处理单元1Bk、1Y、1M、1C的下方配设有转印装置7。转印装置7具有作为中间转印体的中间转印带8。中间转印带8通过作为一次转印机构的四个一次转印辊9、二次转印支撑辊10、清洁支撑辊11及张紧辊12来被张紧架设。这里，是通过二次转印支撑辊10的回转驱动，来使得中间转印带8在回转(环绕移动)的。张紧辊12通过设置在其两端里的弹簧来加压中间转印带8，并赋予规定的张紧力。

作为中间转印带8所采用的材质，采用的是在PVDF(聚偏氟乙烯)、ETFE(乙烯-四氟乙烯共聚物)、PI(聚酰亚胺)、PC(聚碳酸酯)、TPE(热塑性弹性体)等中分散了炭黑等导电性材料并形成为树脂膜材状的环状带。

四个一次转印辊9是由金属辊或导电海绵辊等构成的。另外，也可以用导电刮板来代替这些辊。一次转印辊9隔着中间转印带8被配设在与感光体2相向而对的位置里，并在各位置处推压中间转印带8的内周面。然后，在该中间转印带8被按压的部分和各感光体2接触的部位处形成了一次转印夹持部。通过从未图示的单独的高压电源来将规定的一次转印偏压施加到各一次转印辊9上，就一次转印夹持部中形成了用于转印调色剂像的一次转印电场。

在隔着中间转印带8与二次转印支撑辊10相向而对的位置里，作为二次转印构件配设有二次转印辊13。二次转印辊13是海绵辊，采用的是离子导电性辊或电子导电型的辊等。二次转印辊13按压中间转印带8的外周面，并在二次转印辊13和中间转印带8接触的部位处形成有二次转印夹持部。另外，二次转印辊13被连接到未图示的高压电源里，并在二次转印辊13中施加有二次转印偏压。由此，就在二次转印夹持部中形成了转印电场。

图中符号22所示是调色剂标记传感器。调色剂标记传感器22由正反射型传感器或扩散反射型传感器构成。通过调色剂标记传感器22来进行中间转印带8上的调色剂像浓度或各色的图像位置的测定，并进行图像浓度或位置对准。

另外，图中符号14所示是对中间转印带8的表面进行清洁的带清洁装置14。带清洁装置14具有清洁刮板14a。该清洁刮板14a的先端在中间转印带8的表面上是在相反方向(相对于中间转印带8的回转方向使得刮板的先端朝向相反方向)上抵接，并由清洁支撑辊11来支持。当中间转印带8回转时，是通过清洁刮板14a来刮取带表面上的残留调色剂或异物的。另外，在转印装置7的下方还设有对通过带清洁装置14除去的调色剂等进行回收的废调色剂回收部15。

在装置本体100的下部，设置了收容有作为记录介质的用纸P的供纸盘16，和从供纸盘16来供送用纸P的供纸辊17等。用纸P包括有厚纸、明信片、信封、普通纸、薄纸、涂敷纸(涂层纸或铜版纸等)、描图纸等。另外，作为记录介质也可以使用OHP片材或OHP薄膜等。

在装置本体100内，还配设有搬送路径19以用于将用纸P从供纸盘16通过上述二次转印夹持部后朝向设置在上部的排出口18来搬送。在搬送路径19中，比二次转印辊13的位置更靠用纸搬送方向的上游侧中，配设有作为时机辊的一对对位辊20。另一方面，在比二次转印辊13的位置更靠用纸搬送方向的下游侧里，配设了用于对被转印到用纸P上的未定影图像进行定影的定影装置21。

所述图像形成装置的动作如下。

当成像动作开始后，各处理单元1Bk、1Y、1M、1C的感光体2就通过未图示的驱动装置在图中的顺时针转动方向上被回转驱动，并且，各感光体2的表面通过带电辊3被均匀带电为规定的极性。根据未图示的读取装置或计算机等来的图像数据，曝光装置6将激光照射到各感光体2的带电面上，并在各感光体2的表面上形成静电潜像。这时，在各感光体2上曝光的图像数据是将所希望的全彩色图像分解成黑色、黄色、品红色及青色等颜色数据后的单色的图像数据。如此，在形成在感光体2上的静电潜像中，通过从各显影装置4供给来的调色剂，静电潜像就作为调色剂图像被显像化(可视图像化)了。

另外，当成像动作开始后，张紧架设中间转印带8的二次转印支撑辊10通过在图的反时针转动方向上的回转驱动，来使得中间转印带8在图的箭头所示方向上被回转驱动。另外，在各一次转印辊9中，通过施加与调色剂的带电极性为相反极性的一次转印偏压，就在一次转印夹持部中形成了转印电场。

之后，随着各感光体2的回转，当感光体2上的各色的调色剂图像到达一次转印夹持时，就通过形成在上述一次转印夹持中的转印电场，来使得各感光体2上的调色剂像被依次重叠地转印到中间转印带8上。如此一来，就在中间转印带8的表面上载置了全彩色的调色剂像了。另外，没有被完全转印到中间转印带8上的各感光体2上的残留调色剂将通过清洁刮板5来除去。

在图像形成装置的下部，供纸辊17开始回转驱动，并且被收容在供纸盘16里的用纸P被送出到搬送路径19中。被送出到搬送路径19中的用纸P通过对位辊20来被计算时机后，被送到二次转印夹持部中。这时，在二次转印辊13中施加有与中间转印带8上的调色剂图像的调色剂带电极性相反的转印偏压，由此就在二次转印夹持中形成了转印电场。

之后，随着中间转印带8的回转，当中间转印带8上的调色剂图像到达二次转印夹持部时，就通过形成在上述二次转印夹持部中的转印电场来将中间转印带8上的调色剂图像一起转印到用纸P上。另外，没有被完全转印到用纸P上的中间转印带8上的残留调色剂在通过带清洁装置14除去后，由废调色剂回收部15来回收。

转印有调色剂图像的用纸P通过二次转印支撑辊10的曲率从中间转印带8分离后，朝向定影装置来搬送。然后，调色剂图像通过定影装置21被定影到用纸P上，用纸P从排出口18排出到装置外。

以上的说明虽然是在用纸上形成全彩色图像时的图像形成动作，但也可以是使用4个处理单元1Bk、1Y、1M、1C中的某一个来形成单色图像，或使用2个或3个的成像部后来形成2色或3色的图像。

图2所示是处理单元具有的驱动力传递装置的概要构成图。

还有，上述四个处理单元1Bk、1Y、1M、1C因为具有同样的构成，为了简化说明，是省略了表示颜色的识别的(Bk、Y、M、C)并对1个处理单元的构成进行说明的。

如图2所示地，感光体2的回转轴2a通过处理单元1的框体1a被保持为可以回转。在感光体2的轴方向的端部中，嵌入安装有用于将回转驱动力向感光体2传递的法兰状的感光体齿轮23。

另外，在处理单元1的框体1a中，具有螺旋状的叶片24b的搬送螺杆24的回转轴24a被保持为可以回转。该搬送螺杆24是用于将通过上述清洁刮板5除去的废调色剂朝向废调色剂回收部15搬送的搬送构件。在搬送螺杆24的回转轴24a的端部里安装有用于将回转驱动力向搬送螺杆24传递的搬送齿轮25。

另外，在搬送螺杆24的端部里还配置有密封构件26，以用来防止调色剂侵入到搬送螺杆24的回转轴24a和对此进行保持的框体1a的轴承部1b的之间。密封构件26由氨基甲酸乙酯发泡塑料等的弹性构件来构成。例如，作为密封构件26，通过采用表观密度在58kg/m³以上的氨基甲酸乙酯发泡塑料，就能够低价地制成能高度防止调色剂泄漏的密封构件。还有，这里说的“表观密度”是按照JISK7222来测定的值。

上述感光体齿轮23和搬送齿轮25是借助于可以回转地保持在处理单元1的框体1a中的连结齿轮27来被连动连结的。由此，从未图示的驱动源朝着感光体齿轮23赋予的回转驱动力也会通过连结齿轮27被传递到搬送齿轮25里，从而使得搬送螺杆24回转驱动了。如此，在本实施方式中，因为能够从一个驱动源来将驱动力朝着感光体2和搬送螺杆24的双方来传递，所以就不需要个别设置感光体用的驱动源和搬送螺杆用的驱动源了。因此，就能够实现装置的小型化及低成本化。

如上所述，在通过共通的驱动源来驱动感光体2和搬送螺杆24的构成中，搬送螺杆24是和感光体2连动地回转的，这时，如果搬送螺杆24的回转速度在必要的以上，就有可能在搬送目的处导致调色剂堵塞并凝集。因此，在本实施方式中，是在连结齿轮27中设置了减速机构。具体来说就是，使得连结齿轮27和感光体齿轮23的连结部分的构成不同于和搬送齿轮25的连结部分的构成，和搬送齿轮25的连结部分是仅在外周的一部分里设有突起(齿)的欠齿齿轮29。另一方面，和感光体齿轮23的连结部分是由在整个外周上都有突起(齿)的全齿齿轮28来构成的。

图3所示是分别从欠齿齿轮29和搬送齿轮25的轴方向来看到的图。

如图3所示地，欠齿齿轮29在其外周上仅设有一个突起290。相对于此，搬送齿轮25在其外周上设有五个突起250。欠齿齿轮29的突起290与搬送齿轮25的突起250卡合时，搬送齿轮25会从动回转，如图4(a)所示地，从突起290、250彼此的卡合被解除开始，到该图(b)所示的下一次突起290、250相互卡合为止，相对于连续回转驱动的欠齿齿轮29，搬送齿轮25的回转是停止的。如此，相对于连续回转驱动的欠齿齿轮29，通过搬送齿轮25的间歇的从动回转，从欠齿齿轮29朝着搬送齿轮25的每单位时间的转动数就会减少，即，驱动力在减速后被传递。在本实施方式中，当欠齿齿轮29回转一周时，搬送齿轮25随之会回转五分之一，当欠齿齿轮29回转五周时，搬送齿轮25就回转一周。另外，通过改变欠齿齿轮29或搬送齿轮25的突起290、250的个数，就能够任意地设定搬送齿轮25的回转速度。

这里，作为欠齿齿轮29和搬送齿轮25的卡合被解除时使得搬送齿轮25的回转停止的要素，可以例举有搬送螺杆24的回转轴24a和轴承部1b之间的滑动摩擦，或搬送螺杆24在搬送废调色剂时的负荷。然而，废调色剂的负荷会因为废调色剂的量而较大不同，尤其是，在使用初期状态等的没有废调色剂时是不作用的。因此，假如废调色剂产生的负荷作为使得搬送齿轮25的回转停止的要素占据支配地位时，在没有废调色剂的使用初期状态等时，由于相对于搬送螺杆24基本没有回转负荷，搬送齿轮25有时就不会停止在规定的位置处。

然后，如图5(a)所示地，当搬送齿轮25不在通常的停止位置(双点划线的位置)停止，而是停止在从那里开始仅偏离距离B的位置里时，就如该图(b)所示地，在下一次啮合时，各齿轮29、25的突起290、250的彼此的先端会抵接。如此，当突起290、250的彼此的先端抵接时，会因该抵接而发生冲击，并在所发生的冲击借助各齿轮传播到感光体2里后，就有可能产生混入有横筋的不良图像或图像浓度不均等。另外，最严重的情况是，很可能导致突起290、250的先端破损后不能够再驱动搬送螺杆24。

于是，在本实施方式中，为了避免上述问题的发生，是设置了对搬送齿轮25的回转进行限制的回转限制机构以使得欠齿齿轮29和搬送齿轮25能适当地啮合。具体来说就是，在本实施方式中，作为回转限制机构采用的是如图2所示的密封构件26。

如图6所示地，密封构件26形成为环状或筒状，并在其中央部里设有能够插入搬送螺杆24的回转轴24a的插入孔26a。插入孔26a的内径D1的设定是，在搬送螺杆24的回转轴24a没有插入的状态下要小于搬送螺杆24的回转轴24a的外径D2。因此，在插入孔26a里插入搬送螺杆24的回转轴24a时，插入孔26a就会扩展直径地使得密封构件26发生弹性变形，并成为密封构件26的内周面被推压抵接到搬送螺杆24的回转轴24a的外周面上的状态里。密封构件26相对于搬送螺杆24的回转轴24a是不回转地固定的。

如图7所示地，密封构件26通过双面胶带30来被粘帖固定到处理单元1的框体1a上。双面胶带30形成为是在其中央部里具有孔部30a的环状，并在该孔部30a里插入搬送螺杆24的回转轴24a。

如此，由于密封构件26通过双面胶带30被固定在框体1a上，当搬送螺杆24回转时，就在回转轴24a(换句话说就是搬送齿轮25的回转轴)的外周面和密封构件26的内周面之间发生滑动移动阻力。通过该滑动移动阻力就对搬送齿轮25赋予了限制其回转的回转负荷，从而能够使得搬送齿轮25停止在规定的位置里。

还有，通过密封构件26的滑动移动阻力来使得搬送齿轮25停止的位置也可以不是搬送齿轮25和欠齿齿轮29的啮合被解除的位置(图4(a)所示位置)。也就是说，只要是适合下一次的欠齿齿轮29和搬送齿轮25的啮合的位置，搬送齿轮25也可以停止在比其和欠齿齿轮29的啮合被解除的位置稍稍前进后的位置里。

具体来说就是，如图8所示地，只要对搬送齿轮25的回转进行如下的限制即可，即，和欠齿齿轮29的突起290啮合的搬送齿轮25的突起250的先端位置E是位于欠齿齿轮29和搬送齿轮25的相互的突起290、250的先端轨迹M、N相交叉中比交叉起点Q1更靠回转方向下游侧，且比交叉终点Q2更靠回转方向上游侧。如此，通过限制搬送齿轮25的回转，在避免各突起290、250的先端处抵接的同时能够使得两者相互啮合，从而能够防止上述的图像不良或浓度不均，并防止突起的破损。

由于密封构件26产生的回转负荷太小时不能够适当地限制搬送齿轮25的回转，而太大时又需要输出功率较大的驱动源，所以并不可取。另外，密封构件26产生的回转负荷会因为将密封构件26安装到搬送螺杆24里时的密封构件26的径向的压缩量而变化。因此，密封构件26的径向的压缩量需要设定为能够获得适当的回转负荷的值。作为该压缩量，优选的是在搬送螺杆24的回转轴24a的外径的10％左右为好。例如，对于外径为4mm的搬送螺杆24的回转轴24a，是将密封构件26的内径设定为3.6mm，以使得压缩量为0.4mm。

另外，如图7所示地，上述双面胶带30的孔部30a的内径D3优选的是设定为大于搬送螺杆24的回转轴24a的外径D2。通过如此的设定，就能够防止因双面胶带30的粘结物质附着到搬送螺杆24的回转轴24a上而导致的搬送螺杆24的滑动移动负荷的不均。

以下，对于本发明的其他的实施形态，以不同于上述实施形态的点为中心来说明。还有，对于和上述实施方式同样的构成部分，因为可以获得同样的作用和效果，所以就省略重复的说明。

图9所示是本发明的其他实施方式所涉及的构成示意图，(a)是从垂直于搬送螺杆24的轴方向的方向上看到的图，(b)是从搬送螺杆24的轴方向上看到的图。

在上述实施方式中，虽然是以圆形的孔部来构成对搬送螺杆24的回转轴24a进行保持的框体1a的轴承部1b，但在图9所示的实施方式中，是以圆弧状的凹部来构成轴承部1b的。如此，通过将轴承部1b形成为凹部，相对于凹部就能够将搬送螺杆24的回转轴24a从与轴方向交叉的方向插入后组装，从而提高组装性。另外，这时，即使在搬送螺杆24的端部安装有搬送齿轮25的状态，因为也能够将搬送螺杆24组装到凹部里，所以就可以一体地来构成搬送螺杆24和搬送齿轮25，并实现零件数量的削减或低成本化。

另外，在本实施方式中，是在上述凹部里插入搬送螺杆24的回转轴24a的状态下来将密封构件26从凹部推压抵接到回转轴24a露出的部分里后来安装的。密封构件26的两端部相对于框体1a是通过双面胶带等粘接后来固定的。如此，通过将密封构件26相对于搬送螺杆24的回转轴24a来推压抵接后安装，就与上述实施方式同样地，能够通过密封构件26来限制搬送齿轮25的回转，并使得搬送齿轮25停止在规定的位置里。密封构件26相对于搬送螺杆24的回转轴24a是不回转地固定的。

另外，如上所述，通过以凹部来构成轴承部1b，就如图10或图11所示地，即使通过在回转轴24a上设置外径大于凹部的内径或宽度的定位构件24c的搬送螺杆24，也能够组装。如此，通过在由搬送螺杆24的凹部保持的部位的单侧或两侧设置定位构件24c，就能够对搬送螺杆24的轴方向的一方或双方的移动进行限制并定位。

图12所示是本发明的其他实施形态的构成示意图。

在图12所示的实施方式中，是以滑动移动性高的构件来构成对搬送螺杆24的回转轴24a进行保持的框体1a的轴承部1b。作为滑动移动性高的构件，例如可以例举有聚缩醛树脂等。

一般地，在处理单元1的框体1a中，比起滑动移动性来，较多选定的是以确保强度等为优先的材料。另外，选择兼备滑动移动性或强度的材料会导致高成本。因此，通过仅将轴承部1b的轴承面及其附近部分以滑动移动性高的材料来构成，就能够以最低限度的成本增加来确保高的滑动移动性。另外，在其他部分中，可以选择其他的合适的材料。

在本实施方式中，是通过以滑动移动性高的材料构成轴承部1b，来使得搬送螺杆24的回转轴24a和轴承部1b之间的滑动摩擦小于搬送螺杆24的回转轴24a和密封构件26之间的滑动摩擦的。由此，通过密封构件26施加到搬送齿轮25里的回转负荷的影响比起通过轴承部1b施加到搬送齿轮25里的回转负荷的影响来是占支配地位的。

在使用滑动移动性不高的轴承部1b时，随着搬送螺杆24周围的废调色剂量的增多，轴承部1b和搬送螺杆24之间因摩擦导致的回转负荷也会增大。另一方面，密封构件26和搬送螺杆24之间的摩擦导致的回转负荷与搬送螺杆24周围存在的废调色剂量的增减无关而是一定的。

于是，如上所述，通过使得密封构件26产生的回转负荷的影响比起轴承部1b产生的回转负荷的影响来是占支配地位的，即使废调色剂量增加或减少，也能够减少随之而对回转负荷的影响，从而就能够实现稳定的搬送齿轮25的回转控制。

图13所示是包括搅拌桨的实施形态的构成示意图。

在图13所示的实施方式的处理单元1的框体1a内，作为搅拌废调色剂的搅拌构件是设置了搅拌桨31。搅拌桨31是由回转轴31a和在回转轴31a的外周沿着轴方向被设置为平面状的叶片31b来构成的。在搅拌桨31的回转轴31a的端部设置有搅拌齿轮32。

搅拌齿轮32和设置在上述搬送螺杆24里的搬送齿轮25的构成相同，通过借助于欠齿齿轮29来传递驱动力，搅拌桨31就减速后回转驱动。如此，由于也是使得搅拌桨31减速地来传递驱动力的，所以就能够抑制搅拌桨31因在所需以上快速回转而导致的调色剂的劣化或机内的温度上升等。

另外，在本实施方式中，也是使得欠齿齿轮29和搅拌齿轮32的啮合为适当地来采用密封构件26对搅拌齿轮32的回转进行限制，并使得搅拌齿轮32停止在规定的位置(上述图8所示的位置)。如此，就能够在避免相互的突起先端中的抵接的同时使得欠齿齿轮29和搅拌齿轮32啮合，从而能够防止图像不良或浓度不均和突起的破损。

另外，如图13所示例那样地，当搅拌桨31的叶片31b的配置相对于回转轴31a不是点对称时，搅拌桨31与上述那样的搬送螺杆24相比，由于通过自重产生的回转转矩会变得容易回转，所以就难以在规定的位置处停止。因此，尤其是相对于这种形状的搅拌桨31，适用本发明所涉及的回转限制机构是有效的。这时，只要将回转限制机构产生的回转负荷设定为大于因搅拌桨31的自重产生的回转转矩即可。

在上述实施方式中，作为对搬送齿轮25或搅拌齿轮32赋予回转负荷的回转负荷构件(回转限制机构)虽然采用的是密封构件26，但也可以是另行地设置将回转负荷施加到齿轮里的回转负荷构件。另外，也可以将保持搬送螺杆24或搅拌桨31的轴承部作为回转负荷构件来使用。

例如，在图14所示的实施方式中，是将以长边方向中间部为边界弯曲成互为不同的搅拌桨36以其两端部和中间部等3处来保持为可以回转，并通过保持两端部的轴承部1b、1c和保持中间部的轴承部1d来使得插通搅拌桨36的孔部的中心线位置在径向上错开一些。由此，由于搅拌桨36被推压抵接到各轴承部1b、1c、1d的内周面上，使得滑动移动阻力提高，就能够限制搅拌齿轮32的回转了。

此外，作为提高轴承部和搅拌桨或搬送螺杆之间的滑动移动阻力的方法，还有着以橡胶等滑动移动阻力高的材料来构成轴承部，或是对轴承部的内周面进行粗糙面化处理等的方法。只是，在如此通过滑动移动阻力时，轴承部产生的回转负荷的影响有可能变为占支配地位，所以，只要随着废调色剂量的增减对回转负荷的影响没有问题，即使采用也无妨。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述的各实施方式。本发明所涉及的驱动力传递装置也适用于包括搅拌桨和搬送螺杆双方的处理单元。这种情况下，通过欠齿齿轮和感光体齿轮连动连结的齿轮既可以是搅拌齿轮和搬送齿轮的双方，也可以是某一方。

在上述实施方式中，虽然是将感光体齿轮23和搬送齿轮25或搅拌齿轮32通过具有欠齿齿轮29的连结齿轮27来连结，但也可以是在连结齿轮27和感光体齿轮23之间设有其他的齿轮。另外，在连结齿轮27和搬送齿轮25之间，或在连结齿轮27和搅拌齿轮32之间也设有其他的齿轮。也就是说，在感光体2和搬送螺杆24或搅拌桨31之间构成传递驱动力的齿轮列的齿轮数量或配置是可以适当变更的。也就是说，本发明能够广泛地适用于在感光体2和搬送螺杆24或搅拌桨31之间传递驱动力的齿轮列中，包括由配置在感光体2侧的欠齿齿轮形成的第一齿轮和能够与此啮合的同时被配置在搬送螺杆24或搅拌桨31侧的第二齿轮(搬送齿轮25或搅拌齿轮32)的驱动传递装置。

另外，本发明所涉及的驱动力传递装置并不局限于将驱动力传递到搬送上述那样的废调色剂的搬送螺杆或搅拌废调色剂的搅拌桨等的回转构件里。例如，如图15所示地，本发明的构成也能够适用于将驱动力传递到对被收容在调色剂卡盒33里的补给调色剂进行搬送或搅拌的回转构件(搬送螺杆34或搅拌桨35)里的驱动力传递装置中。

在收容补给调色剂的调色剂卡盒33中，当补给调色剂用完时，由于对搬送螺杆34或搅拌桨35的回转负荷会减小，用于将驱动力传递到这些回转构件里的齿轮就可能不停止在规定的位置里。因此，通过将本发明的构成也适用到将驱动力向这样的搬送螺杆34或搅拌桨35传递的驱动力传递装置中，就可以使得齿轮彼此的啮合变得适当。