可实现360度滚转运动的四自由度混联飞行模拟机运动平台

摘要

一种可实现360度滚转运动的四自由度混联飞行模拟机运动平台。其包括底座、连接件、旋转平台、环形导轨、垂直导轨、三个滑块、三根连杆、三个球面副和动平台。本发明由一个三自由度并联机构通过连接件与底座串联而构成：三自由度并联机构由旋转平台、动平台以及连接两者之间的三条PRS驱动支链组成，由于其中至少两条驱动支链中的主动移动副运动轨迹为圆形，所以可以实现动平台360度滚转运动；由于连接件与旋转平台之间的主动转动副运动轨迹为圆形，所以可以实现动平台360度偏航运动；由于支链数相对较少，结构简单，所以便于控制。若用于飞行模拟驾驶，适用于一些有特定需求(如空中飞行表演)的飞行训练，因此具有一定的应用前景。