一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法

摘要

本发明提供一种多无人机协同跟踪拍摄系统，包括：至少两台无人机以及地面终端；所述地面终端能够将事先设置的无人机与目标的相对位置信息并发送给至少一台无人机，同时能够接收各无人机所拍摄的2D图像信息并将其转换成3D图像；所述至少两台无人机中的至少一台无人机能够接收所述地面终端发射的所述相对位置信息，并根据所述相对位置信息协同跟踪所述目标，并对所述目标进行拍摄以获取所述目标的2D图像信息。本发明还提供一种地面终端、无人机和多无人机协同跟踪拍摄的方法。