面向设施管理系统的控制界面

摘要

本发明能够解决因以往的控制面板或个人电脑、平板电脑终端这些已有的界面所导致的层次化，减轻因已有的设施管理系统的界面所导致的错误操作。其具有：印刷物，该印刷物印刷有将对应于作为控制对象的设备的控制内容的点代码编码的点阵图形；存储装置，其存储包含点代码与设备的控制内容的对应的表格；遥控装置，其拍摄点阵图形，将所述点代码解码并发送；进行包含以下处理的界面装置：接受点代码的处理、基于点代码将对应于作为控制对象的设备的控制内容进行特定的处理、以控制内容为控制信号，将其发送至作为控制对象的设备的处理，存储于存储装置中的表格包含点代码与设置有设备的场所的对应。

说明书

技术领域

本发明涉及遥控装置、控制各种设备的界面装置或界面装置及传感器，特别涉及利用使用了点代码技术的遥控装置或传感器，进行配电设备、照明设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音响设备、其他设备的控制的技术。

背景技术

虽然远程操作建筑物内的配电设备、照明设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音响设备等设备的设施管理系统是以往公知的，作为其一种如非专利文献1所示，近年来，根据节电化、节能化的需要，提出了进行电力使用量的可视化、用于节电的机器控制、太阳能发电机等可再生能源或蓄电器的控制等的能源管理系统(EMS)。

EMS根据进行能源管理的对象，命名了HEMS(家庭能源管理系统，HomeEnergyManagementSystem)、BEMS(大厦能源管理系统，BuildingEnergyManagementSystem)、FEMS(工厂能源管理系统，FactoryEnergyManagementSystem)、CEMS(集群/社区能源管理系统，Cluster/CommunityEnergyManagementSystem)。

虽然HEMS面向住宅，BEMS面向商用大厦，FEMS面向工厂，CEMS以包含这些的地域整体为对象，但控制电力需要和电力供给的监视器的系统的基础是相同的。

非专利文献2作为一种能源管理系统，即照明控制系统，提出了利用无线通信控制每1个照明的灯的技术。根据非专利文献2，作为控制照明的遥控装置，提出了使用平板电脑终端、智能手机。

另外，作为能源管理系统的遥控装置，不必特意例示使用控制面板或个人电脑，这是众所周知的。

另外，如专利文献1所示，发明者从以前的多个控制对象机器中将1个进行特定，提出了可控制的遥控器。专利文献1中的所谓控制对象机器，是专指电视装置、视频装置、机顶盒(settopbox)，并不意指设置于特定的位置上的多个设备。

现有技术文献

非专利文献1“所谓HEMS，所谓BEMS，所谓FEMS，所谓CEMS，TOCOS-WIRELESS.COM(HEMSとは,BEMSとは,FEMSとは,CEMSとはTOCOS-WIRELESS.COM”)

(http://tocos-wireless.com/jp/tech/HEMS.html)

非专利文献2“智能·照明·控制器照明控制系统(スマート·ライティング·コントローラ照明制御システム)”(http://www.nikkey.co.jp/contents/index_12.html)

专利文献1专利第4275726号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往的控制面板或个人电脑、平板电脑终端这样的遥控装置，因为画面的大小的制约，所以一次能够阅览的信息量小，不得不将信息显示层次化。例如照明设备，在要控制“53楼的5301号室的54号的照明”时，需要以“53楼”→“5301号室”→“54号的照明”为顺序进行访问。

这样的操作随着控制对象的规模越来越大，也变得越来越复杂，成为误操作的原因，因此可以说以往的控制系统在遥控装置方面遗留了课题。进一步，在产生控制方法的变更或设备的追加、配置的变更时，需要进行包含图像显示信息的控制软件的变更，需要大量的劳动和时间、成本。另一方面，根据空间的大小、形状或设备的数量、配置的方法、时间、天气而变化的外在原因，以使各层(floor)或各区域成为最适环境的方式控制设备的输出功率是极其困难的。

另外，在照明设备以外的配电设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音响设备等各种设备中也存在与上述相同的课题。

因此，本发明新提出了使用阅览性方面优异的遥控装置与用于提供最适的环境的传感器的控制系统。

用于解决课题的手段

<1>本发明的控制系统用于解决上述课题，该控制系统具有纸控制器和存储装置，其中该纸控制器为将明示了作为控制对象的设备的控制内容的图片和/或文本与编码有直接或间接对应于该控制内容的点代码的点阵图形重叠或将其印刷于该点阵图形周边而成，该存储装置存储表格，所述表格包含通过印刷于所述纸控制器上的点阵图形而编码的点代码与将所述设备的控制内容代码化而成的控制信息之间的直接或间接的对应，该控制系统还具有遥控装置和界面装置，其中遥控装置拍摄该点阵图形，解码该点代码并利用所述存储装置将对应于该点代码的所述控制信息进行发送，所述界面装置利用所述遥控装置进行接收所述控制信息的处理，并基于该控制信息进行作为所述控制对象的设备的控制。

<2>本发明的控制系统用于解决上述课题，其具备：基于控制信息控制多个作为控制对象的设备的界面装置、将基于控制内容的控制信息发送至所述界面装置的遥控装置、将传感器信息发送至所述遥控装置的1或多个传感器，该控制系统为，所述遥控装置至少通过预先确定的方法对1个或多个所述传感器的每一个，将传感器信息目标值及传感器信息目标范围进行设定，以所述传感器信息属于该传感器信息目标范围的方式，将根据预先确定的的算法逐次调整所述控制内容来控制作为所述控制对象的设备的输出功率值的处理包含于所述控制信息中。

<3>本发明的控制系统为了解决上述课题，具有：基于控制信息控制多个作为控制对象的设备的界面装置、将基于控制内容的控制信息发送至所述界面装置的遥控装置、将传感器信息发送至所述界面装置的1个或多个传感器，所述遥控装置至少通过预先确定的方法设定传感器信息目标值及传感器信息目标范围，所述界面装置以所述传感器信息属于该传感器信息目标范围的方式，在所述控制信息中包含根据预先确定的算法逐次调整所述控制内容，对作为所述控制对象的设备的输出功率值进行控制的处理。

<4>所述预先确定的算法优选为使作为所述控制对象的每个设备以预先确定的基准输出功率值进行输出，求出针对于所测量的所述1个或多个传感器的预先确定的位置上的传感器信息的、作为该控制对象的每个设备的影响系数计算函数或影响系数表，对所述传感器信息目标值，使用该影响系数计算函数或影响系数表以计算所得的输出功率值再次进行输出，逐次调整该控制内容。

<5>如果所述预先确定的算法设为如下：

则针对于设备的输出功率值Lb₁～Lb_m的传感器信息值Sb₁～Sb_m为(1)式，

【数1】

以设备L₁～L_m为顺序，将仅每1个逐个以根据控制内容的设备的基准输出功率值₀Lb₁～₀Lb_m输出时的影响系数计算传感器信息值₀Sb₁₁～₀Sb_nm代入(1)中得到式(2)，通过式(2)求出影响系数α，

【数2】

使传感器目标值自_tSb₁～_tSb_n开始，设备的输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m通过(3)式进行计算，

【数3】

优选以通过输出所述输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m而变为传感器目标范围的方式控制设备。

<6>优选所述预先确定的算法为，判定所述1个或多个传感器所取得的传感器信息是否属于所述传感器信息目标范围，在该传感器信息的至少任一个不属于该传感器信息目标范围时，以根据预先确定的修正计算而算出的输出功率值进行再次输出，重复直至该1个或多个传感器所取得的传感器信息属于该传感器信息目标范围内，逐次调整所述控制内容。

<7>所述修正计算优选，根据所述传感器信息与所述预先确定的传感器信息目标值的差分值，使用所述影响系数计算函数或影响系数表计算作为所述控制对象的设备的输出功率值的差分值，将该差分值加到上次输出的输出功率值进行再次输出。

<8>所述修正计算优选，将上次输出的输出功率值作为预先确定的基准输出功率值，求出作为所述控制对象的每个设备的影响系数计算函数或影响系数表，对于所述预先确定的传感器信息目标值，以使用该影响系数计算函数或影响系数表计算所得的输出功率值再次进行输出。

<9>所述修正计算优选为将预先确定的差分基准输出功率值加到上次输出的输出功率值而使作为所述控制对象的每个设备进行输出，测量所述1个或多个传感器的预先确定的位置上的传感器信息，求出针对于上次测量的传感器信息的传感器差分信息，求出针对于该1个或多个传感器的预先确定的位置上的传感器差分信息的、作为该控制对象的每个设备的差分影响系数计算函数或差分影响系数表，对于上次测量的传感器信息与所述预先确定的传感器信息目标值的差分值，使用该差分影响系数计算函数或该差分影响系数表计算作为所述控制对象的设备的输出功率值的差分值，将该差分值加到上次输出的输出功率值再次进行输出。

<10>所述影响系数表优选为，包含根据所述影响系数计算函数求出针对于所述1个或多个传感器的预先确定的位置上的预先确定的范围的传感器信息的、作为所述控制对象的设备的输出功率值的系数。

<11>所述差分影响系数表优选为，包含根据所述差分影响系数计算函数，求出针对于所述1个或多个传感器的预先确定的位置上的预先确定的范围的传感器差分信息的、作为所述控制对象的设备的差分输出功率值的系数。

<12>所述遥控装置优选为智能手机、平板PC、或移动电话。

<13>所述遥控装置优选包含遥控器本体和纸控制器，该纸控制器为将明示了作为所述控制对象的设备的控制内容的图片和/或文本与编码有直接或间接对应于该控制内容的点代码的点阵图形重叠或印刷于该点阵图形周边而成，所述遥控器本体具有容纳了表格的存储装置，该表格包含通过印刷于所述纸控制器上的点阵图形而编码的点代码与将所述设备的控制内容代码化而得的控制信息的直接或间接对应，拍摄该点阵图形，解码该点代码并利用所述存储装置发送对应于该点代码的所述控制信息，所述纸控制器上，至少重叠印刷有将所述1个或多个传感器特定的图标与显示数值的图标及点阵图形，通过该遥控器本体的预先确定的操作拍摄该图标，通过解码的点代码设定传感器信息目标值和/或传感器信息目标范围。

<14>优选地，所述纸控制器中，进一步，作为所述控制对象的设备为多个，该纸控制器包含层次部，该层次部为分组化的(グループ化)该设备配置和/或显示该设备的各配置的配置图与编码有专门对应于该分组化的该设备和/或该设备的各ID信息的点代码的点阵图形重叠或印刷于该点阵图形周边而成，存储于所述存储装置中的表格优选包含将作为控制对象的设备进行设定的处理，该控制对象与利用所述层次部的点阵图形而编码的点代码、包含所述分组化的设备和/或所述设备的各ID信息的控制信息直接或间接地对应。

<15>优选地，印刷于所述层次部上的所述点代码包含与坐标信息的直接或间接的对应，优选地，所述遥控装置利用描摹所述印刷物的动作拍摄多个点阵图形，将编码于该多个点阵图形上的坐标信息或坐标信息及代码信息解码，设定作为所述控制对象的设备的处理，所述控制对象与利用该遥控装置的描摹动作而成的移动轨迹或被移动轨迹包围的区域内的坐标信息或代码信息对应。

<16>所述印刷物优选地，作为所述控制对象的设备为多个，显示了分组化的该设备配置和/或该设备的各配置的图标与编码有专门对应于该分组化的该设备和/或该设备的各ID信息的点代码的点阵图形重叠或印刷于该点阵图形周边，存储于所述存储装置中的表格优选地，包含利用所述图标的点阵图形编码而成的点代码与包含所述分组化的设备和/或所述设备的各ID信息的控制信息的直接或间接的对应。

<17>优选地，所述点代码定义了代码值或代码值及坐标信息，该代码值专门对应于ID信息，该坐标信息对应于所述图标的配置。

<18>优选地，设定所述层次部多个，所述点代码为定义了代码值及坐标信息，该坐标信息对应所述图标的配置，该代码值至少将所述层次部特定，另外，该图标专门与该坐标值和ID信息对应。

<19>优选地，所述界面装置包含基于所述控制信息，将对应于作为所述控制对象的设备的控制内容特定，将该控制内容作为控制信号，将其向作为该控制对象的设备发送的处理。

<20>优选地，在作为所述控制对象的设备和/或界面装置中，具有将该设备特定的ID信息。

<21>优选地，所述遥控装置进一步具有计时功能，所述存储装置存储有表格，该表格包含时间与基于该时间的与所述控制信息的直接或间接的对应，所述遥控装置包含基于该计时功能的时间经过，参照该表格将该控制信息发送的处理。

<22>优选地，所述界面装置进一步具有计时功能与存储装置，在该存储装置中存储有表格，该表格包含通过该界面装置，基于时间与所述控制信息的直接的或间接的对应，基于该计时功能的时间经过，参照该表进行对作为所述控制对象的设备的控制。

<23>优选地，通过印刷于所述控制部中的点阵图形而编码的点代码包含用于设定所述时间的直接或间接的对应，所述遥控装置利用触摸或描摹所述印刷物的动作拍摄1个或多个点阵图形，设定或更新所述表格。

<24>优选地，所述遥控装置进一步具有声音输出装置和/或声音识别装置，利用该遥控器的操作及与所述处理相关的声音引导和/或声音输入对该遥控器的操作及所述处理进行指示。

<25>优选地，所述预先确定的方法通过所述遥控器的预先确定的操作而拍摄将在所述层次部上与点阵图形重叠印刷的所述1个或多个传感器特定的图标及显示了与点阵图形重叠印刷的数值的图标，通过解码的点代码设定传感器信息目标范围。

<26>优选地，所述1个或多个传感器具有位置传感器，将包含该传感器的位置信息的传感器信息发送至所述遥控装置或所述界面装置。

<27>优选地，所述设备为照明设备，所述传感器为光度计、色彩光度计或亮度计、色彩亮度计，所述传感器信息为光度、色彩光度或亮度、色彩光度。

<28>优选地，所述照明设备为LED照明设备，所述界面装置以预先确定的频率高速地重复点灯、灭灯，以进行该点灯的时间间隔控制构成所述LED照明设备的LED照明机器。

发明效果

根据本发明，读取重叠印刷有代码与图像的纸控制器与点代码，利用包含发送设备的控制信息的遥控器的遥控装置，能够构造阅览性优异、能够直觉地无误操作地控制设备的控制系统。进一步，在产生控制方法的变更时，对于记录了设备的配置等的纸控制器的层次部，通过遥控器本体的点代码读取操作，能够容易地改变控制方法。进一步，即使在产生设备的追加、配置的改变时，将预先准备的点代码分配到追加的设备，制成设备的配置图，仅通过印刷为层次部就能够制成纸控制器。

另一方面，配置传感器，以成为各层次和各领域最合适的环境的方式，能够利用所提出的算法，基于传感器信息进行计算，自动控制设备的输出功率值。

由此，即使存在因空间的大小、形状或设备的数量、配置的方法、时间、天气而发生变化的外在原因，也能够容易地在各层次或各领域中实现最合适的环境。

附图说明

【图1】为显示本件发明的概略的图。

【图2】为显示纸控制器的图。

【图3】为显示在遥控装置中组装了界面装置的功能的实施方式的图。

【图4】为显示遥控装置连接于显示装置的实施方式的图。

【图5】为显示第1实施方式的图(其1)。

【图6】为显示第1实施方式的图(其2)。

【图7】为显示第1实施方式的图(其3)。

【图8】为显示第1实施方式的图(其4)。

【图9】为显示第1实施方式的图(其5)。

【图10】为显示第2实施方式的图(其1)。

【图11】为显示第2实施方式的图(其2)。

【图12】为显示第2实施方式的图(其3)。

【图13】用于说明信息点的实施方式，分别地，该图13(a)显示第1个实例，该图13(b)显示第2个实例，该图13(c)显示第3个实例，该图13(d)显示第4个实例，该图13(e)显示第5个实例。

【图14】用于说明点代码分配格式的实施方式，分别地，该图14(a)显示第1个实例，该图14(b)显示第2个实例，该图14(c)显示第3个实例。

【图15】用于说明点阵图形的第1个实例(“GRID0”)的实施方式，分别地，图15(a)显示第1个通用例，该图15(b)显示第2个通用例，该图15(c)显示第3个通用例。

【图16】对应于图15，用于说明点阵图形(GRID0)的变形例，分别地，该图16(a)为第1个变形例，该图16(b)为第2个变形例，该图16(c)为第3个变形例。

【图17】用于说明点阵图形(GRID0)的变形例，该图17(a)为第4个变形例，同时用于说明点阵图形的第2个实例(“GRID1”)的实施方式，该图17(b)显示第5个变形例，该图17(c)显示第6个变形例。

【图18】用于说明点阵图形(GRID0、1)的连接例或连结例，分别地，该图18(a)显示点阵图形(GRID0、1)的连结例，该图18(b)显示点阵图形(GRID0)的第1连接例。

【图19】承接图18，该图19用于显示点阵图形(GRID0)的第2连接例。

【图20】为用于说明点阵图形(GRID1)的配置发生改变时的中心的求解方法的说明图。

【图21】图18～20用于说明点阵图形的第3实例(“GRID5”的实施方式，分别地，图15(a)显示第1通用例，该图15(b)显示第2通用例，该图15(c)显示第3通用例。

【图22】用于说明点阵图形(GRID5的特殊实例“方向点”)的变形例，分别地，该图22(a)显示第1变形例，该图22(b)显示第2变形例，该图22(c)显示第3变形例。

【图23】用于说明点阵图形(方向点)的变形例，分别地，该图23(a)显示第4变形例，该图23(b)显示第5变形例。

【图24】用于说明点阵图形(方向点)的变形例，分别地，该图24(a)显示第6变形例，该图24(b)显示第7变形例。

【图25】用于说明点阵图形(GRID5)的变形例，分别地，该图25(a)显示第8个变形例，该图25(b)显示第9个变形例。

【图26】用于说明点阵图形的读取，分别地，该图26(a)显示第1个读取例，该图26(b)显示第2读取例。

【图27】承接图26，用于说明点阵图形的读取，该图27显示第3个读取例。

【图28】为用于说明点阵图形的第4实例(“GRID6”)的实施方式的说明图。

【图29】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图30】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图31】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图32】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图33】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图34】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图35】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图36】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图37】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图38】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图39】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图40】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图41】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图42】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图43】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图44】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图45】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图46】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图47】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图48】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图49】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图50】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图51】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图52】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图53】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图54】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图55】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图56】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图57】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图58】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图59】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图60】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图61】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图62】为点阵图形(GRID6)说明图。

【图63】为就本发明的纸控制器中的点代码的格式进行说明的图。

【图64】为就包含时间(时刻)与控制信息的对应的表格进行说明的图。

【图65】为就本发明的纸控制器的一个实例进行显示的图。

【图66】为就使用了传感器的控制系统进行明的图。

【图67】为就在使用了传感器的控制系统中，将智能手机用作遥控器的情况进行说明的图。

具体实施方式

<发明概述>

图1中显示了本发明的概略。

本发明的控制系统由遥控装置与界面装置301构成，该遥控装置包含纸控制器101(印刷物)和遥控器本体201。

如图2所示，纸控制器101中与表示照明装置401的配置的层次部102重叠印刷点阵图形，遥控器本体201能够拍摄点阵图形。在与层次部102不同的位置，与点阵图形重叠而印刷有显示照明装置401进行操作的控制部103。

但是，没有必要一定设置层次部102，可通过图片或文本显示照明装置401的位置来代替层次部。

由利用遥控器本体201拍摄的点阵图形解码点代码，将解码的点代码发送至界面装置301。遥控器本体201与界面装置301的通信优选无线通信。无线通信可为利用了包含Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、射频(RF)、红外线、移动电话的电波的电磁波或声波的通信。另外，通信方法除了所述的方法以外，还可使用现在和将来所设计的所有规格的无线通信方法或有线通信方法。

遥控器本体201为用于解码本发明中的点代码的装置(点阵图形编码装置)的一个方式。遥控器本体201优选为能够持笔的形状，即电子笔形状，但也可为安装了进行基本操作的按钮等的装置、及这之外的形状的装置。

设置于顶部的照明装置401具有接收来自界面装置301的信号的控制装置402，照明装置401通过由界面装置301发送的控制信号，控制装置402进行电源的开与关、调制光。界面装置301与控制装置402的通信通常可为有线，但也可为无线通信。

另外，优选界面装置301设置于每一个控制装置402，但1个界面装置可与多个控制装置402通信。

另外，如图3所示，将界面装置301的功能组装入遥控器本体201中，使其可从遥控装置201将信号发送至控制装置402。另外，界面装置301或界面装置301和控制装置402可组装入照明装置401中。另外，控制装置402可组装入界面装置301中。

如此本发明的所谓“装置”，不过是用于实现本发明的课题的概念性的描述，只要能够实现本发明的课题，可使之为将多个装置的功能作为回路或软件组装入单一的装置中，或多个装置协作完成1个功能，这些均包括于本发明的技术范围内。

另外，通信方法可使用现在与将来所设计的所有规格的无线通信方法或有线通信方法。

另外，照明装置401为LED照明时，能够控制PWM信号或电流量，控制该LED照明机器的明度。另外，通过使用RGB的可调式LED能够控制照明的色调。

界面装置301的运行所需的电力优选由面向照明装置401的配线供给。

另外，如图4所示，遥控器201与显示装置501连接，或遥控器本体201可具有显示装置。等同于由显示装置501显示特定的照明装置401的场所等，阅览性上升。另外，虽然未图示，但可将显示装置组装入遥控器本体中。

<点阵图形>

在本发明中，所谓“点阵图形”，通过多个点的配置算法将点代码编码而成。

关于利用点阵图形的信息的编码算法与利用遥控器本体201的点代码的编码算法，可使用格瑞德公司(グリッドマーク社)的GridOnput(注册商标)、Anoto公司(Anoto社)的Anoto图案(アノトパターン)等公知的算法。

本申请的发明者虽然以前设计了专利第3706385号、专利第3766678号、专利第3771252号、专利第3858051号、专利第3858052号、专利第4142683号、专利第4336837号、专利第4834872号、专利第4392521号、专利第4899199号等点阵图形，但公开于这些专利公报的点阵图形可作为本发明中的点阵图形而利用，利用点阵图形的点代码的编码算法与利用遥控器本体201的点代码的编码算法均在这些已公开的公报中得到详细说明。

点阵图形除此之外，还可使用现在和将来所设计的所有规格的点阵图形。

另外，点阵图形优选与通常的设计可重叠的、眼睛不可见的(或难以看见的)、不可视的图案。但是，在使用不可视的油墨(所谓隐身油墨)进行印刷时，可使用其他各种各样的二维代码。

另外，优选地，点阵图形能够通过定义坐标值，利用其读取位置将不同的信息编码。更优选，点阵图形能够将坐标值和其他的代码值利用1种格式而图案化。

在此，关于上述点阵图形的一个实例，以下使用图13～62进行具体的说明。

作为点阵图形的形态，有以下实例。

另外点阵图形的形态并不限于以下(1)～(4)。

(1)第1实例(“GRID0”、图15～19)

(2)第2实例(“GRID1”、图19(a)和图20(a)、图21)

(3)第3实例(“GRID5”、图22～25)

(4)第4实例(“GRID6”、图28～62)

关于上述第1～第4实例中的信息点，利用以下实例进行说明。

另外，信息点的实例并不限于下面(5)和(6)。

(5)信息点的获得方式(图13)

(6)信息点的代码的分配(图14)

(7)点阵图形的读取(图26和图27)

<图13的信息点的获得方式>

信息点的获得方式如图13(a)～(e)所示。

另外，信息点的获得方式并不限于图13(a)～(e)的实例。

即，如图13(a)所示，除了将信息点在虚拟点的上下左右倾斜地配置，另外包含并不配置信息点的情况、在虚拟点配置或不配置信息点的情况则可能增大信息量。图13(b)虽然在2行×2列的合计4个的虚拟区域内配置信息点，但如果在边界附近配置信息点有可能发生发生误识别，因此图13(c)为在一定的间隔下配置相邻的虚拟区域的实施例。另外，在4个虚拟区域内配置多个信息点，也包含不配置信息点的情况可增大信息量。

图13(d)为在3行×3列的合计9个虚拟区域内配置信息点。另外，在9个虚拟区域内配置多个信息点，还包含不配置信息点的情况可增大信息量。

图13(e)为将正方形的中点及对角线全部以直线或虚拟线来连接，在合计8个虚拟区域内配置信息点。另外，在8个虚拟区域内配置多个信息点，还包含不配置信息点的情况可能增大信息量。

图13(b)～(e)的虚拟区域虽然为矩形或三角形，但如图13(c)，虚拟区域不需要相互连接，可为圆形或其他的多边形等任何形状。进一步，通过增大虚拟区域的数目能够增大信息量。另外，对虚拟区域的信息点的配置为图13(a)所示的，与距虚拟点在预先确定的方向上仅偏离预先确定的距离而配置的信息点的配置方法相同。这是因为，在制成印刷数据时，不论在怎样的虚拟区域中进行配置，也需要通过显示任一位置的坐标数据来决定配置位置，因为偏离自虚拟点进行配置，所以与计算坐标数据相比不发生任何变化。另外，在读取点时，不论是怎样的配置方法，在拍摄点阵图形而成的图像中，以可能配置信息点的多个配置位置为中心设定圆形或矩形等的点识别判定区域，判定在其点识别判定区域内是否存在点，因此可以说是相同的信息点读取方法。

<图14的信息点的代码的分配>

信息点的代码的分配如图14(a)～(c)所示。

即，如图14(a)所示，可在例如公司(カンパニー)代码等的“代码值”中全部分配，或如该图14(b)所示，作为1种代码格式，可在“X坐标值”与“Y坐标值”2个数据区域中分配，或如该图14(c)所示，可在“代码值”、“X坐标值”、“Y坐标值”这3个数据区域中进行分配。在长方形的区域中分配坐标值时，为了削减数据量，“X坐标值”、“Y坐标值”的数据区域可不同。进一步，虽然未图示，但为了定义位置坐标的高度，可进一步分配“Z坐标值”。另外，在分配“X坐标值”、“Y坐标值”时，由于位置信息，因为在X、Y坐标的+方向上坐标值仅以预先确定的量增加，故点阵图形不全部相同。另外，如由图14(a)～(c)显而易见，越增加分配的代码的种类，则点识别判定区域变得越小，越难以正确识别信息点的配置位置。

＜第1实例(“GRID0”)、图15～19＞

本申请人将点阵图形的第1实例暂时称之为“GRID0”。

“GRID0”的特征为，通过使用关键点(keydot)，变得能够识别点阵图形的范围和方向的至少一个。

“GRID0”如图15～19所示，具有以下构成：

(1)信息点

信息点用于存储信息。

另外，信息点的获得方式如图13(a)～(e)所示，另外，信息点的代码的分配如图14(a)～(c)所示。

另外，在不配置信息点时，包含在虚拟点配置信息点或不配置信息点的情况，可增加信息量。

(2)基准点

基准点配置于预先设定的多个位置上。

基准点用于将下述虚拟点或虚拟区域的位置特定。

(3)关键点

关键点或偏离基准点而配置，或如图16所示，施加于偏离基准点的配置位置的位置而配置。即，偏离基准点而配置时，因为基准点偏离，所以原基准点的配置位置上基准点消失。因此，关键点也承担原基准点的作用，优选使原基准点的位置为能够自其他基准点的配置推定。在施加于偏离基准点的配置位置的位置而配置时，基准点与关键点这2个配置为附近。

关键点将基准点与针对于虚拟点的信息点，或基准点与作为配置于虚拟区域中的信息点的基准的方向特定。通过确定作为该基准的方向，可通过针对于虚拟点的信息点的方向给予并读取信息。进一步，能够将通过多个信息点定义1个数据的点阵图形的范围特定。由此，点阵图形可在上下左右排列，能够读取点阵图形的范围并解码数据。

(4)虚拟点或虚拟区域

利用基准点的配置将虚拟点或虚拟区域特定。在图17中通过距虚拟点的距离与方向的至少任一定义信息时，关于方向，可将利用了所述关键点的点阵图形的方向作为基准定义信息。关于距离，可以以预先确定的基准点间的距离为基准。另外，在配置虚拟区域而定义信息时，将用于赋予一个信息的多个虚拟区域的中心或代表点作为虚拟点，与上述同样地通过基准点的配置将虚拟点的位置特定，可进一步通过距虚拟点的距离与方向定义虚拟区域。另外，可由基准点的配置，将全部虚拟区域的配置位置进行直接特定。另外，虽然相邻的虚拟区域可连接，但因为这种情况下如果在边界附近配置信息点有发送误识别的可能性，所以优选间隔一定的间隔配置虚拟区域。

图15显示了“GRID0”的点阵图形的通用例，分别地，该图15(a)显示了将基准点配置于大致加号的文字形的实例，该图15(b)显示了增加信息点的配置个数的实例，该图15(c)显示了将基准点配置为六角形的实例。

另外，点阵图形的通用例并不限于图15(a)～(c)所例示的大致加号的文字形状或大致六边形。

图16显示了图15的变形例，其将关键点施加于偏离基准点的配置位置的位置而配置，其结果为，基准点与关键点这2个被配置为附近。

图17显示了“GRID0”的点阵图形的变形例，分别地，该图17(a)显示了将基准点配置为大致方形的实例，该图17(b)显示了将基准点配置为大致L字形的实例，该图17(c)显示了将基准点配置为大致十字架形或大致加号形的实例。

另外，点阵图形的变形例并不限于图17(a)～(c)所例示的大致方形、大致L字形、或大致十字架形或大致加号形。

图18～图19显示了“GRID0”的点阵图形的连结例或连接例，该图18(a)和19(a)为将基准点配置为大致方形的点阵图形，以其基准点的一部分通用的方式使其邻接而配置多个的连结例。能够连结的条件为，1个点阵图形的上下和/或左右的两端的点的位置必须为同一位置。另外，可仅连结上下或左右。该图18(b)和19(b)分别显示了第1连接例，该第1连接例为将基准点配置为大致L字形的点阵图形，使该点阵图形相互独立而配置多个而成。图19(a)显示了第2连接例，该第2连接例为将基准点配置为加号形的点阵图形，使该点阵图形相互独立地配置多个而成。另外，所谓连接，是将点阵图形间隔预先确定的间隔在上下左右排列的方法。图19(b)为连结例，其使将基准点配置为六角形的点阵图形以其基准点的一部分通用的方式而邻接配置多个而成。

另外，点阵图形的连结例或连接例并不限于图18(a)和(b)及图19所例示的配置。

＜第2实例(“GRID1”)＞

本申请人将点阵图形的第2实例暂时称之为“GRID1”。

“GRID1”如图17(a)所示，限定了“GRID0”的基准点的配置，其特征在于，使配置基准点为矩形——例如正方形或长方形的点与虚拟点为周边的4个基准点的中心。所谓中心，如图20所示，由以4除周边的4点的基准点的坐标值而得的坐标值而计算。由此，即使因倾斜光学读取装置读取点阵图形的情况或镜头的歪斜、形成有点阵图形的印刷媒体的变形的影响等，在拍摄图像中点阵图形的配置发生变形，因为信息点的配置与4个基准点相同地移动，所以通过邻接的4个基准点的移动的配置，相对正确地计算了信息点的配置，识别率的降低少。当然，如图17(b)、(c)，将信息点离开基准点而配置时，有时不能正确把握信息点的配置位置，发生误认。

图面上有将图17(a)的基准点配置为正方形的变形例，在图18(a)的上下左右上反复配置点阵图形，重叠周边的基准点的点阵图形的连结例。

另外，虽然将基准点如图17(a)所示，配置为正方形，但不限于此，也可将其配置为长方形。另外，虽然使基准点如图18(a)所示连结，但不限于此，也可使邻接的点阵图形相互独立，以预先确定的间隔而连接配置。

＜第3实例(“GRID5”)＞

点阵图形的第3实例，本申请人暂时称之为“GRID5”。

“GRID5”，代替“GRID0”的关键点，根据“基准点的配置方法”，变得能够识别点阵图形的范围及方向。为了通过“基准点的配置方法”识别点阵图形的方向，即使使基准点的配置以怎样的点为中心，旋转多少(除了360°)，也必须使之为与旋转前的配置不相同的非轴对称。进一步，在使点阵图形在上下和/或左右重复数次排列而连接或连结时，也需要能够识别点阵图形的范围及方向。

另外，作为“GRID0”，即使包含关键点，也能够以关键点作为基准点而进行识别，利用“基准点的配置方法”，作为无关键点的“GRID5”的点阵图形，识别其范围和方向。

进一步，如图22～23所示，作为“GRID5”的特殊的实例，通过“基准点的配置方法”仅将点阵图形的范围特定，能够利用信息点的配置位置，也就是说“虚拟点的配置方式”或预先确定的信息点的方向或配置法则将点阵图形的方向进行特定。此时，如果基准点的配置为以任一点为中心而旋转(除了360°)，则可为与旋转前的配置相同的轴对称。进一步，将点阵图形在上下和/或左右重复数次而排列连接或连结时，也是仅能够识别点阵图形的范围即可。另外，本申请人暂时将其称之为“方向点(directiondot)”

图21显示了“GRID5”的点阵图形的通用例，分别地，该图21(a)显示了将基准点配置为上下方向非对称的大致房屋形的实例，该图21(b)显示了将基准点配置为上下方向非对称的大致十字架形的实例，该(c)显示了将基准点配置为上下方向非对称的大致等腰三角形的实例。

另外，点阵图形的通用例并不限于图21(a)～(c)所例示的大致房屋形、大致十字架形或大致三角形。

图22显示了确定点阵图形的方向的“方向点”的通用例，该图22(a)以通过基准点包围信息点的方式将信息点配置于正方形中，将其中心的信息点作为“方向点”，通过“方向点”的偏离方向确定点阵图形的方向。另外，设其他信息点为+×方向。该(b)为，将基准点配置为大致加号形，将其中心的“方向点”在一个方向上偏离而配置，通过该“方向点”的偏离方向确定点阵图形的方向。确定了该图22(a)、(b)的点阵图形的方向的“方向点”的配置为，如果预先确定放置，则可在任何方向上偏离而配置。另外，其他的信息点可通过距虚拟点的距离与方向任意定义。

图23显示了“方向点”的变形例，该图23(a)以通过基准点包围信息点的方式将信息点配置于正方形中，通过将+方向的信息点配置于3个位置上确定点阵图形的方向。另外，设其他的信息点为×方向。即，通过使其他的信息点与信息点的配置规则不同的“方向点”的配置方法确定点阵图形的方向。

图23(b)为通过不配置信息点，即“虚拟点的配置方法”来确定点阵图形的方向的实例。即，因为将基准点配置为正方形，所以不能利用基准点的配置将点阵图形的“方向”特定。因此，通过配置于被配置为正方形的基准点的区域内的“虚拟点”的1个位置上不配置“基准点”，即“虚拟点的配置方法”确定点阵图形的“方向”。另外，未配置“基准点”的“虚拟点”可为上段的3个位置，或下段的3个位置的任一个。

图24显示了“方向点”的变形例，该图24(a)上下配置基准点，在其间配置信息点，在除了上下的中央的位置处，利用+方向的信息点的配置确定点阵图形的方向。另外，设其他信息点为×方向。即，利用使其他信息点与信息点的配置规则不同的“方向点”的配置方法，确定点阵图形的方向。该图24(b)为，通过将基准点配置为正三角形，将信息点在内外配置为矩形来确定点阵图形的方向。该图24(c)显示了该图24(b)的点阵图形的连结例。该连结例为将基准点配置为正三角形而成的点阵图形以其基准点的一部分以共用的方式而邻接配置多个的连结例。能够连接的条件为1个点阵图形的上下和/或左右的两端的点的位置必须为同一位置。另外，可仅连接上下或左右。另外，在本实施例中，将正三角形的底边的信息点共有。由此，在连接点阵图形时，不仅共有基准点，还可共有信息点。但是，如坐标值，在随着每个点阵图形，值发生变化时，不能将信息点共有。

图25显示了“GRID5”的点阵图形的变形例，分别地，该图25(a)显示了将基准点配置为上下非对称的大致方形的实例，该图25(b)显示了将关键点一起使用，将基准点配置为上下非对称的大致L字形的实例，该图25(c)显示了将关键点一起使用，将基准点配置为上下非对称的大致十字架形的实例。

另外，点阵图形的通用例并不限于如图25(a)～(c)所例示的上下非对称的大致方形、大致L字母形或大致十字架形。

＜点阵图形的读取＞

以上“GRID0”、“GRID1”、“GRID5”的点阵图形在预先确定的区域内，定义相同的代码值并在上下左右重复排列进行配置时，如图26，如果在与该点阵图形的范围相同大小的范围内读取任意区域，则将构成起初的点阵图形的信息点补充完全至(1)～(16)(图中记载为“圆1～圆16”)或(1)～(9)(图中记载为“圆1～圆9”)全部充足，能够读取所定义的全部代码值。由此，因为信息点的配置能够通过点阵图形的方向和范围而确定，所以作为代码值而构成的的信息点的配置法则也能够特定。进一步，如图27，在任意的区域读取的点阵图形的范围中，超过该范围而读取左右任一方向的信息点时，该信息点与位于相反侧端部的信息点，所定义的数值相同，被配置在相对于虚拟点相同方向上仅偏离相同距离的位置上。连接这2个信息点的线段为水平线，通过将此水平线平行移动，能够正确识别穿过虚拟点的水平线。平行移动量为，如果存在对应的基准点，则为至基准点位于水平线上的距离。进一步，如果对上下方向也采用相同的步骤识别垂直线，则能够通过求出水平线与垂直线的交点的位置，正确地求出虚拟点。根据此方法，倾斜光学读取装置拍摄点阵图形，即使点的配置发生大的变形，也能够正确地求出虚拟点，能够正确地识别信息点所显示的数值。

接着，使用图28～60，就“GRID6”的实施方式进行说明。本实施方式的点阵图形为包含多行与多列的点阵图形。

图28为显示本发明的点阵图形的图。点阵图形具备配置于多行与多列上的多个信息点。

此点阵图形编码代码而成，编码了不同的代码的各点阵图形以具有邻接配置的信息点间的距离的方式决定信息点的配置。

具体地，通过在各行与各列中，以下的至少任一项编码代码：邻接配置的信息点间的距离的值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、比率的组合、或邻接配置的信息点间的距离的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合。

但是，不需要将全部行与列用于代码的编码，可仅将一部分行与一部分列用于代码的编码。

优选地，点阵图形在各行与各列中，仅以以下的任一项为根据编码代码：邻接配置的信息点间的距离的值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、比率的组合、或邻接配置的信息点间的距离的值的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合。由此，二维地配置带状的点阵图形，将能够通过各带状的点阵图形定义的代码数进行各行各列组合，由此能够编码的代码数能够飞跃地增加。

不像以往那样以是否配置于距预先确定的位置(虚拟点)的点的配置方向或预先确定的位置来编码信息为依据，而是仅基于邻接的点彼此的距离的相对的评价编码了信息这一点上来说，本发明具有优越性，可对以下课题解决有贡献：(1)点阵图形读取的计算能够简单化，并可谋求高速化；(2)因为难以视觉地将代码解码，所以可谋求安全性的提高；(3)能够通过少量的点数增加信息量。

另外，通常在上下或左右方向隔开预先确定的间隔连接此点阵图形。

点阵图形印刷于纸面上(或利用显示装置来显示)，能够利用相机装置来拍摄此点阵图形，利用处理器解析图像数据，由此将代码解码。

图像数据的解析为，从图像数据提取信息点，算出邻接配置的信息点间的距离的值，将对应于信息点间的距离的值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、比率的组合、或信息点间的距离的值的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合的代码解码。

图29为就在图28的点阵图形中，基于信息点所具有的预先确定的方向间的距离编码代码的情况进行说明的图。

关于用于代码的编码的各行及各列，各行、各列为可通过各始点信息点所具有的预先确定的方向求出预先确定的方向间的距离。

图30所示的点阵图形是由1行(或列)构成，在该行(或列)中配置有多个点的点阵图形配置于多行与多列，共有在各行与各列中邻接配置的信息点，构成行与列两者的点阵图形。通过共有行与列的信息点，能够减少信息点的数目。由此，能够使点密度减小，进一步增大每单位面积的信息量。另外，虽然未图示，一部分信息点可为构成行与列的任一方的点阵图形。

图31为基于信息点所具有的预先确定的方向间的距离编码有代码的点阵图形。

各行、各列为通过各始点信息所具有的预先确定的方向求出预先确定的方向间的距离。

图32～图37为就点阵图形进行说明的图，该点阵图形配置为多行与多列，共有在各行与各列中邻接配置的信息点，构成行与列这两者，在端部配置了基准点。

图32为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为配置在上下端的行和左右端的列上的始点信息点和终点信息点成为与行或列垂直相交的虚拟基准线上以预先确定的间隔配置的基准点的点阵图形。

图33为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为配置于上端的行和左端的列上的始点信息点(或终点信息点)成为与行或列垂直相交的虚拟基准线上以预先确定的间隔配置的基准点的点阵图形。另外，可在下端的行和右端的列上配置基准点。即，可将上下的端部的任一行与左右的端部的任一列设为配置基准点的行和列。去除基准点的信息点为，基于在行方向和列方向中邻接配置的信息点间的距离的值编码代码。另外，如图34所示，可将上下端的行的始点信息点和终点信息点作为配置了基准点的行。另外，如图35所示，可将上端的行的始点信息点(或终点信息点)作为配置了基准点的行。

图36为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为在图32的点阵图形中与行或列垂直相交的虚拟基准线交叉的位置上进一步配置了基准点的点阵图形。图37为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为在图33的点阵图形中在与行或列垂直相交的虚拟基准线交叉的位置上进一步配置了基准点的点阵图形。另外，所述基准点，为了编码代码，虽然无直接需要，但连接或连结并多个配置点阵图形时，如果不配置于虚拟基准线交叉的位置上，则发生遗漏其部分的点的情况，视觉效果降低，因此优选在交叉位置上配置基准点。另外，在决定点阵图形的方向时也能够使用。

图38、图39为就点阵图形的方向的定义进行说明的图。

即使是相同的点阵图形，随着识别何方向为正位——即用于识别点阵图形的基准，处理器的解析结果和执行的处理结果变得不同。因此，为了识别以何方向为基准形成点阵图形，优选定义点阵图形的方向。特别地，在后述连接或连结而配置多个点阵图形时，识别点阵图形的方向极其重要。

图38为改变了图36的点阵图形的基准点的配置的实例，是就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为，相对于在配置于上下方向的虚拟基准线上的两端的基准点间的中央处以直角交叉的一点点划线，该虚拟基准线上的基准点以变得上下非对称的方式确定所述预先确定的间隔定义点阵图形的方向的点阵图形。

如果基准点为上下左右对称，则难以识别点阵图形的方向。因此，通过使上下(或左右)为非对称，变得能够识别点阵图形的方向。

图39为改变了图37的点阵图形的基准点的配置的实例，为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为，相对于在配置于左右方向的虚拟基准线上的两端的基准点间的中央处以直角交叉的一点点划线，该虚拟基准线上的基准点以变得左右非对称的方式确定所述预先确定的间隔定义点阵图形的方向。

该点阵图形，虽然仅在一方配置基准点，但如果将此点阵图形隔开预先确定的间隔配置多个，则上下左右配置基准点，外观上基准点如果上下左右对称，则难以识别点阵图形的方向。因此，通过使左右(或上下)为非对称，变得能够判别点阵图形的方向。

图40为改变了图36的点阵图形的基准点的配置的实例，为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为将配置于虚拟基准线上的基准点偏离预先确定的方向而配置，定义点阵图形的方向的点阵图形。

通过基准点的偏离能够定义点阵图形的方向。图40中，因为配置于点阵图形的四角上的基准点偏离上侧，所以能够识别点阵图形的方向。另外，在上侧将基准点偏离而进行配置时，是否使点阵图形的方向为上下左右是设计事项。

图41为改变了图37的点阵图形的基准点的配置的实例，为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为配置于虚拟基准线上的基准点偏离预先确定的方向而配置，定义点阵图形的方向的点阵图形。

此点阵图形，虽然仅在一方配置基准点，但如果将此点阵图形隔开预先确定的间隔多个配置，则在上下左右配置基准点，如果外观上基准点为上下左右对称，则难以识别点阵图形的方向。在此，通过基准点的偏离，能够定义点阵图形的方向。图41为，配置于左端自上向下第3的基准点右侧偏离，因此能够识别点阵图形为向右。另外，使基准点右侧偏离而进行配置时，是否使点阵图形的方向为上下左右是设计事项。

图42就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为，配置于上下端的行和左右端的列上的始点信息点和终点信息点成为与行或列垂直相交的方向上以预先确定的形状配置的基准点的点阵图形。另外，去除基准点的信息点为，基于在行方向及列方向上邻接配置的信息点间的距离的值而编码代码，利用基准点的配置形状定义点阵图形的方向。

在此，点阵图形的方向优选通过基准点的全部或一部分的配置而表示预先确定的形状，由此来定义。虽然该形状作为预先图案，只要是设计的形状即可，但形状如果为即使以基准点的两端为中心进行180度旋转也呈现为不为旋转前的形状的非轴对称，则可由其形状自身定义点阵图形的方向。但是，连结并配置多个点阵图形时，优选以基准点的配置形状为能够与带状的信息点的配置形状相区别的配置。

图43为点阵图形进行说明的图，该点阵图形为为配置于上端的行和左端的列上的始点信息点和终点信息点成为与行或列垂直相交的方向上以预先确定的形状配置的基准点。另外，可在下端的行和右端的列上配置基准点。即，可将上下端部的任一行与左右端部的任一列设为配置基准点的行和列。去除基准点的信息点为，基于在行方向和列方向上邻接配置的信息点间的距离的值编码代码，根据基准点的配置形状定义点阵图形的方向。

虽然此点阵图形仅在一方上配置基准点，但如果间隔预先确定的间隔而多个配置此点阵图形，则如果上下左右配置基准点，外观上基准点为上下左右对称，则难以识别点阵图形的方向。因此，优选利用基准点的全部或一部分的配置表示预先确定的形状，由此定义点阵图形的方向。如果此形状为作为预先图案而设计的，则可为任何形状，但如果形状呈现即使以基准点的两端为中心而180度旋转也不会变为旋转前的形状的非轴对称，则可由其形状自体定义点阵图形的方向。但是，连接配置多个点阵图形时，优选基准点的配置形状为能够与带状的信息点的配置形状相区别的配置。

图44为就配置有基准点的点阵图形进行说明的图，所述基准点配置于图42的点阵图形中，在与行或列垂直相交的方向的以预先确定的形状而配置的位置的外侧上共有的位置上。

由此即使在基准点并不在直线上，而是以预先确定的形状进行配置的情况下，在配置了基准点的行方向与列方向交叉的位置上也有可能进一步配置基准点。由此，连接或连结配置多个点阵图形时，能够不遗漏点地均匀配置点，提高视觉效果。

图45、图46为就配置有基准点的点阵图形进行说明的图，所述基准点在图43的点阵图形中，配置于与行或列垂直相交的方向的以预先确定的形状而配置的位置的外侧上共有的位置处。

由此，即使基准点并不在直线上，而是在以预先确定的形状进行配置的情况下，在配置有基准点的行方向和列方向交叉的位置上也可进一步配置基准点。由此，连接配置多个点阵图形时，能够不遗漏点地均匀配置点，提高视觉效果。

另外，图46为就基于信息点所具有的预先确定的方向间的距离编码代码的情况进行说明的图。

对于用于代码的编码的各行及各列，各行、各列通过各始点信息点所具有的预先确定的方向求出预先确定的方向间的距离，但该图46中行方向及列方向的预先确定的方向各自是一定的。

图47、图48、图49、图50为就始点信息点所具有的预先确定的方向的定义方法进行说明的图。在这些图中，设邻接于行方向而配置的信息点所具有的预先确定的方向为铅直方向，设邻接于列方向而配置的信息点所具有的预先确定的方向为垂直方向。因此，对于行方向，求出相邻的信息点的铅直线间的距离。对于列方向，求出相邻的信息点的水平线间的距离。

铅直线及水平线容易设定，容易利用处理器进行解析。因此，对于邻接于行方向的信息点，对于邻接于铅直方向、列方向的信息点，通过将水平方向设为预先确定的方向，处理器可容易地算出预先确定的方向间的距离。

图47所示的点阵图形为图28的点阵图形。

图48所示的点阵图形为图30的点阵图形。

图49所示的点阵图形为图36的点阵图形。

图50所示的点阵图形为图37的点阵图形。

图51及图52为就信息点所具有的预先确定的方向的定义方法进行说明的图。

本实施例中，将邻接配置于行方向或列方向的信息点所具有的预先确定的方向设为连接2个基准点的线段的方向。

图51所示的点阵图形为图44的点阵图形，以4行×4列构成。邻接配置于第2行的行方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与分别连接右端和左端的从向下第1与第2基准点的线段垂直相交的方向上。邻接配置于第3行的行方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与分别连结右端和左端的自上而下的第2与第3的基准点的线段垂直相交的方向。邻接配置于第2列的列方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与分别连结上端和下端的自左向右的第1与第2基准点的线段垂直相交的方向。邻接配置于第3列的列方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与分别连结上端和下端的自左向右的第2与第3基准点的线段垂直相交的方向。

图52所示的点阵图形为图45的点阵图形，以4行×4列构成。邻接配置于行方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与连接左端的自上而下的第1与第3基准点的线段垂直相交的方向。邻接配置于列方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与连结上端的自左向右的第1与第3基准点的线段垂直相交的方向。

如此，所连接的基准点可不为彼此连接的基准点。

另外，在上述实施例中，在基准点中也可定义信息。即，可由以下的至少任一项定义数值：邻接配置的基准点间的距离或预先确定的方向间的距离值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、比率的组合、或邻接配置的基准点间的距离或预先确定的方向间的距离值的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合。由此，可明确地将连接的点阵图形的边界部分特定，并在点阵图形中编码大量信息。

另外，根据图58的点阵图形，左端的基准点自上而下具有(8)、(10)、(12)的距离的值的排列。通过将此排列设为不用于其他点间的距离的排列，能够利用左端的基准点定义点阵图形的方向和边界。

以下就排列配置多个以上的点阵图形的情况进行说明。图41所示的点阵图形如图53所示，可在左右及上下方向间隔预先确定的间隔而多个连接配置。

另外，作为在两端具有基准点的点阵图形，图38、图44所示的点阵图形如图54、图55，将配置于多行的两端和/或列的两端上的基准点以相互相同形状而配置，以相互相同形状而配置的基准点重叠，在左右上下上被连结。

另外，图34所示的点阵图形如图56，配置于所述多行的两端和/或列的两端上的基准点以相互相同形状而配置，以相互相同形状而配置的基准点重叠，在左右或上下方向上被多个连结，其他的方向上则间隔预先确定的间隔而连接并配置。

在此，使用图57，就在行和列的两端上配置有基准点的点阵图形的生成方法与基于信息点间的预先确定的方向的距离的代码编码进行说明。作为对象的点阵图形以4行×4列构成，在左右的列上等间隔地配置的垂直基准点中使第2行的基准点在上方向偏离来确定点阵图形的方向。将配置于上下的行上的水平基准点以等间隔地配置。上下连接其第2列与第3列的基准点，设为第1、第2虚拟垂直线，左右连接左右的列偏离之前第2列的基准点与第3列的基准点，设为第1、第2虚拟水平线。

如果将基准点的间隔设为10，则以第1、第2虚拟垂直线与第1、第2虚拟水平线交叉的4个点为中心，如图57(a)，将配置间隔作为纵横1，配置用于配置信息点的5×5的虚拟点。

3个信息点间的预先确定的方向的距离的组合，如果以合计为30的方式进行设定，则有长短(9,10,11)、(9,9,12)、(8,11,11)、(10,10,10)这4个。即，为自短向长的长短次序为(第(1),第(2),第(3))、第((1),第(1),第(2))、(第(1),第(2),第(2))、(第(1),第(1),第(1))的组合。实际上在配置时，预先确定的方向的距离的配置顺序为，基于通过排列组合而编码的代码。其结果，因为能够通过1行或1列编码13套代码，所以通过全部行与列能够定义13⁴＝28,561套代码。在此，将不同的预先确定的方向的距离的增加分设置为从最短的距离开始的顺序，具有10％以上的差异。这是考虑到印刷的偏离、印刷媒介的变形、点阵图形读取时的相机倾斜(30～40度)，以信息点间的距离的值的误差为5％左右为前提为了能够正确地判断信息点间的距离的次序的方式而设定的。由此，如果不足7.5％的程度，则能够判定为相同距离，识别为相同次序。但是，在对点的配置位置的变形施加最大影响的相机的倾斜方面，因为上述误差随相机的分辨率和镜头的性能而不同，因此需要基于使用条件进行充分的实证实验，设定误差。

在此，用于将点阵图形的方向特定的垂直基准点的配置为，使第2行的基准点在上方向偏离2。其结果，自上向下变为(8,12,10)，与信息点的预先确定的方向的距离相同的值的排列不存在，能够将此列(8,12,10)特定为垂直基准点。由此，因将点阵图形的区域与方向特定，所以水平基准点也能够设定与其他3个信息点间的预先确定的方向的距离的排列组合相同量的代码。其结果，通过全部行和列及水平基准点能够定义13⁵＝371,293套代码。

图57(b)为实际配置了信息点的实例。首先，如果确定行方向的信息点间的预先确定的方向的距离，在5×5的虚拟点中，则确定在各垂直方向的5个虚拟点的任一个中配置信息点。然后，如果确定列方向的信息点间的预先确定的方向的距离，在之前5个虚拟点的任一个中配置信息点，在编码代码时唯一地确定全部信息点的配置。

另外，虽然将基准点间的距离设为10，但也可设为任何数值，基准点的偏离和信息点的配置可以以基准点间的数值为基准，以同样的比率设定。如果考虑到现有的印刷技术、相机的精度和性能、拍摄区域，则在600DPI的印刷精度下，可将基准点间的距离设为10像素。另外，可将点的大小设为1像素或2×2像素。如果考虑到点印刷时的视觉效果，则可以为1像素，但在印刷中存在大的偏差时，设为2×2像素能够避免降低识别率。

＜点阵图形的生成方法与代码的编码的第1实施例＞

图58、图59为显示可通过本发明表现的代码的分配数的图。

左端的基准点自上而下，具有(8)、(10)、(12)的距离的值的排列。通过使此排列不用于其他点间的距离的排列，能够利用左端的基准点定义点阵图形的方向和边界。

如图59所示，仅通过信息点来代码时能够表现13的4次方，即18561套代码数，如果包含利用基准点定义信息的情况，则能够表现13的5次方，即371293套代码数。

如果对能够通过与图58相同的条件，利用以往技术的点阵图形表现的代码数进行说明，则在信息点的个数为4个时，利用自基准点8方向的偏离表现代码时为8的4次方，即4096套代码数，利用8方向的偏离和长短2套距离表现代码时为16的4次方，即65536套代码数，因此根据本发明，能够利用相同的点数表现的代码数显著提高。

＜点阵图形的生成方法与代码的编码的第2实施例＞

以上，基于基准点间的预先确定的方向的距离，通过该距离的长短的排列组合编码代码的点阵图形的生成方法中，虽然对如果在预先确定的位置处配置点则能够唯一地进行编码的方法进行了说明，但如果满足下述条件，则配置有点的位置至少有1个以上的选择，可通过任何算法来配置点。这可以说，即使是不同的点的配置，也能够编码相同的代码，代码的解读困难，安全性优异。

(1)设信息点间的预先确定的方向的距离以从短到长的方式为L₁、L₂、L₃(任2个为相同距离时为L₁、L₂，3个为相同距离时为仅L₁)。

(2)以该距离为基准，将第二长的距离延长α(α＞1)倍以上。另外，α不需要在各信息点间全部相同，可随每个信息点间而变化。

αL₁＜L₂、αL₂＜L₃

(3)如果点阵图形读取时的相机以30～40度左右倾斜的状态进行拍摄，则在直线上以等间隔地排列的4个信息点的间隔发生变形，随着位置而变短。进一步，包含印刷的偏离、印刷媒介的变形的影响，以排列于该直线上的信息点的间隔的最大值为基准，设因误差导致的最小值为最大β(1/β＜α、β＜1)倍程度，缩短预先确定的方向的距离。

L₁＜βL₂、L₂＜βL₃

即，L₁、L₂、L₃即使考虑到变形，也需要以判定为L₁＜βL₂、L₂＜βL₃的方式进行设定。

另外，信息点间的距离相同时，需要即使考虑到变形也以仍然判定为相同的方式进行设定。

例如，在3个距离分别为L₁，L₁，L₂时，以判定为

L₁＝βL₁、L₁＜βL₂

的方式进行设定。

在3个距离全部为相同的L₁时，以判定为

L₁＝βL₁

的方式进行设定。

(4)信息点间的预先确定的方向的距离以由短变长的方式，设定用于判定第二短的距离的信息点间的阈值γ(1/β＜γ＜α、γ＞1)。另外，此阈值γ用于代码的编码时。

γL₁＜L₂＜γαL₁、γL₂＜L₃＜γαL₂、

信息点间的预先确定的方向的距离的最短的L₁与以相同距离而生成的L1′或第2短的L₂与以相同距离而生成的L₂′为相同距离的判定为，

L₁与L₁′为相同距离时：γL₁＞L₁′

L₂与L₂′为相同距离时：γL₁＜L₂＜γαL₁且γL₁＜L₂′＜γαL₁

(5)在此，相对于因相机倾斜的状态下的拍摄图像的信息点的配置的变形与印刷的偏离、印刷媒介的变形导致的误差的倍率β，确定信息点间的预先确定的方向的距离时由短至长的倍率α的决定，优选持有充分的余裕，将安全率(相对于误差的增量比的设计增量比)设为2倍左右。

也就是说，根据2(1/β－1)＝α－1，变为α＝2/β－1。

上述安全率，包含以何种程度倾斜相机，印刷的偏离、印刷媒介的变形以何种程度发生，根据将误认率抑制为怎样的程度来进行确定，可将这些进行充分地精査并任意地确定安全率。

(6)(5)中的阈值γ优选取1/β与α的中间值附近。即，

可设γ＝1.5/β－0.5。另外，此阈值γ用于代码的解码时。

另外，本说明中，基于信息点间的预先确定的方向的距离添加长短的次序，通过顺序组合将代码编码，所以虽然仅进行距离的比较，但设定用于将所读取的信息点间的预先确定的距离的数值特定的阈值，能够通过求出预先确定的距离的数值，使用距离的数值本身编码代码。

在此情况下，如果设点阵图形生成时所设定的距离的数值为D，则考虑到因在相机倾斜的状态下拍摄图像的信息点的配置的变形和印刷的偏离、印刷媒介的变形导致的误差，此时的阈值，作为绝对值，能够设定γ₁、γ₂，利用γ₁≤D≤γ₂将D特定。另外，利用此手法，可用于具有与信息点间的预先确定的方向的距离不同的基准点间的距离的基准点的检索。进一步，可将读取的信息点间的预先确定的距离的数值与该距离的次序组合使用。这即使是不同的点的配置，也能够编码相同的代码，可以说代码的解读困难，在安全性方面优异。另外，距离的数值中分配制造、产出日等发生变化的信息，按照距离的次序添加序列号，由此能够执行高度的可追踪性。另外，无需赘言，可将分配于距离的数值与距离的顺序的组合的信息进行互换。

以上，就通过信息点间的预先确定的方向的距离长短的顺序组合编码代码的点阵图形的生成方法与代码的编码进行了说明，但上述(1)～(6)的编码条件在通过信息点间的距离的长短的排列组合编码代码的点阵图形中也能够适用。

＜基于信息点间的预先确定的方向的距离生成的点阵图形的读取方法与代码的编码＞

由以上，利用光学读取装置的点阵图形的读取为，

(1)进行所拍摄的点阵图形图像的二值化，将构成点的像素特定。

(2)由构成点的像素的坐标值求出点的代表点。单纯地分别将像素的XY坐标值进行加法计算，并由构成该点的像素的个数来除，可由此求出点的中心坐标值(平均坐标值)，将其作为代表点的坐标值。另外，为了进一步正确求出代表点的坐标值，通过(1)进行二值化时，可通过其暗度的水平每像素进行加权，通过上述方法求出点的代表点的坐标值。

(3)由点的坐标值，探求排列于直线上的第1点的排列，探求与该第1点的排列交叉，在直线上排列的第2点的排列。另外，上述交叉，虽然通常为垂直相交，但使光学读取装置面对纸面倾斜拍摄点阵图形时，因为不能维持垂直相交，所以必须考虑以预先确定的范围的角度进行交叉，探求第2点的排列。

(4)由第1或第2点的排列，探求将点阵图形的方向特定的基准点的排列。检索的方法为，设基准点间的距离为D_n(n为表示某一基准点间的序号)，将阈值_nγ₁、_nγ₂设定为绝对值，利用_nγ₁≤D≤_nγ₂将D_n特定，探求基准点的排列。

(5)通过第1或第2点的排列的任一项，能够将特定了点阵图形的方向的基准点的排列特定，如果其他基准点的排列也符合条件，则执行后面的处理，但如果不这样的话，从(3)开始再次进行处理，探求其他第1或第2点的排列。

(6)通过将点阵图形的方向特定，可知行方向、列方向的信息点的配置，在行方向、列方向上，利用所述比较演算式计算距作为始点信息点的基准点的各信息点间的预先确定的方向的距离的次序。在此，在计算中不一定需要由配置为矩形的基准点包围的区域，如在图60的虚线框内所示，左右、上下的基准点的排列，除了□形之外，还可配置为+形或H形、エ形。之所以如此，是因为如果不遗漏所需的行方向、列方向的各信息点间并将其包含于计算区域中，则能够同样地计算各信息点间的预先确定的方向的距离的次序。即，在计算区域中，上下的行的信息点彼此与左右的列的信息点彼此可配置相同的信息点。当然，可通过这些配置进行点阵图形的生成。另外，虽然图60为通过信息点间的距离而生成的点阵图形的实施例，但毋庸置疑，通过信息点间的预先确定的方向的距离而生成的点阵图形也是相同的。

(7)基于行方向、列方向的信息点的预先确定的方向的距离的长短的次序，使用如图59所示的解码表和函数，解码为代码。代码可表示至少1个代码值，也可为坐标值。当然，也可包含代码值与坐标值。坐标值可为基于XY坐标值、XYZ坐标值等各种各样的坐标系的坐标值。

另外，以图61及图62的虚线表示的区域，为读取点阵图形时的信息点所处的最大区域，为考虑了因印刷的偏离、印刷媒介的变形、点阵图形读取时相机的倾斜(30～40度)导致的点的配置的变形的区域。本区域中，自各基准点至信息点的预先确定的方向的距离L为，L/γ≤L≤γL，在此，如果因＜点阵图形的生成方法与代码的编码的第2实施例＞的(3)导致的误差为β＝0.95，则根据＜该第2实施例＞的(6)，阈值为γ＝1.079，自各基准点，变为8/1.079≈7.4～1.079×12＝12.9，根据12.9－7.4＝5.5，信息点存在于5.5×5.5的区域内。因此，如果仅将位于此区域内的点作为信息点并设为对象，能够相当程度上排除因污物或油墨的飞散导致的误点。

以上，就通过信息点间的预先确定的方向的距离的长短的排列组合来编码代码的点阵图形的读取方法与代码的解码进行了说明，但上述(1)～(7)的读取方法与代码的编码也可在通过信息点间的距离的长短的顺序组合编码代码的点阵图形中应用。

＜第1实施方式＞

对本发明的第1实施方式进行说明。

第1实施方式对纸控制器和界面装置进行说明，该纸控制器重叠印刷有点阵图形，该点阵图形为在对专门的照明装置401的每一符号分配了固有的代码值的点阵图形，该界面装置利用该代码值将照明装置401特定。在纸控制器上明示了作为控制对象的设备的控制内容的图片和/或文本与点阵图形重叠印刷。所述图片和/或文本可印刷于点阵图形周边。另外，遥控装置可由遥控器本体201与纸控制器101构成。

将各照明装置401与代码值对应的链表被存储于遥控器本体201内外未图示的存储装置中。

另外，将具有设备的建筑物和房屋、楼层、或地域进行特定的代码值包含于点阵图形的格式中，由此链表的管理变得容易。在遥控装置中将建筑物和楼层特定时，优选通过遥控器本体201所具有的LED产生的发光或声音输出装置来显示。另外，优选在显示装置501中显示。

第1实施方式中的遥控装置的操作包含下步骤：(1)将想要操作的照明装置401的符号从纸控制器101的层次部102选取，并通过遥控器本体201将其点击(读取)来将照明装置401特定(图5)；(2)将针对于所特定的照明装置401的控制内容从纸控制器的控制部103选取(通过遥控器本体201进行点击)(图6)；(3)将通过步骤(2)特定的控制内容作为控制信息向通过步骤(1)特定的照明装置401的控制装置402发送。另外，步骤(1)和步骤(2)可以颠倒。

在步骤(1)中，遥控器本体201自点阵图形将代码值解码，将对应于解码所得的代码值的控制对象作为控制信息发送至界面装置301。界面装置301由从遥控器本体201接收的控制信息将控制对象的照明装置401特定。此时，从遥控器本体201将被全部界面装置301所特定的照明装置401的信息发送，核对接收信号的全部各个界面装置301所控制的照明装置是否是被特定的照明装置，仅控制被特定的照明装置。另外，将自遥控器本体201发送的信号的频率等的特性对全部界面装置301，进行唯一地分配，由此，可仅使特定的界面装置301接收信号。信号的特性可为频率之外，还可为振幅、其他任何能够判别的特性。

在步骤(2)中，遥控器本体201从点阵图形解码代码值，将对应于解码所得的代码值的控制内容作为控制信息发送至界面装置301。界面装置301由从遥控装置201接收的控制信息将对应于照明装置401的控制进行特定(在图6的实例中为电源的开启(on)1031。图7为电源的关闭(off)1032、图8为调制光1033的实例)。控制内容中有电源的开启(ON)/关闭(OFF)、照明的强度、色调、计时器的设定，进而这些设定信息和所特定的照明装置的保存等，可包含任何控制。

在步骤(3)中，界面装置301中将控制信号发送至控制装置402，该控制信号是基于在步骤(2)所特定的控制的。

另外，能够通过一次操作控制多个照明装置401。在步骤(1)中，自纸控制器的层次部102选取所欲操作的照明装置401的符号多个，利用遥控器本体201进行点击(读取)，由此，能够通过步骤(2)的操作对多个照明装置401进行控制。

另外，如图9所示，可一次将排列于1行(1列)上的照明装置401特定。在图9的实例中，印刷有编码了代码值的点阵图形，该代码值在1～5的行与A～F的列中将各行与列特定，例如在写有“D”的位置附近印刷了将能够操作D列的全部照明装置401的代码值编码而成的点阵图形。

但是，可以将编码有能够将预先任意地选择并分组化的照明装置401一次特定的代码值的点阵图形以用户可分辨其分组的方式，与明示的文本或图片重叠印刷或印刷于该点阵图形附近。

＜第2实施方式＞

对本发明的第2实施方式进行说明。

在照明装置401的数目少时，或照明装置401的层次简单时，虽然能够使用代码值将照明装置401特定，但在数目多时或层次不简单时，优选使用坐标值。

使各照明装置401与坐标值对应的数据表被容纳于遥控器本体201内外的未图示的存储装置中。

另外，通过使特定了建筑物和楼层的代码值包含于点阵图形的格式中，数据表的管理变得容易。在遥控装置中将建筑物和楼层特定时，优选通过遥控器本体201所具有的LED产生的发光或声音输出装置来进行表示。另外，优选在显示装置501中显示。

另外，通过使用坐标值，利用遥控器本体201的移动轨迹、操作动作进行的输入处理变得可能。

在国际公开2010/061584号公报中已详细说明了遥控装置201的移动轨迹的解析方法，因此在此将其省略。但是，移动轨迹的解析方法并不限于此，可使用现在及将来所考虑的所有移动轨迹的解析方法。

虽然第2实施方式中的遥控装置的操作与第1实施方式中的步骤(2)、(3)是相同的，但在步骤1的将照明装置401特定的方法中，能够利用遥控器本体201的移动轨迹将多个照明装置401特定。其方法如下所示。

＜利用套锁选择的特定＞

图10所示的方法虽然与所谓“套锁选择”类似，但将因遥控器本体201的移动轨迹产生的曲线(或直线)作为边界1021，将与包含于边界1021内的坐标值对应的全部照明装置401特定。

＜利用矩形选择的特定＞

虽然图11所示的方法与所谓“矩形选择”类似，但图11所示的方法将与包含于矩形区域1022内的坐标值相对应的全部照明装置401特定，该矩形区域将遥控器本体201的移动轨迹的始点与终点这2点作为对角。另外也可使用将移动轨迹的始点与终点这2点间的距离作为半径或直径的圆形等的选择范围工具。

＜利用线的特定＞

图12所示的方法，将与遥控器本体201的移动轨迹的线1023上的坐标值相对应的全部照明装置401特定。

＜转换为其他设备而使用＞

虽然作为代表例，对使用用于照明设备的点阵图形的遥控器控制与利用了界面装置的控制系统进行了说明，但本发明也可原封不动地转换到配电设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音响设备等中使用，能够制成对应于用来实现控制系统的设备的纸控制器。

＜传感器的设置＞

另外，本发明的控制系统可为具有1个或多个传感器的控制系统，该传感器与使用了点阵图形的遥控装置而得的控制不同。

控制系统具有传感器时，在界面装置中，能够将对应于作为控制对象的设备的控制内容，基于传感器信息进行唯一地特定。当然，可添加并使用用于通过手动进行一部分操作的以往的遥控器。进一步，任意特定作为控制对象的设备时等，毋庸赘言，优选可将使用了本发明的点阵图形的遥控装置一起使用。

将控制系统用于照明设备时，用于光传感器、空调设备或换气设备时，用于温度传感器、湿度传感器或粉尘传感器、CO₂传感器、音响设备时，优选使用声音传感器。

＜第3实施方式＞

就本发明的第3实施方式进行说明。

另外，对与第1实施方式和第2实施方式相同的方面，省略了说明。

第3实施方式所涉及的控制系统具有纸控制器、遥控装置、界面装置。

纸控制器为，将明示了作为控制对象的设备的控制内容的图片和/或文本，与编码有与控制内容直接或间接对应的点代码的点阵图形重叠印刷，或印刷于点阵图形近傍附近。

遥控装置具有容纳了表格的存储装置，该表格包含通过印刷于纸控制器上的点阵图形而编码的点代码与将设备的控制内容编码而成的控制信息的直接或间接的对应，该遥控装置拍摄点阵图形，解码点代码，从存储装置将对应于点代码的控制信息发送。作为一个具体实例，将对应于利用遥控装置而读取的点代码或利用遥控装置的操作而设定的代码的控制信息存储于存储装置中。对应于点代码的关联中，除了在点代码的至少一部分上直接显示控制信息之外，还包含使用了表格的间接的关联。另外，在间接关联中，将包含与利用遥控装置读取的点代码或利用遥控装置的操作设定的代码相对应的各种各样的设备的控制内容容纳于控制信息表中，取得对应的控制信息。

界面装置具有利用遥控装置接收控制信息的处理、基于控制信息进行对作为控制对象的设备的控制的界面装置。

就各装置的作用及系统在下面进行详述。

＜在设备中设定ID信息＞

在所控制的设备为多个时，可在各设备中设定各ID信息。在此，各界面装置301将作为控制对象的照明装置401的ID信息在界面装置301内外的未图示的存储装置中预先注册。将通过第1实施方式的步骤(2)特定的照明装置401的ID信息添加至控制信息，将其从遥控器本体201发送至全部界面装置301，与在接收信号的全部界面装置301上注册的ID信息进行核对，可以仅控制ID信息一致的照明装置。由此，不需要将自遥控器本体201发送的信号的频率等的特性针对于全部界面装置301专门进行分配的高度处理，能够廉价地构造控制系统。另外，向界面装置301内外的未图示的存储装置的注册也能够从遥控器本体201注册、更新、删除。进一步，针对纸控制器——该纸控制器明示了照明装置401与界面装置301，并将其与点阵图形重叠印刷——可通过遥控器本体点击关联，向界面装置301内外的未图示的存储装置进行ID信息注册。

由此，即使一次控制的设备多时，因为通过ID信息管理各设备，所以也能够准确地进行管理。

另外，此时，可将设备分组化，对应于其分组设定ID信息。

像这样的ID信息，除了在设备中进行设定，还可在界面装置中进行设定。另外，可在设备与界面装置这两者中进行设定。进一步，将设备分组化时，可每1组设置1个界面装置，也可在分组中的每个设备设置界面装置。

＜关于纸控制器的其他实施例＞

下面如上所述，就在各设备或分组化的设备中设定ID信息时的纸控制器进行说明。

将编码了ID信息的点阵图形印刷于纸控制器上。此时，在显示了设备的配置的层次部中进行重叠印刷。

在遥控装置的存储装置中存储有ID信息，该ID信息对应于利用遥控装置读取的点代码或利用遥控装置的操作而设定的代码。在对应于点代码的关联中，除了在点代码的至少一部分中直接显示设备，此外，还包含使用了表格的间接的关联。另外，将间接的关联存储于包含各种各样的设备的控制内容的控制信息表中，从对应的控制信息取得ID信息，其中所述各种各样的设备的控制内容包含对应于利用遥控装置读取的点代码或利用遥控装置的操作设定的代码的ID信息。

由此，仅通过在遥控器本体上点击纸控制器的层次部就可进行设备的控制。

另外，在点阵图形中，除了ID信息以外，毋庸置疑，还可将上述各种控制信息直接进行编码。

在此，就本纸控制器中的点代码的格式使用图63进行说明。

图63(a)为在点代码中仅定义了代码值的情况。可将代码值与ID信息唯一地对应。

该图63(b)为在点代码中定义了代码值和坐标值的情况。将代码值与ID信息唯一地对应，将坐标值与显示了设备各个配置的图标位置对应。由此，在分组化的设备的情况下，因为能够通过代码值将分组化的设备的ID特定，通过坐标值将其中的特定设备进行特定，所以用户通过仅进行1次点击，就可控制分组化了的设备中的所希望的设备。即，能够通过相同的ID由分组化了的设备将所希望的设备进行特定。进一步，利用第2实施方式中的遥控器本体201的移动轨迹，可使用将多个照明装置401进行特定的方法，将所希望的设备进行特定。

该图63(c)为在点代码中定义多个代码值的情况。这样的格式主要地用于在纸控制器上设置有多个层次部的情况下。代码值1与层次部对应，代码值2与ID信息对应。如果用户通过遥控装置点击多个层次部中的一个，则利用代码值1，在多个层次部中识别是否点击了哪个层次部，利用代码值2，识别与层次部相关的设备的ID信息。因此，根据坐标值，识别是否点击了设备(特别是分组化的设备)中的哪个设备。如此，根据本发明者的点阵图形，即使在印刷有多个层次部时也可利用遥控器本体201的1次点击或遥控器本体201的移动轨迹，容易地控制所希望的设备。

另外，在本发明中，可使点代码与设置有设备的场所对应，并存储于存储装置中。

所谓设置有设备的场所，为房屋、楼层数、建筑物、道路、桥梁、隧道、地域等。

此点代码可设置于纸控制器的控制部中，也可设置于层次部中。或设置于该两者中。例如在仅设置于控制部中时，用户通过首先点击控制部，将欲控制的设备所存在的场所进行特定。接着，通过点击层次部，将所控制的设备进行特定。在仅设置于层次部时，用户对层次部，通过遥控器本体201的1次点击或遥控器本体201的移动轨迹，容易地将所控制的设备的场所与内容进行特定。

另外，纸控制器可在房屋、楼层数、建筑物、道路、桥梁、隧道、或地域的任意每一个印刷多页。

＜关于计时功能＞

在本实施例中，能够在遥控装置或界面装置中设置计时器功能。

在遥控装置设置计时器功能时，在存储装置容纳表格，该表格包含时间(时刻)与控制信息的直接或间接的对应。图64显示了这样的表格的一个实例。例如，在控制办公大厦的冷气装置时，预先容纳如图64的表格。如果用户点击层次化有冷气装置的层次部，则遥控装置的计时器功能识别被点击的时刻，参照表格，在该时刻进行点击处理。例如，在上午9时15分点击时，设定温度为29度，所有的冷气均运行。

在界面装置设置计时功能时，界面装置进一步设置存储装置。因此，存储装置中容纳如图64所示的表格。界面装置如果从遥控装置接收控制信息，则识别接收信息的时刻。其后的处理与遥控装置的情况下相同。

另外，像这样的时间的设定可利用纸控制器进行。例如，在纸控制器的控制部印刷有表示0至9的数字的图标，在各图标上重叠印刷编码有各数字的点阵图形。用户通过点击数字的图标，能够设定时刻，设定或更新表格。当然，通过点击或描绘纸控制器等动作也可设定或更新表格。

如此，通过设定计时器功能，可自动地进行对应于时刻的控制，提供了便利性高的系统，且能够容易地实现节能。

＜关于存储功能＞

可在遥控装置中进一步设置存储功能。

所谓存储功能，是指将用户对纸控制器进行的操作进行存储、保持的功能。

存储功能利用设置于遥控装置上的存储用按钮或设置于纸控制器的控制部上的存储用图标而进行。在存储用的图标上重叠印刷有点阵图形，该点阵图形编码有对应于存储功能的点代码。用户进行预先确定的操作之后，通过按下存储用按钮或点击存储用图标，在存储部存储、保存操作。具体地，如果是照明设备，则存储特定的照明设备，在关闭电源并再次打开电源时已经将作为控制对象的照明设备进行了特定。当然，同样也能够将针对全部或特定的照明设备的照明强度、色调存储。

＜关于声音输出装置、声音识别装置＞

可在遥控装置中进一步设置声音输出装置。

由此，用户能够根据来自声音输出装置的引导，进行遥控器操作和处理。

另外，可在遥控装置中进一步设置声音识别装置。由此，能够代替对点阵图形的点击操作，或与点击操作同时，利用声音识别进行操作和处理。例如，在具有如上所述的计时器功能时，代替点击数字的图标设定时刻，用声音说“9时15分”等时刻，由此能够设定时刻。另外，“电源开启(ON)”、“电源关闭(OFF)”、“更明”、“更暗”等各种各样的控制变得可能。

＜关于显示装置＞

可在遥控装置中进一步设置显示装置。

显示装置虽然未图示，但可为设置于遥控器本体的液晶等的画面。在此画面上显示用户应进行的操作和处理。

由此，用户能够根据显示于显示装置上的引导进行遥控器操作及处理。

另外，如图4所示，显示装置可为智能手机或平板PC。

＜关于照明设备＞

以下就设备为照明设备的情况进一步详细说明。

在设备为照明设备时，传感器为光度计、色彩光度计、亮度计、色彩亮度计的至少任一项，传感器信息为光度、色彩光度、亮度、色彩亮度的至少任一项。

在此，光度计测定被照射的物体表面的明度。色彩光度计测量照射物体表面的光的颜色。亮度计测定光源的明度。色彩亮度计以与人类眼睛相同的灵敏度测定光源的明度和色彩。

通过设置这样的传感器，能够将光源的明度和色彩控制为恰当。

另外，作为如上所述的照明设备，能够使用LED照明设备。在此情况下，界面装置按照预先确定的频率高速重复点灯、灭灯，通过点灯时间间隔与灭灯时间间隔控制LED照明机器。具体地，界面装置按照预先确定的频率高速重复点灯、灭灯，将显示点灯、灭灯的时间间隔的PWM(pulsewidthmodulation、脉冲宽度调整)作为控制信号发送至LED照明机器的控制装置。

＜关于参数＞

为了控制设备或构成设备的机器，可设定预先确定的参数。作为预先确定的参数的实例，有明度、颜色、点灯计时、灭灯计时等。

在此情况下，在纸控制器上将明示了参数的图或文字与点阵图形重叠印刷。在点阵图形上编码有与参数直接或间接对应的点代码。

用户如果通过遥控装置点击纸控制器上的参数，则遥控装置读取点阵图形，将对应于点代码的参数发送至界面装置。界面装置将接收的参数作为控制内容存储，控制被控制装置。

＜关于纸控制器＞

图65为就纸控制器的另外一个实例进行说明的图。

该图的纸控制器为用于进行照明设备(LED)的控制的纸控制器。各图标的功能如以下。

(1)电源开启(POWERON)打开所选择的LED(使明度、颜色为所存储的值)

(2)电源关闭(POWEROFF)关闭所选择的LED

(3)存储开启(SAVEON)保存所选择的LED分组的值

(4)存储关闭(SAVEOFF)不保存所选择的LED分组的值，采用初始信息

(5)初始开启(INITIALON)使用所选择的LED的值(明度、颜色)的初始值

(6)初始关闭(INITIALOFF)使用保存完毕的设定值

(7)明度(BLIGHTNESS)改变所选择的LED的明度

(8)颜色(COLOR)改变所选择的LED的颜色

(9)B1汇总进行LED1,2,5,6的控制(选择)

(10)B2汇总进行LED3,4,7,8的控制(选择)

(11)B3汇总进行LED9,10,13,14的控制(选择)

(12)B4汇总进行LED11,12,15,16的控制(选择)

(13)B5汇总进行LED6,7,10,11的控制(选择)

(14)V1汇总进行LED1,5,9,13的控制(选择)

(15)V2汇总进行LED2,6,10,14的控制(选择)

(16)V3汇总进行LED3,7,11,15的控制(选择)

(17)V4汇总进行LED4,8,12,16的控制(选择)

(18)H1汇总进行LED1,2,3,4的控制(选择)

(19)H2汇总进行LED5,6,7,8的控制(选择)

(20)H3汇总进行LED9,10,11,12的控制(选择)

(21)H4汇总进行LED13,14,15,16的控制(选择)

(22)全部(ALL)汇总并进行全部的LED的控制(选择)

本纸控制器为，如果通过遥控器本体点击写有数字的图标，则能够控制各个LED。另外，如果点击V1、B1等图标，则能够汇总控制由虚线包围的区域(分组)的LED。

如此，通过1次点击，能够控制1个LED和多个LED的任何1个，也能够同时选择并控制多个分组及各个LED，因此在便利性方面非常优异。

＜第4实施方式＞

就本发明的第4实施方式进行说明。

另外，关于与第1实施方式～第3实施方式相同的方面，省略说明。

图66显示了第4实施方式的一个实例。

与第4实施方式相关的控制系统具有界面装置、遥控装置、传感器601。

界面装置基于控制信息控制多个作为控制对象的设备。另外，界面装置可与控制装置成为一体。

遥控装置将基于控制内容的控制信息发送至界面装置。

传感器(在该图66中为光传感器)将传感器信息发送至遥控装置或界面装置。

虽然在下文进行了详述，但在本实施方式中，其特征在于，遥控装置通过预先确定的方法设定传感器目标值和传感器信息目标范围的至少任一项，及遥控装置或界面装置以传感器信息属于传感器信息目标范围的方式，利用预先确定的算法对控制内容进行逐次调整，进行控制作为控制对象的设备的输出功率值的处理。

＜关于传感器＞

就在所述＜传感器的设置＞中，本发明的控制系统具有1个或多个传感器的实施例进行说明。

在此，预先设定最适宜的环境，在遥控装置或界面装置中通过传感器信息一边将设备进行逐次控制，一边将为了成为最合适的环境的而调整设备的输出功率值的方法进行说明。

＜关于使用了传感器的控制的调整＞

在传感器所感知的传感器信息中，设定传感器信息目标值及传感器信息目标范围。接收传感器信息的界面装置或遥控装置以传感器信息属于传感器信息目标范围的方式，将控制内容进行逐次调整。在用户仅设定传感器信息目标值或传感器信息目标范围的任一项时，可预先确定其他的计算方法。在仅设定传感器信息目标值时，可将目标值的上下10％作为传感器信息目标范围，在仅设定传感器信息目标范围时，可将目标范围的中位数作为传感器信息目标值。

以下对逐次调整控制内容的算法的一个实例进行说明。

针对作为控制对象的设备的配置，在预先确定的位置上配置传感器。以针对于传感器所测量的传感器信息的控制内容为基础，如下求出所控制的设备的输出功率值的影响系数计算函数，按照下述步骤以进入传感器目标范围内的方式控制作为控制对象的设备的输出功率值。

如果分别设为如下，

则影响系数计算函数显示为如下：

【数4】

为了求解影响系数α，可求出以设备L₁～L_m为顺序仅将其每1个为控制内容而得的设备的基准输出功率值₀Lb₁～₀Lb_m进行输出时的影响系数计算传感器信息值₀Sb₁₁～₀Sb_nm。

即，如果仅设备L₁输出₀Lb₁，将所测量的传感器信息值₀Sb₁₁～₀Sb_nm代入(1)式中，则

【数5】

因此，

【数6】

即，变为：

【数7】

如果直至对₀Lb₁～₀Lb_m也同样地执行，则求出下述影响系数。

【数8】

在此，如果将传感器目标值设为_tSb₁～_tSb_n，则通过下式计算设备的输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m。另外，设备的输出功率值与传感器信息值多为非线性关系，在设备的基准输出功率值₀Lb₁～₀Lb_m附近以外，有时计算的精度并不充分。

【数9】

以变为通过上式计算而得的输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m的方式控制设备进行输出，由此能够控制为传感器目标范围。即，通过(2)式求解影响系数，由此即使之后不配置传感器，也能够通过(3)式，设定在测定时配置有传感器的位置的目标值，由此决定对应的设备的输出功率值。

但是，如前述，因为存在设备的输出功率值与传感器信息值为非线性关系的情况，所以在根据输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m的传感器的测定结果₁Sb₁～₁Sb_m未进入传感器目标范围_tminSb₁～_tmaxSb₁、_tminSb_n～_tmaxSb_n内时，需要进行修正。作为修正方法，记录了简便的修正与利用非线性影响系数的2种修正这3组修正方式。

1)简便的修正

首先，如果设从传感器的测定结果₁Sb₁～₁Sb_m减去传感器目标值_tSb₁～_tSb_n而得的传感器目标差分值为ΔSb₁～ΔSb_n，则通过下式求解针对于传感器目标差分值的设备输出功率计算差分值ΔLb₁～ΔLb_m。

【数10】

在此，将算出的ΔLb₁～ΔLb_m加到输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m，求解输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m，以变为输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m的方式控制设备并进行输出，由此能够以变为传感器目标范围的方式进行控制。但是，如果再次的根据传感器的测定结果未进入传感器目标范围，则重复相同的操作直至进入传感器目标范围内。

2)利用了根据现输出功率值的影响系数再计算的修正

首先，如果通过与(2)式的导入相同的方法，使用(1)式，以设备L₁～L_m为顺序，测量以输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m逐个输出时的传感器信息值₁Sb₁₁～₁Sbn_m，再次计算影响系数，则

【数11】

在此，如果再次设传感器目标值为_tSb₁～_tSb_n，则通过下式计算修正后的输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m。

【数12】

在此，以变为算出的输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m的方式控制设备并进行输出，由此能够以变为传感器目标范围的方式进行控制。但是，如果再次利用传感器产生的测定结果未进入传感器目标范围内，则重复相同的处理直至进入传感器目标范围内。

3)利用因输出功率差分值产生的影响系数再计算的修正

首先，将通过(4)式计算而得的输出功率差分值ΔLb₁～ΔLb_m加到输出功率值₁Lb₁～₁Lb_m，求解输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m，如果求解以变为输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m的方式控制设备进行输出时的传感器信息值₂Sb₁～₂Sb_nm，则与传感器目标值_tSb₁～_tSb_n的差分值ΔSb₁～ΔSb_n为

【数13】

进一步，通过与(2)式的导入相同的方法，如果使用(1)式，以设备L₁～L_m为顺序，测量以输出功率值₂Lb₁～₂Lb_m逐个进行输出时的针对于传感器信息值₁Sb₁₁～₁Sb_nm的传感器信息值的差分值Δ₁Sb₁₁～Δ₁Sb_nm，计算因输出功率差分值ΔLb₁～ΔLb_m导致的影响系数，则

【数14】

在此，利用传感器目标值的差分值ΔSb₁～ΔSb_n，通过下式计算修正后的输出功率值₃Lb₁～₃Lb_m。

【数15】

在此，以变为算出的输出功率值₃Lb₁～₃Lb_m的方式控制设备进行输出，由此能够控制为传感器目标范围内。都是，如果再次根据传感器导致的测定结果未进入传感器目标范围内，则重复相同的处理直至进入传感器目标范围内。

另外，虽然在上述中求解了影响系数计算函数(1)，也可代替此求解影响系数表。影响系数表包含利用影响系数计算函数求解针对于1个或多个传感器的传感器信息的、作为控制对象的设备的输出功率值的系数。在此情况下，使用影响系数表计算输出功率值并进行输出。

另外，在上述“3)利用因输出功率差分值产生的影响系数再计算的修正”中，可求解差分影响系数表，代替求解式(5)的差分影响系数计算函数。

差分影响系数表包含利用差分影响系数计算函数求解针对于1个或多个传感器的传感器差分信息的、作为控制对象的设备的差分输出功率值的系数。

另外，如图66所示，使用拍摄点阵图形，解码点代码并进行控制的遥控装置时，能够利用纸控制器101设定传感器信息目标范围。此时，在纸控制器101的层次部102中，将特定了1个或多个传感器的图标与点阵图形重叠印刷。在控制部103中，将显示了数值的图标与点阵图形重叠印刷。用户从通过遥控装置点击将传感器特定的图标开始，点击数字的图标并输入目标范围的数值。由此，能够针对于各传感器简易地设定传感器信息目标范围。

在此情况下，可将作为控制对象的设备的配置和传感器的位置与点代码相关联。

另外，传感器的位置优选与点代码的坐标值相对应。由此，能够唯一地将传感器的位置特定。

另外，可通过设置于遥控装置上的按钮或指示器、接触面板设定传感器信息目标范围，或使用智能手机作为遥控装置来设定传感器信息目标范围和传感器的位置。另外，除智能手机以外，可将移动电话和平板PC作为遥控装置。

图67为显示了将智能手机701用作遥控器时的实例的图。

该图67(a)中，在智能手机701的显示器702上显示“请设定传感器信息目标范围”“请设定传感器ID”这样的语句。用户使用键盘输入传感器信息目标范围和欲控制的传感器的ID。由此能够设定所希望的传感器的传感器信息目标范围。

在该图67(b)中，在智能手机701的显示器702上显示传感器及照明机器的示意图。在画面的下部显示0至9的数字、箭头、及“开始(GO)”这样的文字。用户通过以下步骤决定传感器信息目标范围。

(1)点击数字，决定传感器信息目标范围的下限值。

(2)点击箭头。

(3)点击数字，决定传感器信息目标范围的上限值。

(4)选择传感器。

(5)点击“开始(GO)”。

由此，例如在通过(1)输入为“24”，通过(3)输入为“30”时，传感器信息目标范围变为24～30。

由此，关于所点击的传感器，将传感器信息目标范围设定为24～30。另外，虽然通常预先将传感器与进行明度的调整的照明机器进行对应，但是否要进一步点击照明机器，想要对哪个照明机器进行调整，可使用户能够自己决定。

进一步，可首先从选择传感器开始，决定传感器信息目标范围的下限值和上限值。

另外，传感器可进一步具有位置传感器。位置传感器发送包含传感器的位置信息的传感器信息。

由此，界面装置或遥控装置能够感知在任意地配置的传感器中从哪个传感器发送传感器信息。

产业上的可利用性

本发明具有作为输入界面的产业方面的可利用性，所述输入界面针对于包括配电设备、照明设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音响设备的设施管理系统。但是，本发明在产业方面的可利用性并不限于本发明的技术范围。

附图标记说明

101纸控制器

102层次部

1021边界

1022矩形区域

1023遥控装置的移动轨迹的线

103控制部

1031电源开启

1032电源关闭

1033调制光

201遥控装置

301界面装置

401照明装置

402控制装置

501显示装置

601传感器

701智能手机

702显示器