一种基于振荡度指标的火炮随动系统位置控制方法

摘要

本发明提供了一种基于振荡度指标的火炮随动系统位置控制方法，首先根据随动系统的速度环增益、速度环时间常数、电机至执行机构末端的总传动比和位置反馈系数计算随动系统位置环被控对象增益，根据中频区宽度计算振荡度指标；然后依次计算位置控制器积分时间常数、位置随动系统开环增益、位置控制器比例增益和位置误差；最终得到位置控制器输出。本发明可以得到满足震荡度指标要求的动态响应，随动系统的设计具有直观性。