急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统及开采方法

摘要

本发明公开了一种急倾斜特厚煤层短壁工作面的开采系统及开采方法。所述开采系统包括：采煤机、控制采煤机的操作台、根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据的煤层数据获取子系统、以及主控计算机。所述开采方法包括：通过操作台采集采煤机在一次循环采煤工作流程中摇臂的基准轨迹数据；通过煤层数据获取子系统根据工作面的地质情况获取煤层顶板的变化数据；通过主控计算机接收基准轨迹数据和煤层顶板的变化数据，并根据煤层顶板的变化数据和基准轨迹数据计算摇臂的计划轨迹数据；操作台接收计划轨迹数据，并根据计划轨迹数据控制采煤机进行开采作业。本发明的开采系统和方法能自动适应地质条件变化、也适用于急倾斜特厚煤层短壁工作面。