用于加工八级定子铁芯和小骨架铁芯的级进冲压模

摘要

本发明公开一种用于加工八级定子铁芯和小骨架铁芯的级进冲压模，包括上模和下模，所述上模的凸模固定板沿进料方向设有两排定子铁芯凸模组和两排小骨架铁芯凸模组，两排定子铁芯凸模组交错设置，第一排小骨架铁芯凸模组与第一排定子铁芯凸模组位于同一轴线上，第二排小骨架铁芯凸模组与第二排定子铁芯凸模组位于同一轴线；两排小骨架铁芯凸模组均位于两排定子铁芯中心孔凸模的前端；所述下模的凹模固定板上设有与两排定子铁芯凸模组相对应的两排定子铁芯凹模镶件组和与两排定子铁芯凸模组相对应的两排定子铁芯凹模镶件组。本发明生产效率高、节约了大量人力物力，降低了制造成本。

说明书

技术领域

本发明涉及级进冲压模领域，特别是涉及一种用于加工八级定子铁芯和小骨架铁芯的级进冲压模。

背景技术

随着工业的发展，采用电机代替手动运动的领域越来越多，相应地，电机的需求量也越来越大。电机由转子和定子构成，电机定子的定子片在工业生产中通常采用的模具是单工序冲压模，先下料，然后采用多个冲床、多套模具完成冲铁芯铆点、冲三个铁芯大孔、冲铁芯中孔、冲铁芯小孔、冲中心孔和冲绕线槽等各个工序，最后再进行组成定子铁芯，绕线圈等后续工序，因此，这种模具不能采用带料连续生产，生产效率低，并且耗费大量人力物力，增加了制作成本；由于又要采用多套模具冲压，各个工序的公差不易控制，造成转子的质量较差，进而产生不良电机；另一方面，现有的电机定子铁芯具有由若干定子铁芯片简单重叠组成，容易松散，磁导率降低，使电机的性能不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于加工八级定子铁芯和小骨架铁芯的级进冲压模，它生产效率高、节约大量人力物力，制造成本低，而且提高了产品质量。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于加工八级定子铁芯和小骨架铁芯的级进冲压模，包括上模和下模，上模和下模之间为进料空间，所述上模的两侧分别设有三个导向柱，下模上设有分别与导向柱对应的滚珠导套，上模通过导向柱与下模的滚珠导套滑动配合，其特征在于：上模包括从上往下依次设置的上模座、凸模垫板、凸模固定板、脱料背板和脱料板，所述上模的凸模固定板沿进料方向设有两排定子铁芯凸模组和两排小骨架铁芯凸模组，所述第一排小骨架铁芯凸模组与第一排定子铁芯凸模组位于同一轴线上，所述第二排小骨架铁芯凸模组与第二排定子铁芯凸模组位于同一轴线，所述第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组交错设置，第一排定子铁芯凸模组位于凸模固定板的前半部，第二排定子铁芯凸模组位于凸模固定板的后半部，第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组分别包括多个定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、多个定子铁芯铆合通孔凸模、多个定子铁芯铆合盲孔凸模、多个定子铁芯铆合压入凸模、定子铁芯定心孔凸模及绕线槽凸模，所述多个定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模和多个定子铁芯铆合通孔凸模交差排列呈圆形分布，构成凸模组，用于加工定子铁芯的安装孔、接地穿线孔、铆接通孔，所述定子铁芯铆合盲孔凸模用于在芯片上冲制铆合凸台，所述定子铁芯铆合压入凸模用于将铆合凸台压入铆合孔内，所述定子铁芯定心孔凸模用于冲压出电机定子铁芯的中心孔，所述绕线槽凸模包括八个绕线槽冲极分别排列呈圆形，用于冲压出电机转子的八个绕线槽；所述两排小骨架铁芯凸模组均位于两排定子铁芯中心孔凸模的前端，所述第一排小骨架铁芯凸模组和第二排小骨架铁芯凸模组均包括小骨架铁芯矩形孔凸模、小骨架铁芯铆合通孔凸模、小骨架铁芯盲孔凸模、小骨架铁芯落料凸模和铆合压入凸模，用于冲压工字形小骨架铁芯；所述脱料背板和脱料板上均设有用于对两排定子铁芯凸模组和两排小骨架铁芯凸模组让位的通孔；

所述下模包括凹模固定板和下模座，所述凹模固定板上设有与第一排定子铁芯凸模组相对应的第一排定子铁芯凹模镶件组，与第二排定子铁芯凸模组相对应的第二排定子铁芯凹模镶件组，与第一排小骨架铁芯凸模组相对应的第一排小骨架铁芯凹模镶件组，与第二排小骨架铁芯凸模组相对应的第二排小骨架铁芯凹模镶件组，所述第一、第二排定子铁芯凹模镶件组均包括定子铁芯安装孔凹模镶件、定子铁芯接地穿线孔凹模镶件、定子铁芯铆合通孔凹模镶件、定子铁芯铆合盲孔凹模镶件、定子铁芯铆合盲孔和定心孔凹模组合镶件以及定子铁芯落料凹模镶件；所述第一、第二排小骨架铁芯凹模镶件组均包括矩形孔凹模和铆合通孔凹模组合镶件、铆合通孔凹模镶件、小骨架铁芯铆合盲孔凹模镶件以及小骨架铁芯落料凹模镶件；所述下模座上设有与定子铁芯落料凹模镶件相连通的定子铁芯片导向模和与小骨架铁芯落料凹模镶件相连通的小骨架铁芯叠片凹模，所述定子铁芯叠片凹模内设有定子铁芯孔，小骨架铁芯叠片凹模内设有小骨架铁芯孔。

所述上模的上模座上设有三个滑槽，其中两个滑槽分别延伸至第一、第二排定子铁芯凹模镶件组呈圆形分布的凸模组上方，另一个滑槽延伸至第一、第二排小骨架铁芯凸模组的矩形孔凸模和铆合通孔凸模上方，各滑槽内均设有滑块，各滑块上均连接有推动气缸，所述推动气缸固定在上模座上，所述凸模组的各凸模、矩形孔凸模和铆合通孔凸模与滑块之间均设有传力销，所述传力销的上端连接有浮动块，所述浮动块和滑块的相对面均设有梯形槽，浮动块与滑块滑动配合，所述滑块横向移动时，浮动块上下移动，用于控制各凸模冲孔或不冲孔。

所述上模的凸模固定板包括第一凸模固定板，第二凸模固定板、第三凸模固定板和第四凸模固定板，第一、第二、第三、第四凸模固定板沿进料方向依次设置，第一排定子铁芯凸模组的定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、定子铁芯铆合通孔凸模、定子铁芯铆合盲孔凸模、定子铁芯定心孔凸模和两排小骨架铁芯凸模组均位于第一凸模固定板上，第一排定子铁芯凸模组的定子铁芯铆合压入凸模和绕线槽凸模位于第二凸模固定板上；所述第二排定子铁芯凸模组的定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、定子铁芯铆合通孔凸模、定子铁芯铆合盲孔凸模和定子铁芯定心孔位于第三凸模固定板上，第二排定子铁芯凸模组的定子铁芯铆合压入凸模和绕线槽凸模位于第四凸模固定板上。

所述上模上设有依次穿过凸模固定板、脱料背板和脱料板的两个引导孔凸模和两排固定导向销，所述引导孔凸模与固定导向销位于同一轴线，所述凹模固定板上设有与引导孔凸模相对应的引导孔凹模镶件，与固定导向销相对应的引导孔。

所述上模的凸模垫板上设有检知导向销，所述检知导向销上连接有传感器，所述检知导向销用于检测带料上是否冲制引导孔和引导孔是否错位，所述传感器用于将检知导向销检测的引导孔信息传递给冲压模的控制系统。

所述上模座上设有向下延伸的上模废边切刀，所述下模座上设有与上模废边切刀相对应的下模废边切刀。

所述凹模固定板上设有两块导向板、若干用于顶起带料的托料块和两排导向托料销，所述两块导向板分别位于凹模固定板的左右两端用于对带料导向，所述两排导向托料销用于将材料导正，使上模固定导向销能精确定位。

所述凹模固定板由两块模板拼接成，其中一块模板的拼接面设有凸起，另一块模板的拼接面设有与凸起相对应的凹槽。

所述下模座上设有多根穿过凹模固定板的盲孔脱料顶针。

所述下模座下端设有下模垫板，所述下模垫板上设有与定子铁芯叠片凹模的定子铁芯孔和小骨架铁芯叠片凹模的小骨架铁芯孔相连通的出料槽。

本发明的有益效果：本发明通过上模的凸模固定板沿进料方向设有两排定子铁芯凸模组和两排小骨架铁芯凸模组，所述第一排小骨架铁芯凸模组与第一排定子铁芯凸模组位于同一轴线上，所述第二排小骨架铁芯凸模组与第二排定子铁芯凸模组位于同一轴线，第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组交错设置，第一、第二排定子铁芯凸模组分别包括定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、定子铁芯铆合孔通孔凸模，定子铁芯铆合盲孔凸模，定子铁芯铆合压入凸模、定子铁芯定心孔凸模及绕线槽凸模，所述定子铁芯铆合孔通孔凸模用于冲压出第一片定子铁芯的铆合孔，所述定子铁芯铆合盲孔凸模用于在第一片定子铁芯之后的定子铁芯片上冲制铆合凸台，所述定子铁芯铆合压入凸模用于将铆合凸台压入铆合孔内，所述定子铁芯定心孔凸模用于冲压出电机定子铁芯的中心孔，所述绕线槽凸模中的八个绕线槽冲极分别排列呈圆形，用于冲压出电机转子的八个绕线槽，并且该绕线槽凸模也是落料凸模，将成型后的定子铁芯片与带料分离；通过两排定子铁芯凸模组错位设置，充分利用了八级定子铁芯各绕线槽之间的间隙，在带料上加工出两排定子铁芯。

所述两排小骨架铁芯凸模组均位于两排定子铁芯中心孔凸模的前端，第一、第二排小骨架铁芯凸模组均包括沿进料方向依次设置的小骨架铁芯矩形孔凸模、小骨架铁芯通孔凸模、小骨架铁芯盲孔凸模、小骨架铁芯落料凸模以及铆合压入凸模，所述小骨架铁芯通孔凸模用于冲压出第一片小骨架铁芯的铆合孔，所述小骨架铁芯盲孔凸模用于在第一片小骨架铁芯之后的小骨架铁芯片上冲制铆合凸台，所述铆合压入凸模用于将铆合凸台压入铆合孔内，所述小骨架铁芯落料凸模用于冲压出“工”字形结构的小骨架铁芯。所述两排小骨架铁芯凸模组充分利用定子铁芯中心孔的废料加工出小骨架铁芯，提高了带料的使用率，减少了废料的产生，节约了成本。

所述下模座上设有与定子铁芯落料凹模镶件相连通的定子叠片凹模和与小骨架铁芯落料凹模镶件相连通的小骨架叠片凹模，所述定子铁芯叠片凹模内设有定子铁芯孔，小骨架铁芯叠片凹模内设有小骨架铁芯孔。成型的铁片通过定子铁芯落料凹模镶件进入定子铁芯叠片凹模，在定子铁芯叠片凹模中进行叠片，通过定子铁芯铆合压入凸模使后一片定子铁芯片的铆合凸台嵌入前一定子铁芯片的铆合凹坑内，形成铆合固定。使电机定子的若干定子片紧密连接，防止定子的各定子片发生相对转动和脱离，磁导率提高，使电机的转速更为稳定，质量更高。通过小骨架铁芯落料凹模镶件进入小骨架铁芯叠片凹模，通过小骨架铆合压入凸模使后一小骨架铁芯片的铆合凸台入前一小骨架铁芯片的铆合凹坑内，形成铆合固定，形成小骨架铁芯。

所述上模的上模座上设有三个滑槽，其中两个滑槽分别延伸至第一、第二排定子铁芯凹模镶件组呈圆形分布的凸模组上方，另一个滑槽延伸至第一、第二排小骨架铁芯凸模组的矩形孔凸模和铆合通孔凸模上方，各滑槽内均设有滑块，各滑块上均连接有推动气缸，所述凸模组的各凸模、矩形孔凸模和铆合通孔凸模与滑块之间均设有传力销，传力销的上端固定连接有浮动块，所述浮动块和滑块的相对面均设有梯形槽，浮动块与滑块滑动配合。当推动气缸推动各滑槽内的滑块横向移动时，使浮动块上下移动，通过浮动块上下移动，使各凸模上下运动，从而控制各凸模冲孔或不冲孔。

所述凸模固定板包括第一凸模固定板，第二凸模固定板、第三凸模固定板和第四凸模固定板，便于维修更换凸模固定板，降低了维修成本。

所述上模上设有依次穿过凸模固定板、脱料背板和脱料板的两个引导孔凸模和两排固定导向销，所述引导孔凸模与固定导向销位于同一轴线，所述凹模固定板上设有与引导孔凸模相对应的引导孔凹模，与固定导向销相对应的引导孔。引导孔凸模和两排固定导向销对带料进行导向，防止了料斗偏移，保证了产品加工的质量。

所述上模的凸模垫板上设有检知导向销，所述检知导向销上连接有传感器，所述检知导向销用于检测带料上是否设有引导孔，所述传感器用于将检知导向销检测的引导孔信息传递给冲压模的控制系统。如果带料上没有引导孔时，检知导向销被顶住，传感器工作发送系统的控制系统，通过控制系统控制各机构停止工作，通过检知导向销和传感器进行检测是否带料是否偏移，从而提高了加工精确度。

所述上模座上设有向下延伸的上模废边切刀，所述下模座上设有与上模废边切刀相对应的下模废边切刀。用于将冲压后带来后剩下的废料切断，减少带料的占用空间，并且便于收集整理打包。

所述凹模固定板上设有两块导向板、若干用于顶起带料的托料块和两排导向托料销，所述两块导向板分别位于凹模固定板的左右两端用于对带料导向，所述两排导向托料销用于将材料导正，使上模固定导向销能精确定位。

所述凹模固定板上设有多根穿过凹模固定板的盲孔脱料顶针，通过盲孔脱料顶针将铁芯片的铆合凸台从凹模中顶出。

所述下模座下端设有下模垫板，所述下模垫板上设有定子铁芯叠片凹模的定子铁芯孔和小骨架铁芯叠片凹模的小骨架铁芯孔相连通的出料孔，通过出料槽便于落料。

所述凹模固定板由两块模板拼接成，其中一块模板的拼接面设有凸起，另一块模板的拼接面设有与凸起相对应的凹槽，两个模板通过凸起和凹槽相配合，避免了两块模板错位，提高了装配精度，保证了产品的质量。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是本发明上模的结构示意图；

图3是本发明下模的结构示意图；

图4是本发明带料加工铁芯的结构示意图；

图5是本发明加工的八级定子铁芯的正视图；

图6是本发明加工的八级定子铁芯的俯视图；

图7是本发明加工的小骨架铁芯的正视图。

附图中：1为下模垫板、2为下模座、3为起吊螺钉、4为第一块凹模固定板、5为带料、为导向板、7为第一脱料板、8为脱料背板、9为小骨架铁芯矩形孔凸模、10为小骨架铁芯铆合通孔凸模、11为第一凸模固定板、12为第一凸模垫板、13为引导孔凸模、14为上模座、15为小骨架铁芯拉钩杆、16为小骨架铁芯浮动块、17为小骨架铁芯凸模滑块、18为小骨架铁芯凸模盖板、19为定子铁芯铆合通孔凸模、20为小骨架铁芯盲孔凸模、21为定子铁芯凸模盖板、22为定子铁芯拉钩杆、23为定子铁芯凸模滑块，24为定子铁芯浮动块、25盖板锁紧螺栓、26为小骨架传力销、27为小铆合压入凸模、28为小骨架铁芯落料凸模、29为检知导向销、30为固定导向销弹簧座、31为固定导向销，32为第二脱料板、33为预压顶柱弹簧组件、34为预压弹簧承力块、35为上限位柱、36为第二凸模垫板、37为第二凸模固定板、38为第三凸模垫板、39为第三凸模固定板、40为第三脱料板、41为定子铁芯定心孔凸模、42为定子铁芯凸模传力销、43为定子铁芯铆合盲孔凸模、44为第四脱料板、45为第四凸模垫板、46为定子铁芯铆合压入凸模、47为绕线槽凸模、48为连接螺钉、49为第四凸模固定板、50为上模废边切刀、51为下模废边切刀、52为第二块凹模固定板、53为定子铁芯叠片凹模、54为定子铁芯铆合盲孔脱料顶针、55为定子铁芯顶针导向板、56为导向托料销、57为下限位柱、58为小骨架铁芯叠片凹模、59为小骨架铁芯顶针导向板、60为小骨架铁芯铆合盲孔脱料顶针、61为导向柱、62为滚珠导套、63为引导孔凹模镶件、64为托料块、65为矩形孔和铆合通孔凹模组合镶件、66为铆合通孔凹模镶件、67为定子铁芯接地穿线孔凹模镶件、68为安装螺栓、69为定子铁芯安装孔凹模镶件、70为小骨架铁芯铆合盲孔凹模镶件、71为定子铁芯铆合通孔凹模镶件、72为小骨架铁芯落料凹模镶件、73为定子铁芯铆合盲孔和定心孔凹模组合镶件、74为定子铁芯落料凹模镶件、75为定子铁芯安装孔凸模、76为定子铁芯、77为定子铁芯接地穿线孔凸模、78为小骨架铁芯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明。

参见图1至图7所示，一种用于加工八级定子铁芯和小骨架铁芯的级进冲压模，包括上模和下模，上模和下模之间为进料空间，上模包括从上往下依次设置的上模座14、凸模垫板、凸模固定板、脱料背板8和脱料板，所述凸模固定板和凸模垫板通过定位销和安装螺栓固定安装在上模座上，所述凸模固定板包括第一凸模固定板11，第二凸模固定板37、第三凸模固定板39和第四凸模固定板49，第一、第二、第三、第四凸模固定板沿进料方向依次设置，各凸模固定板便于维修更换，降低了模具的成本，各凸模固定板之间有间距节约了模板材料。所述凸模垫板包括与第一凸模固定板11相对应的第一凸模垫板12、与第二凸模固定板37相对应的第二凸模垫板36、与第三凸模固定板39相对应的第三凸模垫板38和与第四凸模固定板49相对应的第四凸模垫板45；所述脱料板通过定位销和螺栓固定安装固定安装在脱料背板上，脱料板包括第一脱料板7、第二脱料板32、第三脱料板40和第四脱料板44，四块脱料板便于更换维修，所述上模座14上设有预压顶柱弹簧组件33和用于与脱料背板9相连的连接螺钉48，所述连接螺钉48用于将脱料背板8和脱料板连接在上模座14上，使脱料背板8和脱料板可以上下运行，所述预压顶柱弹簧组件33包括预压顶柱和压缩弹簧，所述预压顶柱的上端设置压缩弹簧，所述预压顶柱下端与脱料背板上的预压弹簧承力块34连接，预压顶柱滑动配合的上模座14上，预压顶柱弹簧组件33将带料压住，使带料在冲制时稳定。上模座14的两侧分别设有三个导向柱61和上限位柱35。

所述下模包括依次设置的下模垫板1、下模座2和凹模固定板4，所述凹模固定板4通过定位销和安装螺栓68固定在下模座的上端面，所述下模垫板1通过定位销和安装螺栓固定在下模座2的下端面，所述凹模固定板4与脱料板上下相对，所述下模座2的两侧分别设有与三个导向柱61相对应的滚珠导套62，上模通过导向柱61与下模的滚珠导套62滑动配合，进行导向，下模座2上设有与上模座的上限位柱35相对应的下限位柱57。

所述上模沿进料方向设有两排定子铁芯凸模组和两排小骨架铁芯凸模组，第一排小骨架铁芯凸模组与第一排定子铁芯凸模组位于同一轴线上，所述第二排小骨架铁芯凸模组与第二排定子铁芯凸模组位于同一轴线，第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组左右交错设置，第一排定子铁芯凸模组位于凸模固定板的前半部，第二排定子铁芯凸模组位于凸模固定板的后半部，第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组均包括三个定子铁芯安装孔凸模75、一个定子铁芯接地穿线孔凸模77、四个定子铁芯铆合通孔凸模19、四个定子铁芯铆合盲孔凸模43、四个定子铁芯铆合压入凸模46、一个定子铁芯定心孔凸模41及一个绕线槽凸模47，所述定子铁芯安装孔凸模75、定子铁芯接地穿线孔凸模77、定子铁芯铆合通孔凸模19、定子铁芯铆合盲孔凸模43、定子铁芯定心孔凸模和绕线槽凸模均安装在凸模固定板上，所述定子铁芯安装孔凸模75、定子铁芯接地穿线孔凸模77、定子铁芯铆合通孔凸模19和定子铁芯铆合盲孔凸模43的上端匀延伸出凸模固定板，所述定子铁芯定心孔凸模和绕线槽凸模的上端抵在凸模垫板上，所述定子铁芯铆合压入凸模穿过绕线槽凸模47安装在凸模垫板上。所述定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、定子铁芯铆合通孔凸模、定子铁芯铆合盲孔凸模和定子铁芯铆合压入凸模的上端均设置定子铁芯凸模传力销42，所述定子铁芯凸模传力销42上端设有定子铁芯凸模盖板21，定子铁芯凸模盖板21通过盖板锁紧螺栓25安装在上模座上。所述三个定子铁芯安装孔凸模、一个定子铁芯接地穿线孔凸模和四个定子铁芯铆合通孔凸模交差排列呈圆形，构成凸模组，用于加工定子铁芯的三个安装孔、一个接地穿线孔、四个铆接通孔，所述定子铁芯安装孔凸模的孔径为5.7mm，所述定子铁芯接地穿线孔凸模的孔径为3.2mm，所述定子铁芯铆合盲孔凸模用于加工铁芯铆合凸台，第一片铁芯片铆合孔为通孔，之后铁芯片铆合凸台穿入前一片定子铁芯孔内铆接，所述定子铁芯铆合压入凸模用于将之后定子铁芯片的铆合凸台压入前一定子铁芯片的铆合孔内，直至需要的铁芯片数量为止，从而加工出定子铁芯76。所述定子铁芯定心孔凸模用于冲压出电机定子铁芯的中心孔，所述绕线槽凸模包括八个绕线槽冲极，八个绕线槽冲极分别排列呈圆形，用于冲压出电机转子的八个绕线槽，并且该绕线槽凸模也是落料凸模，将成型后的定子铁芯片与带料分离；当第一排定子铁芯凸模组的绕线槽凸模在带料5的一侧加工出第一片定子铁芯后，带料继续向前移动，当带料移动到第二排定子铁芯凸模组的绕线槽凸模时，通过该绕线槽凸模在带料的另一侧加工出第二片定子铁芯，从而充分利用了带料，减少了废料的产生。

所述两排小骨架铁芯凸模组均位于两排定子铁芯中心孔凸模的前端，所述第一、第二排小骨架铁芯凸模组均包括一个小骨架铁芯矩形孔凸模9、两个小骨架铁芯铆合通孔凸模10、两个小骨架铁芯盲孔凸模20、一个小骨架铁芯落料凸模28和两个铆合压入凸模27，一个小骨架铁芯矩形孔凸模9、两个小骨架铁芯铆合通孔凸模10、两个小骨架铁芯盲孔凸模20和两个铆合压入凸模27安装在凸模固定板上，所述小骨架铁芯矩形孔凸模9、小骨架铁芯铆合通孔凸模10和小骨架铁芯盲孔凸模20和铆合压入凸模27上端均设置小骨架传力销26，小骨架传力销26上均设有小骨架铁芯凸模盖板18；小骨架铁芯铆合通孔凸模的孔径为2mm，小骨架铁芯盲孔凸模的孔径为2mm。所述小骨架铁芯落料凸模28安装在凸模垫板上，用于冲压工字形小骨架铁芯；所述小骨架铁芯盲孔凸模20用于加工小骨架铁芯铆合凸台，第一片小骨架铁芯片铆合孔为通孔，之后小骨架铁芯片铆合凸台穿入前一片小骨架铁芯孔内铆接，所述铆合压入凸模27用于将之后小骨架铁芯片的铆合凸台压入前一片小骨架铁芯的铆合孔内，直至需要的铁芯片数量为止，从而加工出小骨架铁芯78。第一排小骨架铁芯凸模组的小骨架铁芯盲孔凸模位于第一排定子铁芯凸模组的凸模组中，两排小骨架铁芯落料凸模均位于两排定子铁芯中心孔凸模的前端。两排小骨架铁芯凸模组加工的小骨架铁芯充分了定子铁芯中心孔的废料，在加工出定子铁芯的中心孔之间先加工出小骨架铁芯。使本发明同时加工出定子铁芯和小骨架铁芯，从而减少了带来的废料量，提高了利用率，降低了铁芯的制造成本。

所述第一排定子铁芯凸模组的定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、定子铁芯铆合通孔凸模、定子铁芯铆合盲孔凸模、定子铁芯定心孔凸模和两排小骨架铁芯凸模组均位于第一凸模固定板上，所述第一排定子铁芯凸模组的定子铁芯铆合压入凸模和绕线槽凸模位于第二凸模固定板上；所述第二排定子铁芯凸模组的定子铁芯安装孔凸模、定子铁芯接地穿线孔凸模、定子铁芯铆合通孔凸模、定子铁芯铆合盲孔凸模和定子铁芯定心孔位于第三凸模固定板上，第二排定子铁芯凸模组的定子铁芯铆合压入凸模和绕线槽凸模位于第四凸模固定板上。

所述下模的凹模固定板上设有与第一排定子铁芯凸模组相对应的第一排定子铁芯凹模镶件组，与第二排定子铁芯凸模组相对应的第二排定子铁芯凹模镶件组，与第一排小骨架铁芯凸模组相对应的第一排小骨架铁芯凹模镶件组，以及与第二排小骨架铁芯凸模组相对应的第二排小骨架铁芯凹模镶件组，所述第一、第二排定子铁芯凹模镶件组均包括三个定子铁芯安装孔凹模镶件69、一个定子铁芯接地穿线孔凹模镶件67、四个定子铁芯铆合通孔凹模镶件71、一个定子铁芯铆合盲孔和定心孔凹模组合镶件73、以及一个定子铁芯落料凹模镶件74；所述第一、第二排小骨架铁芯凹模镶件组均包括一个矩形孔和铆合通孔凹模组合镶件65、一个铆合通孔凹模镶件66、二个小骨架铁芯铆合盲孔凹模镶件70以及小骨架铁芯落料凹模镶件72；

所述上模的上模座14上设有三个滑槽，其中两个滑槽分别延伸至第一、第二排定子铁芯凹模镶件组呈圆形分布的凸模组上方，另一个滑槽延伸至第一、第二排小骨架铁芯凸模组的矩形孔凸模和铆合通孔凸模上方，位于凸模组上方的两个滑槽内均设有定子铁芯凸模滑块23，另一个滑槽内设有小骨架铁芯凸模滑块17，各滑块上均连接有推动气缸，所述推动气缸固定在上模座14上，所述凸模组的各定子铁芯凸模传力销42与定子铁芯凸模滑块23之间均设有定子铁芯浮动块24，所述矩形孔凸模和铆合通孔凸模的小骨架传力销26与小骨架铁芯凸模滑块17之间设有小骨架铁芯浮动块16，定子铁芯凸模滑块23和定子铁芯浮动块24相对面均设有梯形槽，小骨架铁芯浮动块16和小骨架铁芯凸模滑块17相对面均设有梯形槽，各浮动块与滑块滑动配合，所述各滑块横向移动时，各浮动块上下移动，用于控制各凸模冲孔或不冲孔。

所述推动气缸的活塞杆与滑块之间采用拉钩杆连接，两个定子铁芯凸模滑块23与推动气缸的活塞杆之间均设有定子铁芯拉钩杆22，小骨架铁芯凸模滑块17与推动气缸的活塞杆之间设有小骨架铁芯拉钩杆15，各拉钩杆上设有钩子，滑块上设有与拉钩杆的钩子相配合的凹槽，通过拉钩杆带动滑动移动，便于更换维修滑块。

所述脱料背板和脱料板上均设有用于对两排定子铁芯凸模组和两排小骨架铁芯凸模组让位的通孔；

所述下模座上设有与定子铁芯落料凹模镶件相连通的定子铁芯叠片凹模53和与小骨架铁芯落料凹模镶件相连通的小骨架铁芯叠片凹模58，所述定子铁芯叠片凹模53内设有定子铁芯孔，所述小骨架铁芯叠片凹模58内设有小骨架铁芯孔，定子铁芯叠片凹模53和小骨架铁芯叠片凹模58为收紧环。所述下模垫板上设有定子铁芯叠片凹模的定子铁芯孔和小骨架铁芯叠片凹模的小骨架铁芯孔相连通的出料槽。

所述上模上设有依次穿过凸模固定板、脱料背板和脱料板的两个引导孔凸模13和两排固定导向销31，所述引导孔凸模13安装在凸模固定板上，两个引导孔凸模13均位于两排固定导向销31的前端，所述引导孔凸模与固定导向销位于同一轴线，所述固定导向销通过固定导向销弹簧座30安装在上模座上，所述凹模固定板上设有与引导孔凸模相对应的引导孔凹模镶件63，与固定导向销相对应的引导孔。所述引导孔凸模13和固定导向销31用于将带料进行导正。

所述上模的凸模垫板上设有检知导向销29，所述检知导向销29上连接有传感器，所述检知导向销用于检测带料上是否设有引导孔，所述传感器用于将检知导向销检测的引导孔信息传递给冲压模的控制系统，如果检知导向销为检测到引导孔，传感器将该未检测到引导孔的信息传递给冲压模的控制系统，通过控制系统控制各冲压模机构停止动作，重新调整带料，防止了带料偏移，降低了废品料，保证了产品的质量。

所述下模座下端设有下模垫板，所述下模垫板上设有与定子铁芯叠片凹模的定子铁芯孔和小骨架铁芯叠片凹模的小骨架铁芯孔相连通的出料槽。

所述上模座上设有三块向下延伸的上模废边切刀50，所述下模座上设有三块与上模废边切刀50相对应的下模废边切刀51。通过上模废边切刀50和下模废边切刀51可以将带料加工铁芯后剩下的废料切断，减少带料的占用空间，并且便于收集整理打包。

所述凹模固定板上设有两块导向板6、若干用于顶起带料的托料块64、两排导向托料销56和起吊螺钉3，所述两块导向板6分别位于凹模固定板的左右两端用于对带料导向，所述两排导向托料销56便于带料脱料。各托料块滑动配合在凹模固定板上设有的各导向孔内，各托料块与所对应导向孔的底壁之间设有压缩弹簧，所述脱料板上分别设有用于对各托料块让位的让位槽。所述起吊螺钉3便于模具的安装和运输。

所述下模座上设有多根穿过凹模固定板的盲孔脱料顶针和顶针导向板，所述盲孔脱料顶针包括定子铁芯铆合盲孔脱料顶针54和小骨架铁芯铆合盲孔脱料顶针60，顶针导向板包括定子铁芯顶针导向板55和小骨架铁芯顶针导向板59，通过盲孔脱料顶针将铁芯片铆合凸台顶出凹模实现脱料。

所述凹模固定板由两块模板拼接成，第一块凹模固定板4的拼接面设有凸起，第二块凹模固定板52的拼接面设有与凸起相对应的凹槽，第一块凹模固定板4的凸起与第二块凹模固定板52凹槽相配合定位，避免了两块模板错位，提高了装配精度，保证了产品的质量。