高超声速飞行器俯冲段全量一体化制导控制方法

摘要

本发明提供一种高超声速飞行器俯冲段全量一体化制导控制方法。技术方案是：首先由传感器测出高超声速飞行器相对于地面系的状态，包括速度、速度倾角、航迹偏航角、滚转角速度、偏航角速度、俯仰角速度、俯仰角、偏航角、滚转角等；然后将上述得到的状态量、事先测得的目标相对于地面系的位置信息和控制参数代入到公式中计算舵偏角向量；最后利用舵偏角向量对高超声速飞行器进行控制。本发明基于飞行器全量耦合一体化制导控制模型利用自适应块动态面反演方法实现一体化制导控制，能有效地避免反复设计问题，从而降低制导控制系统设计的时间和经济成本。