海底热液冷泉观测潜标水下控制系统及相关观测方法

摘要

本发明涉及海底热液冷泉观测潜标水下控制系统及相关观测方法，属于海洋观测技术领域。本发明解决目前无法对热液冷泉喷口的物理、化学特性进行海上实际观测的问题。本发明包括主控芯片、无线定位模块、电源模块、声通信模块、声信标模块、液压控制模块、抛载控制模块、微结构测量模块和CTD模块；各模块与主控芯片相连接。通过初始化；各模块启动，测量周围参量，存储数据并实时传输；控制潜标下潜、定深、上浮；回收潜标等步骤控制潜标实现海底热液冷泉观测。本发明能够对热液或者冷泉喷口区进行温度、盐度和深度等物理场结构测量，同时能够对潜标的工作状态进行实时监控，并实时调整潜标的任务规划。