一种基于锁相环的永磁同步电机转子位置和速度观测方法

摘要

本发明提供了一种基于锁相环的永磁同步电机转子位置和速度观测方法，首先读取事先观测好的电机转子磁极磁通链的α轴及β轴分量，然后计算第k个采样时刻电机角度估计误差和锁相环控制器的输出，最终得到锁相环积分器输出，即第k个采样时刻电机转子位置估计值。本发明计算的电机转子位置和速度估计值可代替电机转子位置和速度实际值，并可用于电机矢量控制，实现电机的无位置传感器控制，省去位置及速度传感器。