智能泊车监控管理系统及停车模式下车辆入位检测方法

摘要

本发明提供一种智能泊车监控管理系统及停车模式下车辆入位检测方法，该系统包括：车辆检测器、无线通信单元、泊车监控管理中心，其中，所述车辆检测器包括：红外检测模块和GMI检测模块；所述车辆检测器，用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号和所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行综合处理后生成停车位的车辆信息并发送至所述无线通信单元；所述泊车监控管理中心，用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理。本发明适用于车辆检测技术领域。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，特别是指一种智能泊车监控管理系统及停车模式下车辆入位检测方法。

背景技术

近年来，随着车辆增多，市区的停车位置变得日益紧张，尤其是使用相对频繁的路边泊车位，且伴随着市民随意停车占位、停车后不按停车时长缴纳费用，或者因管理员无法监管而屡屡出现逃避缴费现象时有发生，导致每年的地方财政收入无法得到有效保证。

为此，各地交通管理部门需要部署大量监管人员进行监管及收费，尽管这样能够一定程度减免上述现象发生，但限于路边泊车位比较分散，且人力监管力量有限，无法对市区停车情况进行全面、全天候监控，因此，依然无法有效解决路边停车逃避缴费的现象。

为此，出现一种智能停车收费管理系统，收费员将手持智能手机上岗，通过安装在停车位中间的车辆检测器和电脑终端，实现计时、收费的智能化。

对于车辆检测器，现有技术中通过各种传感器对车辆停车信息进行检测，常见检测方式如下：

(1)环形线圈式车辆检测器(又称为地感，多为埋设式检测系统)

环形线圈式车辆检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最大的一种检测设备。当车辆通过埋设在路面下的环形线圈时，会引起环形线圈磁场的变化，环形线圈式车辆检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要。此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。

但是，这种方法也有以下缺点：a.环形线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍。b.埋置环形线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重。c.环形线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。d.环形线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测。

(2)波频车辆检测器(多为悬挂式检测系统)

波频车辆检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器，这里主要介绍微波车辆检测器，它是一种价格低、性能优越的交通检测器，可广泛应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。

微波车辆检测器的工作方式是：采用侧挂式，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。微波车辆检测器以2米为一“层”，将投影分割为32层。用户可将检测区域定义为一层或多层。微波车辆检测器根据被检测目标返回的回波，测算出目标的交通信息，每隔一段时间通过RS-232向控制中心发送。它的车速检测原理是：根据特定区域的所有车型假定一个固定的车长，通过感应投影区域内的车辆的进入与离开经历的时间来计算车速。一台微波车辆检测器侧挂可同时检测8个车道的车流量、道路占有率和车速。

微波车辆检测器的测量方式在车型单一，车流稳定，车速分布均匀的道路上准确度较高，但是在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响。另外，微波检测器要求离最近车道有3m的空间，如要检测8车道，离最近车道也需要7-9m的距离而且安装高度达到要求。因此，在桥梁、立交、高架路的安装会受到限制，安装困难，价格也比较昂贵。

(3)视频车辆检测器

视频车辆检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。检测器可安装在车道的上方和侧面，与传统的交通信息采集技术相比，交通视频检测技术可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便，价格便宜等优点，缺点是容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会带来干扰。

上述检测器均存在不同方面的缺陷，因此目前较为先进的解决方案是采用了基于磁阻传感器的检测装置，利用车辆进入传感器测量范围内时，前端发动机、车轴等内部铁磁物质会对地磁场产生影响使其发生扭曲和畸变的原理实现对车辆的检测，参看图1所示，现有技术公开了一种基于巨磁阻(GiantMagnetoResistance，GMR)磁传感器的车辆检测系统，还包括室内室外发光二极管(Lightemittingdiode，LED)诱导牌、多个车辆检测机等设备，并结合低成本、低功耗、自组网的zigBee(紫蜂协议)无线通信技术，组建了一套复杂的车辆管理监控系统，该系统成本昂贵、设计复杂，安装不便，且鉴于该GMR磁传感器本身固有特性，导致该系统具有灵敏度低，判断误差大，温漂大的天然缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能泊车监控管理系统及停车模式下车辆入位检测方法，以解决现有技术所存在的成本高、安装复杂、灵敏度低、误差大及温漂大的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种智能泊车监控管理系统，及用于该系统中的车辆检测器、泊车监控管理中心，具体如下：

一种智能泊车监控管理系统，该系统包括：车辆检测器、无线通信单元和泊车监控管理中心，所述车辆检测器包括：红外检测模块和GMI检测模块；其特征在于：所述车辆检测器，用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号和所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行综合处理后生成停车位的车辆信息并发送至所述无线通信单元；所述泊车监控管理中心，用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理。

优选的，所述无线通信单元包括：中继节点及汇聚节点；所述中继节点，用于接收所述车辆检测器发出的停车位的车辆信息，并将接收到的所述停车位的车辆信息进行处理并发送至目标设备，其中，所述目标设备包括：汇聚节点、路灯控制柜；所述汇聚节点，用于接收所述中继节点发来的处理后的停车位的车辆信息，并将所述车辆信息通过无线通信技术传输至所述泊车监控管理中心；所述无线通信技术包括WIFI、移动通信网络等。

优选的，该系统还包括：用户终端、管理人员终端及大数据服务中心；所述泊车监控管理中心对停车位信息进行监控管理包括：汇总停车场车位占用信息、存储各停车位停车照片并进行车牌识别、监测车辆检测器电压及导入新安装的车辆检测器的位置信息和地理信息，并匹配所述位置信息和地理信息；所述泊车监控管理中心对停车位计费管理包括：查询欠费、记录各停车位的本次停车时间、根据本次停车时间及识别的车牌确定本次停车资费并将所述资费发送至所述管理人员终端；所述管理人员终端，用于显示停车车辆实际占用的车位编号，用于监控车辆检测器的服役状态，用于对所述停车车辆进行拍照并上传至所述泊车监控管理中心、通过终端内含的图像压缩及拍照信息图像OCR获取软件将信息与交通指挥控制单位数据共享，还用于根据泊车监控管理中心发来的资费信息对停车车辆的用户进行收费；所述大数据服务中心，用于为用户提供GIS地图、导航及第三方支付接口，还用于获取所述泊车监控管理中心中的停车位信息并进行统计与发布，所述停车位信息包括：用户指定位置周边范围的空车位总数，每个停车位的经纬度，停车位是否被占用；所述用户终端，用于由用户根据所述大数据服务中心提供的GIS地图、导航及停车位信息，设定目标停车位，并利用导航功能控制车辆到达目的停车位，当用户离开目标停车位时，通过现金、信用卡或第三方支付接口支付本次停车资费。

优选的，所述无线通信单元包括：至少1个汇聚节点和至少1个中继节点；其中，所述无线通信单元与车辆检测器构成无线通信网络，所述无线通信网络采用网状/星型拓扑结构，所述中继节点是不带GPRS/3G/4G功能的汇聚节点；每个中继节点与至少一个车辆检测器通过无线相连，所述中继节点与该中继节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，所述车辆检测器将检测到的停车位的车辆信息发送到所述至少一个中继节点，多个中继节点之间通过不同频道的无线通信组成网状网络传输所述车辆信息至汇聚节点；每个一个停车场部署1个汇聚节点，至少一个中继节点和至少一个车辆检测器；所述汇聚节点，用于将整个无线通信网络中所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至所述泊车监控管理中心。

优选的，所述中继节点包括：一个无线通信模块或两个不同频段的无线通信模块。

优选的，所述无线通信单元包括至少一个汇聚节点，由所述无线通信单元与车辆检测器构成无线通信网络，所述无线通信网络采用星型拓扑结构；其中，每个汇聚节点与至少一个车辆检测器相连，所述汇聚节点与该汇聚节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，每个汇聚节点之间采用不同的频道同时工作，每个停车场部署至少一个汇聚节点和至少一个车辆检测器；所述汇聚节点，用于将接收到的连接到该汇聚节点的所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至所述泊车监控管理中心。

优选的，所述车辆检测器，还用于按照预设的频率检测停车位的停车信号是否发生变化；当检测到的停车信号发生变化时，在所述车辆检测器的数据发送时隙发送数据；在预设时间内，当检测到的停车信号无变化时，在所述车辆检测器的数据发送时隙不发送数据；在超过预设的时间内，检测到的停车信号无变化时，所述车辆检测器发送存活指示帧表明其工作正常，当检测到停车信号发生变化时，停止发送所述存活指示帧。

优选的，所述车辆检测器，在监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出能接入的且信号质量最好的信标对应的中继节点，并在该中继节点的接收加入请求帧时隙由所述车辆检测器向该中继节点发送加入请求；其中，所述加入请求数据包包括：所述车辆检测器的物理地址。

优选的，所述车辆检测器，在监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出能接入的且信号质量最好的信标对应的汇聚节点，并在该汇聚节点的接收加入请求帧时隙由所述车辆检测器向该汇聚节点发送加入请求；其中，所述加入请求数据包包括：所述车辆检测器的物理地址。

优选的，，所述中继选择算法包括：通过车辆检测器监听所有的频道，每个频道监听信标T时间，在T时间内，如果收到信标帧，则存储所述信标帧信息，直至监听完最后一个频道；根据存储的所述信标帧信息，查找信号质量最好的信标，并判断所述信标的已接入车辆检测器数量是否达到上限；如果达到上限，重新查找存储信标帧信息中信号质量次好的信标，如果有多个信号质量相同的信标，比较信号质量相同的信标已接入车辆检测器数量，选择已接入车辆检测器数量最少的信标；如果存在多个已接入车辆检测器数量最少的信标，则随机从中选择信标。

优选的，所述车辆检测器在所选择的中继节点的接收加入请求帧时隙向该中继节点发送加入请求之后：当中继节点返回加入响应时，所述车辆检测器获得中继节点分配的网络地址，所述网络地址的分配按照从1到所述中继节点已连接车辆检测器数量N依次进行分配，所述中继节点还用于存储和维护每个车辆检测器的物理地址和网络地址；车辆检测器以其获得的网络地址作为发送数据的TDMA时隙向所述中继节点发送数据；所述中继节点收到所述车辆检测器发送的数据后返回ACK确认包；其中，在每个传输周期内，所述中继节点不仅给每个车辆检测器分配一个TDMA时隙，还按照预设的个数预留TDMA时隙，在预留的TDMA时隙，所述车辆检测器按照CSMA方式发送数据。

优选的，，所述车辆检测器在其选择的汇聚节点的接收加入请求帧时隙向该汇聚节点发送加入请求之后：当汇聚节点返回加入响应时，所述车辆检测器获得汇聚节点分配的网络地址，所述网络地址的分配按照从1到所述汇聚节点已连接车辆检测器数量依次进行分配，所述汇聚节点还用于存储和维护每个车辆检测器的物理地址和网络地址；车辆检测器以其获得的网络地址作为发送数据的TDMA时隙向所述汇聚节点发送数据；所述汇聚节点收到所述车辆检测器发送的数据后返回ACK确认包；其中，在每个传输周期内，所述汇聚节点不仅给每个车辆检测器分配一个TDMA时隙，还按照预设的个数预留TDMA时隙，在预留的TDMA时隙，所述车辆检测器按照CSMA方式发送数据。

优选的，所述GMI检测模块包括：激励谐振电路单元和磁异常检出调理电路单元，其中，所述激励谐振电路单元包括：激励震荡器、磁共振驱动电路及磁敏GMI探头；所述激励震荡器，用于为所述磁敏GMI探头激励高频交流电流；所述磁共振驱动电路，用于利用所述高频交流电流使所述磁敏GMI探头产生磁共振；所述磁敏GMI探头，用于测量磁场的变化信号；所述磁异常检出调理电路单元，用于对测量到的磁场的变化信号进行处理，并根据处理结果检测停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号。

优选的，所述红外检测模块包括：红外发射电路及红外接收电路；所述红外发射电路，用于发射调制的固定频率的红外光波，当所述固定频率的红外光波被车辆遮挡时，所述红外光波反射回到所述红外接收电路；所述红外接收电路，用于接收反射的固定频率的红外光波，并对所述红外光波进行信号解调出数字信息，若接收到该固定频率的红外光波，输出数字0，0表示有车信号，若接收不到该固定频率的红外光波，输出数字1，1表示无车信号；还同时用于接收单位时间连续的编码个数、测量车辆与地面的高度、识别车辆的基本类型；

优选的，该红外检测模块还包括安全抗干扰通讯电路，其用于对红外光波中的非编码杂波进行过滤；

优选的，所述固定频率为30-60Khz中的任一固定值，所述固定值优选为38Khz、40Khz或42Khz。

优选的，所述车辆检测器还包括：水银开关；所述水银开关，用于通过所述水银开关的放置状态控制所述车辆检测器电源的工作状态；当该水银开关正向放置时，所述车辆检测器的电源为打开状态；当该水银开关倒向放置时，所述车辆检测器的电源为关闭状态。

优选的，所述车辆检测器采用壳体结构，所述壳体结构包括红外滤镜；优选的，该壳体结构采用无磁性的抗压材料或无金属的抗压材料。

优选的，所述车辆检测器还包括：超声波传感器，用于检测周边环境信息；所述车辆检测器，还用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号、所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号及所述超声波传感器检测到周边环境信息进行综合处理后生成停车位的车辆信息并发送至所述无线通信单元。

优选的，该系统还包括：电子标签读卡器；所述电子标签读卡器，用于读取车辆的基本信息并通过所述无线通信单元将其传输至所述泊车监控管理中心，所述基本信息包括：车号、车种、车型；所述泊车监控管理中心，还用于对接收到所述停车位的车辆信息及所述电子标签读卡器读取到的车辆的基本信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理；且还能对所述电子标签读卡器进行读写、充值及通过所述电子标签读卡器对停车进行收费。

优选的，该系统通过所述电子标签读卡器对装有微波电子标签的车辆实现身份识别，其中，所述微波电子标签分为有源标签与无源标签两类，其典型工作频率为：433.92MHz，862(902)～928MHz，2.45GHz，5.8GHz；优选所述无源微波电子标签在902～928MHz工作频段上。

优选的，所述车辆检测器采用双磁模块，且所述双磁模块形成正交结构，分别进行横向磁异常检测和纵向磁异常检测。

本发明还提供了一种车辆检测器，其包括GMI检测模块，用于检测停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号；其特征在于：所述GMI检测模块包括：激励谐振电路单元和磁异常检出调理电路单元；其中，所述激励谐振电路单元，用于激励高频交流电流产生磁共振并产生用于测量磁场的变化信号；所述磁异常检出调理电路单元，用于对测量到的磁场的变化信号进行处理，并根据处理结果检测停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号。

优选的，所述激励谐振电路单元包括：激励震荡器、磁共振驱动电路及磁敏GMI探头；其中，所述激励震荡器，用于为所述磁敏GMI探头激励高频交流电流；所述磁共振驱动电路，用于利用所述高频交流电流使所述磁敏GMI探头产生磁共振；所述磁敏GMI探头，用于测量磁场的变化信号。

优选的，所述车辆检测器还包括：水银开关；所述水银开关，用于通过所述水银开关的放置状态控制所述车辆检测器电源的工作状态；当该水银开关正向放置时，所述车辆检测器的电源为打开状态；当该水银开关倒向放置时，所述车辆检测器的电源为关闭状态。

优选的，所述车辆检测器还包括：超声波传感器，用于检测所述超声波传感器的周边环境信息；所述车辆检测器，还用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号、所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号及所述超声波传感器检测到周边环境信息进行综合处理后生成停车位的车辆信息。

优选的，所述车辆检测器采用壳体结构，该壳体结构包括红外滤镜，该壳体结构采用无磁性的抗压材料或无金属的抗压材料；或者，所述车辆检测器采用双磁模块形成正交结构，分别进行横向磁异常检测和纵向磁异常检测。

优选的，该车辆检测器还包括红外检测模块，其特征在于：所述车辆检测器，用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号和所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行综合处理后生成停车位的车辆信息。

优选的，所述红外检测模块包括：红外发射电路及红外接收电路；所述红外发射电路，用于发射调制的固定频率的红外光波，当所述固定频率的红外光波被车辆遮挡时，所述红外光波反射回到所述红外接收电路；所述红外接收电路，用于接收反射的固定频率的红外光波，并对所述红外光波进行信号解调出数字信息。

优选的，所述红外接收电路：若接收到该固定频率的红外光波，输出数字0，0表示有车信号；若接收不到该固定频率的红外光波，输出数字1，1表示无车信号。

优选的，所述红外接收电路：还同时用于接收单位时间连续的编码个数，测量车辆与地面的高度识别车辆的基本类型；或者，所述固定频率为30-60Khz中的任一固定值，所述固定值优选为38Khz、40Khz或42Khz。

优选的，所述车辆检测器设置于所述权利要求1-20中任一所述的智能泊车监控管理系统中。

本发明还提供了一种车辆检测器，包括：红外检测模块和GMI检测模块，其特征在于：所述车辆检测器，用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号和所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行综合处理后生成停车位的车辆信息；所述GMI检测模块包括：激励谐振电路单元和磁异常检出调理电路单元；其中，所述激励谐振电路单元包括：激励震荡器、磁共振驱动电路及磁敏GMI探头；所述激励震荡器，用于为所述磁敏GMI探头激励高频交流电流；所述磁共振驱动电路，用于利用所述高频交流电流使所述磁敏GMI探头产生磁共振；所述磁敏GMI探头，用于测量磁场的变化信号；所述磁异常检出调理电路单元，用于对测量到的磁场的变化信号进行处理，并根据处理结果检测停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号。

优选的，所述红外检测模块包括：红外发射电路及红外接收电路；所述红外发射电路，用于发射调制的固定频率的红外光波，当所述固定频率的红外光波被车辆遮挡时，所述红外光波反射回到所述红外接收电路；所述红外接收电路，用于接收反射的固定频率的红外光波，并对所述红外光波进行信号解调出数字信息。

优选的，所述红外接收电路：若接收到该固定频率的红外光波，输出数字0，0表示有车信号；若接收不到该固定频率的红外光波，输出数字1，1表示无车信号；

优选的，所述红外接收电路：还同时用于接收单位时间连续的编码个数，测量车辆与地面的高度识别车辆的基本类型；或者，

优选的，所述固定频率为30-60Khz中的任一固定值，所述固定值优选为38Khz、40Khz或42Khz。

优选的，所述车辆检测器还包括：水银开关；所述水银开关，用于通过所述水银开关的放置状态控制所述车辆检测器电源的工作状态；当该水银开关正向放置时，所述车辆检测器的电源为打开状态；当该水银开关倒向放置时，所述车辆检测器的电源为关闭状态。

优选的，所述车辆检测器还包括：超声波传感器，用于检测所述周边环境信息；所述车辆检测器，还用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号、所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号及所述超声波传感器检测到周边环境信息进行综合处理后生成停车位的车辆信息并发送至所述无线通信单元。

优选的，所述车辆检测器采用壳体结构，该壳体结构采用无金属的抗压材料，所述壳体结构优选为红外滤镜；或者，所述车辆检测器采用双磁模块形成正交结构，分别进行横向磁异常检测和纵向磁异常检测。

优选的，所述车辆检测器设置于所述权利要求1-20中任一所述的智能泊车监控管理系统中。

本发明还提供了一种用于车辆检测的无线通信单元，包括：中继节点及汇聚节点，其特征在于：所述中继节点，用于接收车辆检测器发出的停车位的车辆信息，并将接收到的所述停车位的车辆信息进行处理并发送至目标设备，其中，所述目标设备为汇聚节点；所述汇聚节点，用于接收所述中继器发来的处理后的停车位的车辆信息，并将所述车辆信息传输至外部的泊车监控管理中心。

一种用于车辆检测的无线通信单元，包括：至少1个中继节点和1个汇聚节点；其中，所述无线通信单元与外部的车辆检测器构成无线通信网络，所述无线通信网络采用网状/星型拓扑结构，所述的中继节点是不带GPRS/3G/4G功能的汇聚节点；所述的车辆检测器，用于检测停车位的车辆信息；其特征在于：每个中继节点与至少一个车辆检测器相连，所述中继节点与该中继节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，所述车辆检测器将检测到的停车位的车辆信息发送到所述至少一个中继节点，多个中继节点之间通过不同频道的无线通信模块组成网状网传输所述车辆信息至汇聚节点；所述汇聚节点，用于将整个无线通信网络中所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至所述泊车监控管理中心；每个泊车区域或者停车场部署1个汇聚节点，至少1个中继节点和至少1个车辆检测器。

优选的，所述车辆检测器，在监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出能接入的且信号质量最好的信标对应的中继节点，并由所述车辆检测器在该中继节点的接收加入请求帧时隙向该中继节点发送加入请求；其中，所述加入请求数据包包括：所述车辆检测器的物理地址。

优选的，所述车辆检测器在其选择的中继节点的接收加入请求帧时隙向该中继节点发送加入请求之后：当中继节点返回加入响应时，所述车辆检测器获得中继节点分配的网络地址，所述网络地址的分配按照从1到所述中继节点已连接车辆检测器数量依次进行分配，所述中继节点还用于存储和维护每个车辆检测器的物理地址和网络地址；车辆检测器以其获得的网络地址作为发送数据的TDMA时隙向所述中继节点发送数据；所述中继节点收到所述车辆检测器发送的数据后返回ACK确认包；其中，在每个传输周期内，所述中继节点不仅给每个车辆检测器分配一个TDMA时隙，还按照预设的个数预留TDMA时隙，在预留的TDMA时隙，所述车辆检测器按照CSMA方式发送数据。

本发明还提供了一种用于车辆检测的无线通信单元，包括：至少1个汇聚节点；其中，所述无线通信单元与外部的车辆检测器构成无线通信网络，所述的车辆检测器，用于检测停车位的车辆信息；其特征在于：每个汇聚节点与至少1个车辆检测器相连，所述汇聚节点与该汇聚节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，每个汇聚节点之间采用不同的频道同时工作；所述汇聚节点，用于将接收到的连接到该汇聚节点的所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至外部的泊车监控管理中心；每个泊车区域或者停车场部署至少1个汇聚节点和至少1个车辆检测器。

优选的，所述车辆检测器，在监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出能接入的且信号质量最好的信标对应的汇聚节点，并由所述车辆检测器在该汇聚节点的接收加入请求帧时隙向该汇聚节点发送加入请求；其中，所述加入请求数据包包括：所述车辆检测器的物理地址。

优选的，所述车辆检测器在其选择的汇聚节点的接收加入请求帧时隙由向该汇聚节点发送加入请求之后：当汇聚节点返回加入响应时，所述车辆检测器获得汇聚节点分配的网络地址，所述网络地址的分配按照从1到所述汇聚节点已连接车辆检测器数量依次进行分配，所述汇聚节点还用于存储和维护每个车辆检测器的物理地址和网络地址；车辆检测器以其获得的网络地址作为发送数据的TDMA时隙向所述汇聚节点发送数据；所述汇聚节点收到所述车辆检测器发送的数据后返回ACK确认包；

其中，在每个传输周期内，所述汇聚节点不仅给每个车辆检测器分配一个TDMA时隙，还按照预设的个数预留TDMA时隙，在预留的TDMA时隙，所述车辆检测器按照CSMA方式发送数据。

优选的，所述中继选择算法包括：通过车辆检测器监听所有的频道，每个频道监听信标T时间，在T时间内，如果收到信标帧，则存储所述信标帧信息，直至监听完最后一个频道；根据存储的所述信标帧信息，查找信号质量最好的信标，并判断所述信标的已接入车辆检测器数量是否达到上限；如果达到上限，重新查找存储信标帧信息中信号质量次好的信标，如果有多个信号质量相同的信标，比较信号质量相同的信标已接入车辆检测器数量，选择已接入车辆检测器数量最少的信标；如果存在多个已接入车辆检测器数量最少的信标，则随机从中选择信标。

优选的，所述车辆检测器，还用于按照预设的频率检测停车位的车辆有无的信号是否发生变化；当检测到的停车信号发生变化时，在所述车辆检测器的数据发送时隙发送数据；在预设时间内，当检测到的停车信号不变时，在所述车辆检测器的数据发送时隙不发送数据；在超过预设的时间时，检测到的停车信号不变时，所述车辆检测器发送存活指示帧表明其工作正常，当检测到停车信号发生变化时，停止发送所述存活指示帧。

优选的，该无线通信单元设置于所述权利要求1-20中任一所述的智能泊车监控管理系统中。

本发明还提供了一种用于智能泊车监控管理系统中的泊车监控管理中心，其用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理，其特征在于：所述泊车监控管理中心对停车位信息进行监控管理包括：汇总停车场车位占用信息、存储各停车位停车照片并进行车牌识别、检测车辆检测器电压及导入新安装的车辆检测器的位置信息和地理信息，并匹配所述位置信息和地理信息；所述泊车监控管理中心对停车位计费管理包括：查询欠费、记录各停车位的本次停车时间、根据本次停车时间及识别的车牌确定本次停车资费并将所述资费发送至所述管理人员终端。

优选的，所述智能泊车监控管理系统还包括：车辆检测器和无线通信单元，其特征在于：所述车辆检测器包括：红外检测模块和GMI检测模块；所述车辆检测器，用于对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号和所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行综合处理后生成停车位的车辆信息并发送至所述无线通信单元；所述无线通信单元用于接收所述车辆检测器发送的车辆信息，并将其通过无线通信技术传输至所述泊车监控管理中心；所述无线通信单元包括：中继节点和汇聚节点；所述中继节点，用于接收所述车辆检测器发出的停车位的车辆信息，并将接收到的所述停车位的车辆信息进行处理并发送至目标设备，其中，所述目标设备为汇聚节点；所述汇聚节点，用于接收所述中继器发来的处理后的停车位的车辆信息，并将所述车辆信息传输至所述泊车监控管理中心。

本发明还提供了一种用于智能泊车监控管理系统中的用户终端，其用于根据所述大数据服务中心提供的GIS地图显示当前车辆停止的位置信息、导航路线信息、停车时间计时信息、目标停车位是否空位信息，及最终停车位GIS实时位置信息中的至少一个；其中，该用户终端还包括：导航模块：用于实现对导航路线的查询或用户位置到当前车辆停止的位置进行的导航功能；目标停车位模块：用于实现用户对目标停车位的预订，并将该预订信息发送给该管理系统中的其他用户终端；停车时间计时模块：用于实现对于当前停车位的车辆停止时间统计计时；空位信息显示模块：用于显示当前泊车场、距离当前位置预定距离内的泊车场、或者目标泊车场的空位信息；GIS实时位置信息显示模块：用于实时接收并进行显示所述智能泊车监控管理系统推送的当前用户的最终停车位GIS实时位置信息。

优选的，该用户终端还包括：推送信息显示模块：其用于接收外部服务器或终端发送给该用户终端中的信息，所述推送信息包括：基于该用户终端当前位置的LBS信息。

优选的，该用户终端还包括：信息交互模块：其用于接收来自所述泊车监控管理中心中的其他用户终端发送给该用户终端的信息，并可以接收用户的输入，将输入信息发送给其他用户终端，实现所述泊车监控管理中心中的不同用户终端之间的信息交互。

优选的，该智能泊车监控管理系统还包括：泊车监控管理中心、管理人员终端和大数据服务中心；其中，所述泊车监控管理中心，用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理：所述对停车位信息进行监控管理包括：汇总停车场车位占用信息、存储各停车位停车照片并进行车牌识别、检测车辆检测器电压及导入新安装的车辆检测器的位置信息和地理信息，并匹配所述位置信息和地理信息；所述泊车监控管理中心对停车位计费管理包括：查询欠费、记录各停车位的本次停车时间、根据本次停车时间及识别的车牌确定本次停车资费并将所述资费发送至所述管理人员终端；所述管理人员终端，用于显示停车车辆实际占用的车位编号，同时对所述停车车辆进行拍照并上传至所述泊车监控管理中心，还用于根据泊车监控管理中心发来的资费信息对停车车辆的用户进行收费；所述大数据服务中心，用于为用户提供GIS地图、导航及第三方支付接口，还用于获取所述泊车监控管理中心中的停车位信息并进行统计与发布，所述停车位信息包括：用户指定位置周边范围的空车位总数，每个停车位的经纬度，停车位是否被占用；所述用户终端，用于由用户根据所述大数据服务中心提供的GIS地图、导航及停车位信息，设定目标停车位，并利用导航功能控制车辆到达目的停车位，当用户离开目标停车位时，通过现金、信用卡或第三方支付接口支付本次停车资费。

本发明还提供了一种用于智能泊车监控管理系统中的管理人员终端，该智能泊车监控管理系统还包括：泊车监控管理中心、用户终端及大数据服务中心；其中，所述泊车监控管理中心，用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理：所述对停车位信息进行监控管理包括：汇总停车场车位占用信息、存储各停车位停车照片并进行车牌识别、检测车辆检测器电压及导入新安装的车辆检测器的位置信息和地理信息，并匹配所述位置信息和地理信息；所述泊车监控管理中心对停车位计费管理包括：查询欠费、记录各停车位的本次停车时间、根据本次停车时间及识别的车牌确定本次停车资费并将所述资费发送至所述管理人员终端；所述大数据服务中心，用于为用户提供GIS地图、导航及第三方支付接口，还用于获取所述泊车监控管理中心中的停车位信息并进行统计与发布，所述停车位信息包括：用户指定位置周边范围的空车位总数，每个停车位的经纬度，停车位是否被占用；

所述用户终端，用于由用户根据所述大数据服务中心提供的GIS地图、导航及停车位信息，设定目标停车位，并利用导航功能控制车辆到达目的停车位，当用户离开目标停车位时，通过现金、信用卡或第三方支付接口支付本次停车资费；其特征在于：所述管理人员终端，用于显示停车车辆实际占用的车位编号，同时对所述停车车辆进行拍照并上传至所述泊车监控管理中心，还用于根据泊车监控管理中心发来的资费信息对停车车辆的用户进行收费。

本发明还提供了一种用于智能泊车监控管理系统中的大数据服务中心，其特征在于：该智能泊车监控管理系统还包括：泊车监控管理中心、用户终端及管理人员终端；其中，所述泊车监控管理中心，用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理：所述对停车位信息进行监控管理包括：汇总停车场车位占用信息、存储各停车位停车照片并进行车牌识别、检测车辆检测器电压及导入新安装的车辆检测器的位置信息和地理信息，并匹配所述位置信息和地理信息；所述泊车监控管理中心对停车位计费管理包括：查询欠费、记录各停车位的本次停车时间、根据本次停车时间及识别的车牌确定本次停车资费并将所述资费发送至所述管理人员终端；所述管理人员终端，用于显示停车车辆实际占用的车位编号，同时对所述停车车辆进行拍照并上传至所述泊车监控管理中心，还用于根据泊车监控管理中心发来的资费信息对停车车辆的用户进行收费；所述用户终端，用于由用户根据所述大数据服务中心提供的GIS地图、导航及停车位信息，设定目标停车位，并利用导航功能控制车辆到达目的停车位，当用户离开目标停车位时，通过现金、信用卡或第三方支付接口支付本次停车资费；其特征在于：所述大数据服务中心，用于为用户提供GIS地图、导航及第三方支付接口，还用于获取所述泊车监控管理中心中的停车位信息并进行统计与发布，所述停车位信息包括：用户指定位置周边范围的空车位总数，每个停车位的经纬度，停车位是否被占用。

本发明还提供了一种智能泊车监控管理方法，该方法包括：车辆检测步骤、无线通信步骤和泊车监控管理步骤，其特征在于：车辆检测步骤：车辆检测器通过红外检测模块对停车位的车辆有无信号进行检测和/或通过GMI检测模块对停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行检测，进行综合处理后生成停车位的车辆信息；无线通信步骤：通过无线通信单元将上述停车位的车辆信息发送给泊车监控管理中心；泊车监控管理步骤：泊车监控管理中心用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理。

优选的，所述车辆检测步骤进一步包括：按照预设的频率检测停车位的车辆停车信号是否发生变化；当检测到的停车信号发生变化时，在所述车辆检测器的数据发送时隙发送数据；在预设时间内，当检测到的停车信号不变时，在所述车辆检测器的数据发送时隙不发送数据；在超过预设的时间时，检测到的停车信号不变时，所述车辆检测器发送存活指示帧表明其工作正常，当检测到停车信号发生变化时，停止发送所述存活指示帧。

优选的，所述无线通信单元包括：至少1个中继节点和1个汇聚节点；其中，所述无线通信单元与外部的车辆检测器构成无线通信网络，所述无线通信网络采用网状/星型拓扑结构，所述的中继节点是不带GPRS/3G/4G功能的汇聚节点；所述的车辆检测器，用于检测停车位的车辆信息；每个中继节点与至少一个车辆检测器相连，所述中继节点与该中继节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，所述车辆检测器将检测到的停车位的车辆信息发送到所述至少一个中继节点，多个中继节点之间通过不同频道的无线通信模块组成网状网传输所述车辆信息至汇聚节点；所述汇聚节点，用于将整个无线通信网络中所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至所述泊车监控管理中心；所述车辆检测步骤进一步包括：监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出能接入的且信号质量最好的信标对应的中继节点，并在该中继节点的接收加入请求帧时隙向中继节点发送加入请求；所述加入请求数据包包括：所述车辆检测器的物理地址。

优选的，所述无线通信单元包括至少1个汇聚节点；其中，所述无线通信单元与外部的车辆检测器构成无线通信网络，所述的车辆检测器，用于检测停车位的车辆信息；每个汇聚节点与至少1个车辆检测器相连，所述汇聚节点与该汇聚节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，每个汇聚节点之间采用不同的频道同时工作；所述汇聚节点，用于将接收到的连接到该汇聚节点的所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至外部的泊车监控管理中心；所述车辆检测步骤进一步包括：在监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出能接入的且信号质量最好的信标对应的汇聚节点，并在该汇聚节点的接收加入请求帧时隙向汇聚节点发送加入请求；所述加入请求数据包包括：所述车辆检测器的物理地址。

优选的，所述中继选择算法包括：监听所有的频道，每个频道监听信标T时间，在T时间内，如果收到信标帧，则存储所述信标帧信息，直至监听完最后一个频道；根据存储的所述信标帧信息，查找信号质量最好的信标，并判断所述信标的已接入车辆检测器数量是否达到上限；如果达到上限，重新查找存储信标帧信息中信号质量次好的信标，如果有多个信号质量相同的信标，比较信号质量相同的信标已接入车辆检测器数量，选择已接入车辆检测器数量最少的信标；如果存在多个已接入车辆检测器数量最少的信标，则随机从中选择信标。

本发明还提供了一种用于停车位的车辆入位检测方法，其特征在于，包括：

车辆检测器实时监测停车位的当前磁信号状态：若没有检测到磁信号，则记录上一时刻的环境磁场，当检测到磁信号后，启动定时器，连续检测磁信号和红外光信号用于识别车辆的运动；当定时器达到预设时间后，若检测到的红外光信号有效，且检测到的磁信号与已记录的环境磁场的差异小于预设阈值，则判定停车入位，否则，进行报警提示；通过所述车辆检测器确定停车位的状态，所述停车位的状态包括：停车位空闲或停车位被占用；优选的，所述的磁信号监测方法采用磁场变化斜率监测方法。

优选的，所述连续检测磁信号和红外光信号用于识别车辆的运动包括：通过连续的检测正向磁异常信号、反向磁异常信号及红外光信号用于识别车辆的前进后退运动；和/或，通过检测磁信号和红外光信号确定位于停车位的车辆是否有运动,若有运动，且检测到的光信号无效，则判定车辆已离开停车位。

优选的，所述确定停车位的状态包括：判断检测到的磁信号是否有效，若磁信号有效，则判定停车位被占用；若磁信号无效，则检测光信号并判断检测到的光信号是否有效，若光信号有效，则判定停车位被占用，若红外光信号无效，则判定停车位空闲。

优选的，所述确定停车位的状态包括：判断检测到的红外光信号是否有效，若光信号有效，则判定停车位被占用；若光信号无效，则检测磁信号并判断检测到的磁信号是否有效，若磁信号有效，则判定停车位被占用，若磁信号无效，则判定停车位空闲。

优选的，所述确定停车位的状态包括：判断检测到的磁信号是否有效，若磁信号无效，则判定停车位空闲；若磁信号有效，则检测光信号并判定检测到的光信号是否有效，若光信号有效，则判定停车位被占用，若光信号无效，则判定停车位空闲。

本发明还提供了一种获取停车场的空闲车位总数的系统，其无需与停车场的监控系统连接也能准确计算停车场内的空车位数量，包括1个入口车辆检测器、1个出口车辆检测器和1个汇聚节点；其特征在于：所述入口车辆检测器，设置在停车场的入口位置，用于对进入车辆进行计数；所述出口车辆检测器，设置在停车场的出口位置，用于对离开车辆进行计数；所述汇聚节点，与上述车辆检测器通信获得进入车辆和离开车辆的计数数值，并结合当前停车场的车位总数、入口车辆数值和离开车辆数值进行运算得到停车场空闲车位的数量。

优选的，所述入口车辆检测器，通过使用GMI磁异常传感器和红外传感器对进入车辆进行计数；所述出口车辆检测器，通过使用GMI磁异常传感器和红外传感器对离开车辆进行计数；所述汇聚节点将运算得到停车场空闲车位的数量，通过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到外部的泊车监控管理中心、用户终端、管理人员终端或大数据服务中心。

优选的，所述入口车辆检测器和出口车辆检测器用于判断车辆计数时，通过磁异常传感器正向和反向变化模式确定一个车辆经过信息，并结合红外传感器进行辅助判断，在获取某个时间停车场空闲车位数的条件下，通过入口车辆检测器的监测计数和出口车辆检测器的监测计数实现空余车位统计。

本发明还提供了一种获取停车场的空闲车位总数的方法，其通过上述系统实现，该方法包括如下步骤：进入车辆计数步骤：通过设置在停车场的入口位置的入口车辆检测器，对进入车辆进行计数；离开车辆计数步骤：通过设置在停车场的出口位置的出口车辆检测器，对离开车辆进行计数；停车场空闲车位计数步骤：汇聚节点与上述车辆检测器通信获得进入车辆和离开车辆的计数数值，并结合当前停车场的车位总数、入口车辆数值和离开车辆数值进行运算得到停车场空闲车位的数量。

优选的，在所述进入车辆计数步骤中：所述入口车辆检测器，通过使用GMI磁异常传感器和红外传感器对进入车辆进行计数；在所述离开车辆计数步骤中：所述出口车辆检测器，通过使用GMI磁异常传感器和红外传感器对离开车辆进行计数；所述汇聚节点将运算得到停车场空闲车位的数量，通过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到外部的泊车监控管理中心、用户终端、管理人员终端或大数据服务中心。

优选的，所述入口车辆检测器和出口车辆检测器用于判断车辆计数时，通过磁异常传感器正向和反向变化模式确定一个车辆经过信息，并结合红外传感器进行辅助判断，在获取某个时间停车场空闲车位数的条件下，通过入口车辆检测器的监测计数和出口车辆检测器的监测计数实现空余车位统计。

本发明还提供了一种基于管理人员终端的车辆空位检测方法，所述管理人员终端与泊车监控后台管理中心进行信息交互，该方法包括：车辆到达后，泊车监控后台管理中心将车辆到达信息发送给管理人员终端，该终端获得车辆到达信息后，对所述到达车辆及车牌进行拍照、并对车牌号码进行识别，将车牌信息及该拍照图片一起上传给所述泊车监控后台管理中心，所述泊车监控后台管理中心存储该车牌信息及拍照图片，获得该车辆的当前停车时间，并对该车辆停在停车场的总时长进行计时、对当前停车场的空位数量进行更新；车辆离开时，泊车监控后台管理中心将车辆离开信息发送给管理人员终端，该终端获得车辆离开信息后，该管理人员终端再次对该车辆进行拍照、并对车牌号码进行识别，将车牌信息及该拍照图片一起上传给所述泊车监控后台管理中心，所述泊车监控后台管理中心存储该车牌信息及拍照图片，获得该车辆的离开时间，对当前停车场的空位数量进行更新，计算出该车辆的停车费用后，将上述信息发送给管理人员终端，管理人员终端获得该车辆的停车总时长，停车费用，并对该车辆进行停车收费。

优选的，上述对车牌号码识别的过程中也可以通过泊车监控后台管理中心实现：管理人员终端对所述到达车辆及车牌进行拍照、将该拍照图片上传给所述泊车监控后台管理中心后，所述泊车监控后台管理中心存储该拍照图片，并对该车牌图片识别获得车牌号码。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过车辆检测器对所述红外检测模块检测到的停车位的车辆有无信号和所述GMI检测模块检测到的停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行综合处理后生成停车位的车辆信息并发送至所述无线通信单元，再由泊车监控管理中心对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理。这样，通过GMI检测模块和红外检测模块确定停车位的车辆信息，抗干扰能力强、灵敏度高、分辨力高、无温漂，能够提高检测的准确性，且GMI检测模块工艺、电路结构简单，成本低。

附图说明

图1为现有技术中的智能泊位停车管理系统的结构图；

图2为本发明实施例1提供的智能泊位停车管理系统的一种结构图；

图3为本发明实施例1提供的车辆检测器结构图；

图4为本发明实施例1提供的红外检测模块结构图；

图5为本发明实施例1提供的红外光波发射原理结构图；

图6为本发明实施例1提供的红外光波接收原理结构图；

图7为本发明实施例1提供的GMI检测模块的结构图；

图8为本发明实施例1提供的GMI检测模块的激励谐振电路单元结构图；

图9为本发明实施例1提供的GMI检测模块的磁异常检出调理电路单元结构图；

图10为本发明实施例1提供的中继器结构图；

图11为本发明实施例1提供的车辆检测器的外壳示意图；

图12为本发明实施例1提供的车辆检测器的主视图；

图13为本发明实施例1提供的车辆检测器的结构示意图；

图14为本发明实施例2提供的智能泊车监控管理系统的又一种结构图；

图15为本发明实施例2提供的无线通信网络的一种拓扑结构图；

图16为本发明实施例2提供的无线通信网络的又一种拓扑结构图；

图17为本发明实施例2提供的无线通信网络工作的方法流程图；

图18为本发明实施例2提供的车辆检测器加入网络的流程图；

图19为本发明实施例2提供的中继选择算法的流程图；

图20为本发明实施例2提供的资源分配方法的流程示意图；

图21为本发明实施例2提供的低功耗检测流程示意图；

图22为本发明实施例2提供的泊车监控管理中心的结构图；

图23为本发明实施例2提供的管理人员终端与泊车监控管理中心的交互流程图；

图24为本发明实施例2提供的管理人员工作流程图；

图25为本发明实施例2提供的用户终端与大数据中心的交互流程图；

图26为本发明实施例3提供的一种基于GMI检测和超声波传感器组成的智能停车泊位管理系统的结构图；

图27为本发明实施例4提供的一种基于GMI检测和电子标签读卡器组成的智能停车泊位管理系统的结构图；

图28为本发明实施例5提供的一种车辆检测器判定停车位状态的方法；

图29为本发明实施例6提供的车辆从侧方停车入位的工作过程示意图；

图30为本发明实施例6提供的一种停车模式下车辆入位检测方法。

图31为本发明实施例7提供的一种获取停车场的空闲车位总数的系统示意图。

图32为本发明实施例8提供的一种基于管理人员终端的车辆空位检测方法流程图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1

本发明实施例中，所述无线通信单元包括：中继节点级汇聚节点；参看图2所示，本发明实施例提供的一种智能泊车监控管理系统，包括：车辆检测器、中继节点、汇聚节点和泊车监控管理中心，其中，所述车辆检测器，用于对停车位的车辆信息进行检测，并将检测到的信息通过中继节点发送至汇聚节点；所述中继节点，用于接收所述车辆检测器发送的停车位的车辆信息，并将该信息传输到汇聚节点；所述汇聚节点，用于将所述中继节点接收到的停车位的车辆信息通过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到泊车监控管理中心；所述泊车监控管理中心，用于接收交换机发送的停车位的车辆信息，对所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理

参看图本发明实施例中，参看图3所示，所述车辆检测器包括：红外检测模块、巨磁阻抗(Giantmagnetoimpedance，GMI)检测模块、微处理器(MicrocontrollerUnit，MCU)、无线发射模块、无线RFID读卡器模块；所述红外检测模块，用于检测的停车位的车辆有无信号；所述GMI检测模块，用于检测停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号，所述MCU微处理器，用于对检测到的所述停车位的车辆有无信号和停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号进行模数转换(AnalogtoDigital，A/D)采集、信号处理分析运算、并经过综合识别后生成停车位的车辆信息，再通过所述无线发射模块将停车位的车辆信息发射出去，所述无线RFID读卡器模块用于读取车辆RFID射频卡所带的车辆信息。

本发明实施例中，参看图4所示，所述红外检测模块包括红外发射电路及红外接收电路；所述红外发射电路用于发射调制的固定频率的红外光波，所述红外光波被车辆遮挡后反射回到所述红外接收电路，所述红外接收电路用于接收反射的固定频率的红外光波，并对所述红外光波进行信号解调出数字信息，若接收到该固定频率的红外光波，输出数字0，0表示有车信号，若接收不到该固定频率的红外光波，输出数字1，1表示无车信号；所述红外接收电路还同时接收单位时间连续的编码个数，用于测量车辆与地面的高度从而识别车辆的基本类型。

参看图5所示，所述红外发射电路包括：方波发生器、调制编码器、驱动电路。所述红外发射电路具体过程如下：

将调制的30-60Khz方波通过940nm的红外管发射出，为检测车辆提供调制的固定频率红外光波，为防止所述固定频率的红外光波被其他光波干扰，所述固定频率优选为38Khz。

参看图6所示，所述红外接收电路包括：反射信号输入级、初始放大器、带通滤波器、限幅自动增益控制器、比较器、施密特触发器、非门驱动输出。

参看图7所示为GMI检测模块，所述GMI检测模块包括：激励谐振电路单元和磁异常检出调理电路单元。其原理是一种GMI效应的GMI磁传感器，磁传感器通过测量周边地球磁场的变化来发现铁磁物体运动。当铁磁物体在GMI磁传感器附近出现的时候会导致周围的地球磁力线发生弯曲和密度的变化，GMI磁传感器可以感知这种微小的变化，并通过一定的判断准则来确定是否有铁磁物体在附近出现。当无车时，地球磁场在5.5万纳特斯拉(nT)(北京地区北纬38左右时)；当有车时，地磁场被扰动后不再是5.5万nT，此时出现磁异常现象。

参看图8所示，所述激励谐振电路单元包括：激励震荡器、磁共振驱动电路及磁敏GMI探头，其中，所述磁敏GMI探头包括：用作做磁感芯的磁敏亚纳米金属玻璃纤维(也称非晶丝)、磁检出线圈及磁补偿线圈。激励震荡器、磁共振驱动电路给所述磁感芯(非晶丝)施加高频交流电流，流过磁感芯(非晶丝)高频电流在磁场影响下阻抗发生变化，由磁感芯上绕的磁捡出线圈检测出磁场的变化信号，经过磁异常检出电路、检出放大电路后输出。该GMI磁传感器具有灵敏度高、响应快和无磁滞等特点。所述激励震荡器是为磁敏GMI探头激励高频交流电流，其高频交流电流通过磁共振驱动电路使磁敏GMI探头产生磁共振，提高磁场检测灵敏度。

参看图9所示，所述磁异常检出调理电路单元包括：磁补偿电路、温度补偿电路、磁异常检出电路、检出放大电路、管理控制电路。所述磁异常检出调理电路单元用于对测量到的磁场的变化信号进行处理，并根据处理结果检测停车位的车辆扰动地磁场磁异常信号。当磁捡出线圈检测磁场的变化信号后送检出放大电路放大后，一部分通过磁补偿电路给磁补偿线圈作地磁补偿。当所述GMI检测模块受到环境温度影响时，通过温度补偿电路进行自动补偿，管理控制电路是对整个GMI检测模块进行电源管理，使其降低功耗。

本发明实施例中，采用GMI效应的GMI磁传感器与GMR磁传感器相比，具有以下优点：

1、抗干扰能力强、灵敏度高、分辨力高、检测准确

GMR磁传感器分辨力最高能达到在7.5nT(7500PT)，响应速度在1s-15s，灵敏度高；能够对停车位的车辆信息进行精准检测，响应速度快，可以实现纳秒级快速检测，且抗干扰能力强，能够实现微伏级别的检测阈值；GMI磁传感器分辨力最高能达到0.001nT(1PT),响应速度在100ns；优选的GMI磁传感器其分辨力能达到(10PT)。

2、工艺简单

GMI磁传感器采用简单可靠的水纺拉丝制造而成，而GMR磁传感器采用度膜工艺，比较复杂。

3、电路结构简单

GMI磁传感器采用交流电流激励，其灵敏度高不用提升电压来实现，可以低电压供电，如：1.85V，电路结构简单、成本低、功耗低、体积小，便于快速产业化使用；而GMR磁传感器采用直流电流激励，其灵敏度用提升电压实现的，需要±12V以上，在供电电压为5V时必须有提升电压的电路，电路结构复杂。

4、无温漂

GMI磁传感器通过检测交流阻抗的变化来检测变化的磁场，检测多方向，无温漂；而GMR磁传感器通过检测直流电阻的变化来检测变化磁场，磁化方向相同时，电阻在很弱的外加磁场下具有大的变化量，单方向，因此检测电阻温漂大。

5、施工量小，体积小

GMI磁传感器与环形线圈式车辆检测器相比，施工不影响交通，施工量小，体积小，且GMI磁传感器维修成本低、投资成本低、功耗低。

参看图10所示，所述中继节点包括：数据处理器MCU、无线收发单元1、无线收发单元2、485通讯接口、串口通讯接口、通用分组无线服务技术(GeneralPacketRadioService，GPRS)通讯接口、TTL输出电路、电源转换模块；所述中继节点，用于接收车辆检测器发出的停车位的车辆信息并转发给目标设备，所述目标设备包括：汇聚节点或设备控制柜等。通过所述中继节点无线收发单元1接收车辆检测器发出的停车位的车辆信息，通过所述数据处理器MCU将所述停车位的车辆信息转换到无线收发单元2、485通讯接口、串口通讯接口、GPRS通讯接口、TTL输出电路并发送至接收机、红路灯控制柜或移动通讯网。

参看图11所示，所述车辆检测器采用壳体结构，能够防水防潮、光学光路，且采用无金属的抗压材料，能够防止所述车辆检测器移动，从而保护所述车辆检测器。

参看图12、13所示，所述车辆检测器的外壳包括：电池、防水胶圈、光焦聚、红外滤镜，通讯天线，其中，所述光焦聚用于提高光的能量，红外滤镜用于防止其他光谱干扰，减少误报。

本发明实施例中，所述车辆检测器还包括：水银开关，所述水银开关，用于通过所述水银开关的放置状态控制所述车辆检测器电源的工作状态。当所述水银开关正向放置时，所述车辆检测器的电源为打开状态；反之，当水银开关倒向放置时，所述车辆检测器的电源为关闭状态。

实施例2

参看图14所示，本发明的实施实例2提供了一种智能泊车监控管理系统，该系统包括：车辆检测器、无线通信单元、泊车监控管理中心及大数据服务中心、管理人员终端和用户终端。其中，所述车辆检测器用于检测停车位的车辆信息，并将检测到所述停车位的车辆信息通过所述无线通信单元发送至所述泊车监控管理中心；所述泊车监控管理中心，用于对接收到所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理；所述的大数据服务中心，用于为用户提供GIS地图、导航及第三方支付接口，还用于获取所述泊车监控管理中心中的停车位信息并进行统计与发布；所述管理人员终端，用于停车场的管理人员对于车位信息、车辆信息的查看、录入以及收费；所述用户终端，用于查询停车位置、导航和缴费。

本发明实施例中，所述无线通信单元包括：至少1个汇聚节点和至少1个中继节点，由所述无线通信单元与车辆检测器构成无线通信网络，所述无线通信网络采用网状/星型拓扑结构，参看图15所示，其中，中继节点是不带GPRS/3G/4G功能的汇聚节点。图15中，每个中继节点与至少一个车辆检测器相连，所述中继节点与该中继节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，所述车辆检测器将检测到的停车位的车辆信息发送到中继节点，中继节点之间通过不同频道的无线通信模块组成网状网传输所述车辆信息至汇聚节点。汇聚节点将整个无线通信网络中所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至所述泊车监控管理中心，由所述泊车监控管理中心进行存储和处理。各个中继节点和车辆检测器构成的星型网络之间采用不同的频道，可以同时进行通信，由此可以形成千点以上的大规模网络。且中继节点之间采用不同于车辆检测器的第二个无线通信模块，工作在不同的频道，可以避免中继节点间的通信与车辆检测器通信的相互干扰。一个停车场部署1个汇聚节点，多个中继节点和多个车辆检测器。

本发明实施例中，优选的，实施例1中所述中继节点可作为本实施例2的中继节点。

本发明实施例中，所述无线通信单元包括至少一个汇聚节点，由所述无线通信单元与车辆检测器构成无线通信网络，所述无线通信网络采用星型拓扑结构，参看图16所示，其中，每个汇聚节点与至少一个车辆检测器相连，所述汇聚节点与该汇聚节点相连的车辆检测器构成一个星型网络，每个汇聚节点之间采用不同的频道同时工作，每个停车场部署至少一个汇聚节点和至少一个车辆检测器；所述汇聚节点，用于将接收到的与之相连的所有车辆检测器检测到的停车位的车辆信息上传至所述泊车监控管理中心。每个汇聚节点组成的网络采用不同的频道同时工作。

对于图15和图16所示的两种拓扑结构，均采用多频道通信划分机制。对于大规模网络，如果采用载波侦听多路访问(CarrierSenseMultipleAccess，CSMA)，节点之间会有干扰；如果采用TDMA，时延较大。本发明实施例中，将每个中继节点或汇聚节点管理的车辆检测器划分成一个逻辑单元，在此单元内采用时分多址(TimeDivisionMultipleAccess，TDMA)通信，网络规模小，时延小；每个中继节点之间采用不同的频道通信，这样处于不同逻辑单元的车辆检测器可以同时向其所属的中继节点或汇聚节点发送数据而不产生干扰，从而扩大了网络规模。

图17是无线通信网络中车辆检测器与图15中的中继节点或者车辆检测器与图16中的汇聚节点的通信系统功能，包括：加入网络、资源分配、低功耗监测。其中，加入网络能够使车辆检测器上电后自动加入无线通信网络，资源分配能够实现车辆检测器通信时隙的划分，低功耗监测能够实现停车位车辆信息息的低功耗监测与网络通信维护功能。

参看图18所示为加入网络的流程图，所述中继节点/汇聚节点工作后，周期性广播信标帧，用于车辆检测器入网和同步，该信标帧的内容包括：网络号，网络时间，本中继节点/汇聚节点已连接车辆检测器数量，接收加入请求帧时隙。车辆检测器上电后，在所有的频道监听信标帧，并纪录所有收到的信标帧的参数：网络号，时间，信号质量，接收信号时间，已连接节点数量等。车辆检测器监听完所有的频道后，通过中继选择算法找出最合适的中继节点/汇聚节点，在该中继节点/汇聚节点的“接收加入请求帧时隙”向该中继节点/汇聚节点发送加入请求。

加入请求数据包中带有车辆检测器的物理地址。由中继节点/汇聚节点决定是否允许该车辆检测器加入，并返回加入响应，如果返回的是允许加入响应，所述车辆检测器获得中继节点/汇聚节点分配的网络地址，完成加入过程。中继节点/汇聚节点需要存储和维护每个车辆检测器的物理地址和网络地址。

参看图19所示，车辆检测器上电后，在初始频道监听信标T时间，然后切换到下一个频道监听T时间，直到所有的频道监听完成。在T时间内，如果收到信标帧，存储信标帧信息。最后一个频道监听完成之后，在存储的信标帧信息中，查找信号质量最好的信标，然后判断该信标的已接入车辆检测器数量是否达到上限，如果达到上限，重新查找存储信标帧信息中信号质量次好的信标；如果有多个信号质量相同的信标，比较这些信标的已接入车辆检测器数量，选择已接入车辆检测器数量最少的信标，如果存在多个已接入车辆检测器数量最少的信标，随机从中选择。车辆检测器以选中的信标所对应的中继节点/汇聚节点为目的地址发起加入请求。

图17中所示的资源分配方法如下：车辆检测器加入网络后，获得了中继节点/汇聚节点分配给其的网络地址，网络地址的分配按照从1到已连接车辆检测器数量依次进行分配，车辆检测器以其网络地址作为发送数据的TDMA时隙向中继节点/汇聚节点发送数据；中继节点/汇聚节点收到数据后返回ACK确认包。即TDMA资源的分配由车辆检测器自己计算，不需要分配时隙，速度快，减少了资源分配带来的通信和能耗开销。为了保障数据传输的可靠性，在一个传输周期内，除了给每个车辆检测器分配一个时隙外，还预留了n个预留时隙，所述预留时隙，用于给传输失败的车辆检测器在此期间重发数据。参看图20所示，一个带有6个车辆检测器的中继节点，将其1到6号时隙分配给每个车辆检测器，7和8时隙留作重传。1号车辆检测器在1时隙发送数据，如果没有接收到ACK，其将会在7时隙进行CSMA传输。按照每个节点的网络地址选择TDMA时隙进行发送。因为丢包概率较小，因此带有6个车辆检测器的中继节点留2个预留时隙即可，例如，在7和8时隙，车辆检测器采用csma竞争发送，既保证了传输可靠性，又减少了传输时延。

参看图21所示为图17中的低功耗检测流程示意图，所述低功耗检测采用高频检测，低频发送方法。即高频次启动传感器检测停车位的车辆有无信号，如果检测到的信号不变，在该车辆检测器的数据发送时隙不发送数据，降低功耗，如果检测到有变化，发送数据。为了保证网络连接，在长时间车辆有无信号不变的情况下，所述车辆检测器发送存活指示帧向中继节点或汇聚节点表明其工作正常；当检测到信号发送变化时，停止送存活指示帧。

参看图22所示，所述泊车监控管理中心的主要功能包括：停车位信息管理模块和计费模块，其中停车位信息管理模块主要完成车辆检测器数据的汇总，新安装车辆检测器的位置信息和物理地址录入，所述位置信息和物理地址的匹配；车辆检测器电池电压监控，停车照片导入。计费模块主要完成停车、开车时间记录，资费自动计算，欠费名单查询等。

本发明实施例中，所述大数据服务中心与泊车监控管理中心进行连接，所述大数据服务中心的主要功能包括：停车位信息的发布，并为用户提供地理信息系统(GeographicInformationSystem，GIS)地图、导航、第三方支付接口及停车位信息，其中，停车位信息包括：所指定位置附近范围的空车位总数，每个停车位的经纬度，停车位是否被占用。

参看图23所示为管理人员终端与泊车监控管理中心的交互流程，车辆到达，车辆检测器检测到有车信息，将数据上报到泊车监控管理中心，泊车监控管理中心给该车位的管理员发送车辆到达提示。管理人员终端显示占用实际车位编号，并通过该终端进行拍照，上传，泊车监控管理中心存储拍照信息并进行车牌识别，计费；车辆离开，车辆检测器检测到离开信息并上报泊车监控管理中心，泊车监控管理中心计费并将离开车辆的车位编号，资费发送到管理人员终端。

参看图24所示为管理人员工作流程。车辆到达，车辆检测器检测到车辆停车信息并通过无线通信单元发送到泊车监控管理中心，泊车监控管理中心向管理人员的管理人员终端设备发送车位占用信息，管理人员终端通过声音、振动、消息提示框的方式提醒管理人员；管理人员查看占用车位位置并前往车位确认，利用管理人员终端拍摄所停车辆的拍照，管理人员终端上传照片和停车位位置信息到泊车监控管理中心，开始计费。

车辆离开，车辆检测器检测到车辆离开信息并通过无线通信单元发送到泊车监控管理中心，泊车监控管理中心向管理人员的管理人员终端发送车辆离开信息，管理人员终端通过声音、振动、消息提示框等方式提醒管理人员；管理人员确认车辆离开信息并获取停车计费信息，确认用户以现金、移动支付等手段支付停车费，开局票据。

参看图25所示为用户终端与大数据中心的交互流程，用户登录智能泊车监控管理系统应用程序(app)后，调入地图，通过自定位或输入目的地址查找目的地附近停车位信息，选择一个停车位信息后，开始自动导航；app不断实时更新停车位信息，车辆到达停车位，用户按下停车按键；用户离开时，登录app按下离开按键，系统获取停车资费、车牌照信息，确认后通过现金、信用卡或移动支付付费。

实施例3

为增加本系统的可靠性，在车辆检测器中增加超声波传感器，通过GMI检测模块和超声波传感器对停车位的车辆信息共同进行检测。

参看图26所示，本发明实施例提供的一种基于GMI检测和超声波传感器组成的智能停车泊位管理系统，该系统包括：GMI检测模块和超声波传感器组成车辆检测器、中继节点、汇聚节点和泊车监控管理中心，其中，所述车辆检测器，用于对停车位的车辆信息进行检测，并将检测到的信息通过中继节点发送至汇聚节点；所述汇聚节点，用于接收所述中继节点发送的停车位的车辆信息，并将该信息通过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到泊车监控管理中心；所述泊车监控管理中心，用于接收汇聚节点发送的停车位的车辆信息，对所述停车位的车辆信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理。

实施例4

为进一步增加本系统的可靠性，在系统中增加电子标签读卡器。

参看图27所示，本发明实施例提供的一种基于GMI检测和电子标签读卡器组成的智能停车泊位管理系统，包括：GMI传感器和电子标签读卡器组成车辆信息读出装置、中继节点、汇聚节点和泊车监控管理中心，其中，所述车辆检测器，用于检测停车位的车辆信息，并将检测到停车位的车辆信息通过中继器传输至接收机，所述电子标签读卡器，用于读取车辆信息并将读取的所述车辆信息传输至中继节点，所述车辆信息包括：车号、车种、车型等；所述汇聚节点，用于接收到停车位的车辆信息和所述电子标签读卡器读取到的车辆信息通过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到泊车监控管理中心；所述泊车监控管理中心，用于对接收到信息进行处理，并根据处理结果对停车位信息进行监控管理及计费管理；所述泊车监控管理中心，还用于对所述电子标签读卡器进行读写、充值及通过所述电子标签读卡器对停车进行收费。

本发明实施例适用于装有微波电子标签的车辆，该微波电子标签作为电子身份证，用于移动车辆的识别；所述微波电子标签也称为超高频与微波频段的电子标签，可分为有源标签与无源标签两类，其典型工作频率为：433.92MHz，862(902)～928MHz，2.45GHz，5.8GHz。工作时，微波电子标签位于电子标签读卡器天线辐射场的远区场内，微波电子标签与电子标签读卡器之间的耦合方式为电磁耦合方式。电子标签读卡器天线辐射场为无源标签提供射频能量，将有源标签唤醒。相应的射频识别系统阅读距离一般大于1m，典型情况为4～7m，最大可达10m以上。电子标签读卡器天线一般均为定向天线，只有在电子标签读卡器天线定向波束范围内的微波电子标签可被读/写。

当阅读距离的增加时，本发明实施例中有可能在阅读区域中同时出现多个微波电子标签的情况，从而提出了多微波电子标签同时读取的需求，进而这种需求发展成为一种潮流。目前，先进的射频识别系统均将多微波电子标签识读问题作为系统的一个重要特征。

以目前技术水平来说，无源微波电子标签在902～928MHz工作频段上。2.45GHz和5.8GHz射频识别系统多以半无源微波电子标签产品面世。半无源标签一般采用钮扣电池供电，具有较远的阅读距离。

微波电子标签的典型特点主要集中在是否无源、无线读写距离、是否支持多微波电子标签读写、是否适合高速识别应用，电子标签读卡器的发射功率容限，微波电子标签及电子标签读卡器的价格等方面。对于可无线写的微波电子标签而言，通常情况下，写入距离要小于识读距离，其原因在于写入要求更大的能量。

本发明实施例适用于小区、办公楼、超市、停车场、学校、路口、卡口。

实施例5

参看图28所示为车辆检测器判定停车位状态的方法流程图，为保证检测结果的可靠性，在停车和离开阶段，采用双传感器对停车位状态进行综合判断，即所述车辆检测器为双传感器结构，包括：GMI检测模块和红外检测模块，所述红外检测模块可以是光电检测器，所述GMI检测模块可以是磁传感器，具体检测方法有以下几种：

如图28(a)所示，车辆检测器首先启动磁传感器，如果磁传感器检测到无效信息时，判定该停车位为空闲状态；如果磁传感器检测到有效信息后，再判断光电检测器是否检测到有效信息，如果光电检测器也检测到有效信息后，判定该停车位被占用；如果光电检测器没有检测到有效信息，则判定该停车位为空闲状态。

如图28(b)所示，车辆检测器首先启动磁传感器，如果磁传感器检测到有效信息时，判定该停车位被占用；如果磁传感器检测到无效信息后，再判断光电检测器是否检测到有效信息，如果光电检测器也检测到无效信息后，判定该停车位为空闲状态；如果光电检测器检测到有效信息，则判定该停车位被占用。

如图28(c)所示，车辆检测器首先启动光电检测器，如果光电检测器检测到有效信息时，判定该停车位被占用；如果光电检测器检测到无效信息后，再判断磁传感器是否检测到有效信息，如果磁传感器也检测到无效信息后，判定该停车位为空闲状态；如果磁传感器检测到有效信息，则判定该停车位被占用。

优选的，为降低车辆检测器功耗，延长电池寿命，在周期性检测阶段，采用预警检测方法，在执行车位检测时，首先启动所述两个传感器中的任意一个传感器进行判断，如果判断有效，直接给出检测结果，如果判断无效，再启动另外一个传感器进行检测。

其中，上述的图28(a)-(c)所示例的检测方法可在不同的停车检测阶段组合使用，其中对于图28(b)和图28(c)，在周期性检测阶段优选图28(c)中所示的方法。

实施例6

在本发明的另一实施例中，为保证车辆停车入位的可靠性和途经车辆的干扰，采用停车连续监测识别方法。

参看图29所示的是车辆从侧方停车入位的工作过程，在此过程中，车辆发生多次前进和倒退，与车辆检测器的距离不断发生变化，所述车辆检测器为双传感器结构，包括：GMI检测模块和红外检测模块，所述红外检测模块可以是光电检测器，所述GMI检测模块可以是磁传感器。本发明实施例采用停车模式车辆入位检测方法对停车占位进行判断，参看图30所示，车辆检测器会记录上一次的环境磁场，当磁传感器检测到磁信号后，启用定时器，进入连续检测模式检测磁信号和光信号，并将检测到的磁信号和光信号进行存储，车辆的前进和后退会产生正向和反向的磁异常信号，通过连续正向和反向磁异常信号识别车辆的连续动作，当达到定时器预定时间后，车辆检测器检测光信号和磁信号，若光电传感器检测到光信号，同时磁异常信号消失，并且磁传感器检测到的磁信号与记录的环境磁场的差异小于预设阈值时，认为停车入位，否则进行报警提示。

优选的，所述的车辆入位检测方法也适用于其它类型磁传感器，通过识别磁信号的强度和光电传感器信号实现车辆前进后退的动作识别，以监测到的磁信号与环境磁场的差异小于预设阈值，并结合光电传感器判断车辆是否停车入位。同理，当进行车辆离开检测时，以光电传感器和连续车辆前进后退动作识别作为判断条件，只要发现车辆有运动，且光电传感器检测为空，则认为车辆离开。

优选的，为保证磁检测不被外界强磁场干扰，车辆检测器中采用双磁模块形成正交结构，分别进行横向和纵向磁异常检测，当车辆传感器收到强磁干扰时，只能干扰到其中的一个磁传感器，另一个磁传感器仍然可以正常工作。从而实现强抗干扰能力。

实施实例7

如图31所示，为便于获取小区停车场、地下停车场的空闲车位总数，本发明实例采用一种在不和停车场系统连接的情况下停车位的检测方法计算停车场内空车数量的系统，包括：1个入口车辆检测器、1个才出口车辆检测器、1个汇聚节点。所述入口车辆检测器通过使用磁异常传感器和红外传感器对进入车辆进行计数；所述出口车辆检测器通过使用磁异常传感器和红外传感器对离开车辆进行计数；汇聚节点用于与两个车辆检测器通信并将车辆检测器的入口车辆数和出口车辆数运算得到停车场空闲车位，过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到泊车监控管理中心。

入口车辆检测器和出口车辆检测器用于判断车辆计数时，通过磁异常传感器正向和反向变化模式确定一个车辆经过信息，并结合红外传感器进行辅助判断。在获取某个时间停车场空闲车位数的条件下，通过入口车辆检测器的监测计数和出口车辆检测器的监测计数实现空余车位统计。

基于该系统本发明公开了一种获取停车场的空闲车位总数的方法，包括如下步骤：

进入车辆计数步骤：通过设置在停车场的入口位置的入口车辆检测器，对进入车辆进行计数；离开车辆计数步骤：通过设置在停车场的出口位置的出口车辆检测器，对离开车辆进行计数；停车场空闲车位计数步骤：汇聚节点与上述车辆检测器通信获得进入车辆和离开车辆的计数数值，并结合当前停车场的车位总数、入口车辆数值和离开车辆数值进行运算得到停车场空闲车位的数量。

其中，在所述进入车辆计数步骤中：所述入口车辆检测器，通过使用GMI磁异常传感器和红外传感器对进入车辆进行计数；在所述离开车辆计数步骤中：所述出口车辆检测器，通过使用GMI磁异常传感器和红外传感器对离开车辆进行计数；所述汇聚节点将运算得到停车场空闲车位的数量，通过因特网、移动互联网或其他无线通信技术传输到外部的泊车监控管理中心、用户终端、管理人员终端或大数据服务中心。

实施实例8

为了降低成本，本发明提供了一种基于管理员终端的车辆空位检测方法。

如图32所示的管理人员终端与泊车监控后台管理中心的交互流程，包括：

车辆到达后，泊车监控后台管理中心将车辆到达信息发送给管理人员终端，该终端获得车辆到达信息后，对所述到达车辆进行拍照、并对车牌号码进行识别，将车牌信息及该拍照图片一起上传给所述泊车监控后台管理中心，所述泊车监控后台管理中心存储该车牌信息及拍照图片，获得该车辆的当前停车时间，并对该车辆停在停车场的总时长进行计时、对当前停车场的空位数量进行更新；

车辆离开时，泊车监控后台管理中心将车辆离开信息发送给管理人员终端，该终端获得车辆离开信息后，该管理人员终端再次对该车辆进行拍照、并对车牌号码进行识别，将车牌信息及该拍照图片一起上传给所述泊车监控后台管理中心，所述泊车监控后台管理中心存储该车牌信息及拍照图片，获得该车辆的离开时间，对当前停车场的空位数量进行更新，计算出该车辆的停车费用后，将上述信息发送给管理人员终端，管理人员终端获得该车辆的停车总时长，停车费用，并对该车辆进行停车收费，可以现金、移动支付等手段支付停车费，开局票据。

此种方式下，不能通过车辆检测器自动识别车辆的到达和离开，必须要管理人员参与停车、离开和缴费过程，但可以通过停车拍照和离开拍照实现空余车位信息的统计，是一种低硬件成本的实施方案。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。