一种开放式智能服务机器人系统及其多种控制方法

摘要

一种开放式智能服务机器人包括躯干（100）、两个机械臂（200）以及控制系统（300），该机器人还包括连接所述控制系统（300）的人机协作系统（400）和干涉保护系统（500）。操作者选择人机协作模式或自动运行模式；如选择人机协作模式后，则选择机器人的控制模式；操作者控制机器人进行作业。操作者如选择自动运行模式，机器人依事先预存在其控制系统中的指令自动运行，而操作者则开启干涉保护系统（500）中的人体感应器（510）和力传感器（520），本发明采用上述的技术方案，可以使得这种高智能机器人完成与操作者进行协同配合的任务，并且该机器人具有开放性的特点，可以与其他机器人构成服务系统，开展协同合作。