基于位置和多普勒速度信息的PD雷达抗速度拖引方法

摘要

本发明公开了一种基于位置和多普勒速度信息的PD雷达抗速度拖引方法。首先依据不同量测集合分别建立两个跟踪模型，其中，模型1中的量测集包括跟踪雷达在当前时刻探测到的位置量测，模型2中的量测集是跟踪雷达自动跟踪系统在当前时刻捕获到的位置量测和多普勒径向速度量测。模型1和2各自独立地进行滤波，分别获得目标状态估计向量及相应的估计误差协方差。若雷达没有受到速度拖引干扰，则两个模型的状态估计在统计意义上没有显著差异；若雷达受到速度拖引干扰,则两模型的状态估计差异性较大。根据以上原则进行卡方检验，确定目标状态输出。利用该发明可有效解决速度拖引对PD雷达的干扰问题，具有推广应用价值。