用于工程机械的先导信号用模块组装体及具有其的控制阀组装体

摘要

先导信号用模块组装体可以包括：至少两个底部块，其沿着第一方向相互分离地配置，具备供先导工作油流入并用于使阀芯向一个方向移动的多个容纳孔；多个插装块，其在底部块的一面上沿第二方向相互分离配置，具备连通于底部块的容纳孔而用于使先导工作油流入容纳孔内的信号用流路；及多个电子比例减压阀，其分别安装于插装块，根据电信号而调节信号用流路的开度量。当更换阀芯时，可以分别拆装所述插装块，因而重新组装容易，能够减少先导工作油的漏油。

说明书

技术领域

本发明涉及先导信号用模块组装体及具有其的控制阀组装体。更详细而 言，涉及用于工程机械的先导信号用模块组装体及具有其的控制阀组装体。

背景技术

最近，对用于智能型挖掘作业的工程机械电子控制的研究处于增加趋势 中。特别是在所述工程机械的电子控制中，可以在控制阀组装体(MainControl Valve)内具备电子比例减压阀(ElectronicProportionalPressureReduceValve)。 所述电子比例减压阀可以通过电信号控制阀芯(Spools)的移动。例如，可以 与接入所述电子比例减压阀的电压信号或电流信号成比例地调节所述阀芯的 位置。

所述电子比例减压阀为了控制所述阀芯的移动，可以控制先导工作油流入 的信号用流路的开度量。一般而言，在所述控制阀组装体中，可以具备多个阀 芯及多个电子比例减压阀。当更换及整修所述阀芯时，由于所述控制阀组装体 的复杂结构，会发生所述工作油漏油的问题、需要大量补充所述工作油的问题 及难以重新组装的问题等。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够在整修时减少工作油漏油的先导信 号用模块组装体。

本发明的另一目的在于提供一种能够在整修时减少工作油漏油的控制阀 组装体。

旨在达成所述本发明一个目的的先导信号用模块组装体可以包括：至少一 个底部块，其具有为了对阀芯加压而贯通形成的多个容纳孔；及多个插装块， 其能拆装地附着于所述底部块，以分别覆盖所述容纳孔的方式相互隔开配置， 并且具备分别与所述容纳孔连通并使先导工作油分别流入所述容纳孔的信号 用流路。

在示例性的实施例中，所述容纳孔可以具有比所述阀芯的直径更大的直 径，以便更换所述阀芯。

在示例性的实施例中，所述插装块可以包括：泵流路，其用于把所述先导 工作油供应给所述信号用流路；及泄放流路，其连接于所述泵流路，用于使所 述先导工作油排出。

在示例性的实施例中，所述底部块可以还包括泵分配流路及泄放收集流 路。所述泵分配流路可以与所述泵流路连通，分配所述先导工作油，使得流入 所述泵流路，所述泄放收集流路可以与所述泄放流路连通，收集从所述泄放流 路排出的所述先导工作油。

在示例性的实施例中，所述底部块可以还包括：流入端口，其与先导工作 油泵连接，使得从所述先导工作油泵吐出的所述先导工作油流入；及排出端口， 其与排出箱连接，把通过所述泄放收集流路收集的所述工作油排出到所述排出 箱。

旨在达成所述本发明一个目的的先导信号用模块组装体可以包括：至少两 个底部块，其沿着第一方向相互分离地配置，具备供先导工作油流入并用于使 阀芯向一个方向移动的多个容纳孔；多个插装块，其在所述底部块的一面上沿 第二方向相互分离地配置，具备连通于所述底部块的所述容纳孔而用于使所述 先导工作油流入所述容纳孔内的信号用流路；及多个电子比例减压阀，其分别 安装于所述插装块，根据电信号而调节所述信号用流路的开度量。

在示例性的实施例中，所述容纳孔可以为对所述阀芯加压而贯通形成。

在示例性的实施例中，所述容纳孔可以具有比所述阀芯的直径更大的直 径，以便更换所述阀芯。

在示例性的实施例中，所述插装块可以包括：泵流路，其用于把所述先导 工作油供应给所述信号用流路；及泄放流路，其连接于所述泵流路，用于使所 述先导工作油排出。

在示例性的实施例中，所述底部块可以还包括泵分配流路及泄放收集流 路。所述泵分配流路可以与所述泵流路连通，分配所述先导工作油，使得流入 所述泵流路，所述泄放收集流路可以与所述泄放流路连通，收集从所述泄放流 路排出的所述先导工作油。

在示例性的实施例中，所述底部块可以还包括：流入端口，其与先导工作 油泵连接，使得从所述先导工作油泵吐出的所述先导工作油流入；及排出端口， 其与排出箱连接，把通过所述泄放收集流路收集的所述工作油排出到所述排出 箱。

在示例性的实施例中，所述第一方向可以垂直于所述第二方向。

旨在达成所述本发明另一目的的控制阀组装体可以包括：主模块，在其内 部能移动地安装有用于变更从液压泵吐出的工作油的流路的阀芯；第一先导信 号用模块组装体，其具有：至少两个底部块，其在所述主模块的一侧相互分离 地配置，具备供先导工作油流入并使所述阀芯向一个方向移动的多个容纳孔； 多个插装块，其在所述底部块的一面上相互分离地配置，具备连通于所述底部 块的所述容纳孔而用于使所述先导工作油流入所述容纳孔内的第一信号用流 路；及多个第一电子比例减压阀，其分别安装于所述插装块，根据电信号而调 节所述第一信号用流路的开度量；第二先导信号用模块组装体，其具有：至少 两个先导信号用模块，其在所述主模块的另一侧相互分离地配置，用于供所述 先导工作油流入并使所述阀芯向另一方向移动；及多个第二电子比例减压阀， 其安装于所述先导信号用模块，根据电信号而调节所述第二信号用流路的开度 量。

在示例性的实施例中，所述容纳孔可以为对所述阀芯加压而贯通形成。

在示例性的实施例中，所述插装块可以包括：第一泵流路，其用于把所述 先导工作油供应给所述第一信号用流路；及第一泄放流路，其连接于所述第一 泵流路，用于使所述先导工作油排出。

在示例性的实施例中，所述先导信号用模块可以包括：第二泵流路，其用 于把所述先导工作油供应给所述第二信号用流路；及第二泄放流路，其连接于 所述第二泵流路，用于使所述先导工作油排出。

本发明的效果如下。

示例性实施例的先导信号用模块组装体可以包括分离安装的多个插装块 及多个底部块。所述底部块在内部包括对从先导工作油泵吐出的先导工作油进 行分配的流路，以及对排出的所述先导工作油进行收集的流路。因此，与每个 模块均需要外部连接软管的以往模块组装体相比，能够节省成本、提高生产率 及减少先导工作油的漏油。

另外，所述插装块的结构比所述底部块结构简单，当更换阀芯时，所述插 装块可以分别拆装。因此，当更换阀芯时，不需要把整个先导信号用模块组装 体从主控制阀拆下，因而重新组装容易。另外，由于只拆装与要更换的阀芯对 应的插装块，因而能够减少先导工作油的流出。在所述先导信号用模块组装体 的所述插装块受到损伤的情况下，可以只更换损伤的插装块，因而维护管理更 容易。

不过，本发明的效果并非限定于所述言及的效果，在不超出本发明的思想 及领域的范围内，可以多样地扩张。

附图说明

图1是表示示例性实施例的控制阀组装体的剖面图。

图2是沿图1的II-II’线截断的剖面图。

图3是沿图2的III-III’线截断的剖面图。

图4是表示图1的第一先导信号用模块组装体的立体图。

图5是沿图4的V-V’线截断的剖面图。

图6是沿图4的VI-VI’线截断的剖面图。

图7是表示图1的第二先导信号用模块组装体的立体图。

图8是沿图7的VIII-VIII’线截断的剖面图。

图9是沿图7的IX-IX’线截断的剖面图。

符号说明

100-主模块，200-第一先导信号用模块组装体，210-底部块，212-泵分配 流路，214-泄放收集流路，216-容纳孔，218-流入端口，220-排出端口，230- 插装块，232-第一泵流路，234-第一泄放流路，236-第一信号用流路，238- 密封构件，250-第一电子比例减压阀，300-第二先导信号用模块组装体，310- 先导信号用模块，312-第二泵流路，314-第二泄放流路，316-第二信号用流路， 330-第二电子比例减压阀。

具体实施方式

对于正文中公开的本发明的实施例，限定的结构性以及功能性说明只是出 于说明本发明实施例的目的而举例的，本发明的实施例可以以多样的形态实 施，不得解释为限定于正文中说明的实施例。

本发明可以加以多种的变更，可以具有多种形态，将在附图中举例图示特 定实施例并在正文中加以详细说明。但这并非要把本发明限定于特定的公开形 态，应理解为包括本发明的思想及技术范围中包含的所有变更、均等物以及替 代物。

第一、第二等术语可以用于说明多样的构成要素，但所述构成要素不得由 所述术语限定。所述术语可以用于把一个构成要素区别于其它构成要素的目 的。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第 二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

当言及某种构成要素“连结于”或“连接于”其它构成要素时，应理解为 既可以直接连结于或连接于其它构成要素，也可以在中间存在其它构成要素。 相反，当言及某种构成要素“直接连结于”或“直接连接于”其它构成要素时， 应理解为中间不存在其它构成要素。说明构成要素间关系的其它表现，例如， “在～之间”与“在～两者之间”或“相邻于～”与“直接相邻于～”等也应同 样地解释。

本申请中使用的术语只用于说明特定的实施例，并非有意限定本发明。只 要文理上未明确意指不同，单数的表现也包括复数的表现。在本申请中，“包 括”或“具有”等术语应理解为是要指定存在实施的特征、数字、步骤、动作、 构成要素、部件或它们的组合，不预先排除一个或其以上的其它特征或数字、 步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或者附加可能性。

只要未不同地定义，那么包含技术性或科学性术语在内，此处使用的所有 术语与本发明所属技术领域的技术人员一般所理解的意义相同。与一般使用的 词典中定义的内容相同的术语，应解释为与相关技术的文理上所具有的意义一 致的意义，只要在本申请中未明确定义，不得异常地或过度地解释为形式上的 意义。

下面参照附图，更详细地说明本发明的优选实施例。对于附图上相同的构 成要素，使用相同的参照符号，并省略对相同构成要素的重复说明。

图1是表示示例性实施例的控制阀组装体的剖面图，图2是沿图1的II-II’ 线截断的剖面图，图3是沿图2的III-III’线截断的剖面图，图4是表示图1 的第一先导信号用模块组装体的立体图，图5是沿图4的V-V’线截断的剖面 图，图6是沿图4的VI-VI’线截断的剖面图，图7是表示图1的第二先导信 号用模块组装体的立体图，图8是沿图7的VIII-VIII’线截断的剖面图，图9 是沿图7的IX-IX’线截断的剖面图。

如果参照图1至图9，控制阀组装体可以包括：主模块100，其在内部能 移动地安装有用于变更从液压泵吐出的工作油的流路的阀芯；第一先导信号用 模块组装体200，其配置于主模块100的一侧，用于供先导工作油流入并使所 述阀芯向一个方向移动；及第二先导信号用模块组装体300，其配置于主模块 100的另一侧，用于供所述先导工作油流入并使所述阀芯向另一方向移动。

主模块100可以在内部具备多个阀芯(图中未示出)。所述阀芯可以配备 得实质上能够在主模块100内相互平行地移动。所述阀芯可以与执行器对应地 分别配备。所述阀芯可以使所述工作油的流路变更。例如，如果所述阀芯处于 中立状态，那么从所述液压泵吐出的所述工作油可以泄放到排出箱。所述阀芯 在从所述中立状态移动到运转状态的同时，使所述液压泵与所述执行器分别连 通，可以把所述工作油分别供应给所述执行器。

第一先导信号用模块组装体200可以包括至少两个底部块210、多个插装 块230及多个第一电子比例减压阀250。

底部块210可以沿第一方向相互分离地配置。例如，底部块210可以借助 于多个螺栓而连结配置于主模块100一侧。

底部块210可以沿第一方向相互分离地配置。如图4所示，图示了沿第一 方向配置有两个底部块210的情形，但底部块210的个数并非限定于此。

底部块210可以具备供所述先导工作油并用于使所述阀芯向一个方向移 动的多个容纳孔216。

容纳孔216可以与后述的泵流路236连通，供所述先导工作油从泵流路 236流入。流入容纳孔216的所述先导工作油可以形成能够使所述阀芯移动的 液压。即，容纳孔216可以提供作为形成用于使阀芯移动的液压的受压空间。 另外，在容纳孔216内可以具备形成能够使所述阀芯复位移动的弹力的弹簧 (图中未示出)。

另外，容纳孔216可以为对所述阀芯加压而贯通形成。容纳孔216可以具 有比所述阀芯的直径更大的直径，以便更换所述阀芯。如果只拆装与要更换的 所述阀芯分别对应的插装块230，那么，通过贯通形成并具有比所述阀芯的直 径更大直径的容纳孔216，可以更换所述阀芯。

在示例性的实施例中，底部块210可以还分别包括流入端口218，其与先 导工作油泵(图中未示出)连接，供从所述先导工作油泵吐出的所述先导工作 油流入。另外，底部块210可以还分别包括泵分配流路212，其与流入端口218 连通，把从流入端口218流入的所述先导工作油泵分配给后述的第一泵流路 232。

底部块210可以还包括泄放收集流路214，其连通于后述的第一泄放流路 234，收集从第一泄放流路234排出的所述先导工作油。

另外，底部块210可以还包括排出端口220，其与排出箱(图中未示出) 连接，把通过泄放收集流路214收集的所述先导工作油排出到所述排出箱。

底部块210可以分别具备泵分配流路212、流入端口218、泄放收集流路 214及排出端口220，可以在底部块210内部实现所述先导工作油的分配及收 集。因此，以往的装置虽然每个先导信号用模块均需要外部连接软管，但示例 性实施例的底部块210只配备连接到流入端口218的软管及连接于排出端口 220的软管即可，因而能够节省成本、提高生产率及减少先导工作油漏油的可 能性。

插装块230可以在底部块210的一面上沿第二方向相互分离地配置。例如， 插装块230可以借助于多个螺栓而连结配置于底部块210的一侧。

插装块230可以沿第二方向相互分离地配置。如图4所示，表示了沿第二 方向配置有5个插装块230的情形，但插装块230的个数并非限定于此。

另外，如图5所示，底部块210与插装块230之间可以借助于密封构件 238而分别保持气密。

例如，底部块210的泵分配流路212与插装块230的第一泵流路232连通， 泵分配流路212与第一泵流路232之间可以借助于密封构件238而保持气密。 另外，底部块210的泄放收集流路214与插装块230的第一泄放流路234连通， 泄放收集流路214与第一泄放流路234之间可以借助于密封构件238而保持气 密。另外，底部块210的容纳孔216与插装块230的第一信号用流路236连通， 容纳孔216与第一信号用流路236之间可以借助于密封构件238而保持气密。 例如，密封构件238可以为橡胶材质的环。

插装块230可以包括：第一泵流路232，其用于把所述先导工作油供应给 第一信号用流路236；及第一泄放流路234，其连接于第一泵流路232，用于 使所述先导工作油排出。

第一信号用流路236与底部块210的容纳孔216连通，可以把从第一泵流 路232流入的所述先导工作油排出到容纳孔216。从第一信号用流路236流入 的所述先导工作油可以形成能够使所述阀芯在容纳孔216内移动的液压。

第一泵流路232与底部块210的泵分配流路212连通，使从泵分配流路 212流入的所述先导工作油随着后述的第一电子比例减压阀250的运转而流入 第一泄放流路234或第一信号用流路236。

第一泄放流路234可以提供用作使从第一泵流路232流入的所述先导工作 油排出的通路。另外，第一泄放流路234与泄放收集流路214连通，可以收集 所述排出的先导工作油。

不同于内部结构复杂的底部块210，插装块230可以具有单纯的结构。因 此，更换阀芯时，可以只拆装各个对应的插装块230，因而重新组装容易。

如图4所示，如果只拆装与要更换的所述阀芯分别对应的插装块230，那 么，通过贯通形成并具有比所述阀芯的直径更大直径的容纳孔216可以更换所 述阀芯。因此，为了更换所述阀芯，不需要把底部块210从主模块100拆下， 因而能够减少所述先导工作油的漏油，重新组装会容易。

第一电子比例减压阀250分别安装于插装块230，可以根据电信号而分别 调节第一信号用流路236、第一泵流路232及第一泄放流路234的开度量。

具体而言，如果用于使所述阀芯移动的信号输入第一电子比例减压阀 250，那么，第一电子比例减压阀250使第一泵流路232与第一信号用流路236 连通。从所述先导工作油泵吐出的所述先导工作油通过底部块210的流入端口 218、泵分配流路212、插装块230的第一信号用流路236而流入底部块的容 纳孔216。通过容纳孔216流入的所述先导工作油可以形成用于使所述阀芯向 一个方向移动的液压。

另外，如果用于使所述阀芯复位的信号输入第一电子比例减压阀250，那 么，第一电子比例减压阀250使第一泵流路232与第一泄放流路234连通。从 第一泵流路232流入的所述先导工作油通过连通的第一泄放流路234、底部块 210的泄放收集流路214、排出端口220而排出到所述排出箱。

不同于此，如果关于所述阀芯移动的信号输入第一电子比例减压阀250， 那么，第一电子比例减压阀250还可以调节第一泵流路232、第一信号用流路 236及第一泄放流路234的各自开度量。所述阀芯可以按与各个开度量相应的 距离而移动。

在示例性的实施例中，所述第一方向可以是实质上垂直于所述第二方向的 方向。

第二先导信号用模块组装体300可以包括至少两个先导信号用模块310 及多个第二电子比例减压阀330。

先导信号用模块310可以在主模块100的另一侧相互分离地配置。例如， 先导信号用模块210可以借助于多个螺栓而连结配置于主模块100的另一侧。

先导信号用模块310可以沿第一方向相互分离地配置。如图7所示，图示 了沿第一方向配置有两个先导信号用模块310的情形，但先导信号用模块310 的个数并非限定于此。

先导信号用模块310可以具备第二信号用流路316，其供所述先导工作油 流入并用于使所述阀芯向另一方向移动。

第二信号用流路316可以从第二泵流路312获得流入后述的所述先导工作 油，形成能够使所述阀芯移动的液压。

在示例性的实施例中，先导信号用模块310可以还分别包括流入端口318， 其分别与所述先导工作油泵连接，供从所述先导工作油泵吐出的所述先导工作 油流入。另外，先导信号用模块310可以包括第二泵流路312，其与流入端口 318连通，用于把从流入端口318流入的所述先导工作油泵供应给后述的第二 信号用流路316。

第二泵流路312使所述先导工作油随着后述第二电子比例减压阀330的运 转而流入第二泄放流路314或第二信号用流路316。

另外，先导信号用模块310可以还包括第二泄放流路314，其连接于第二 泵流路312，用于使所述先导工作油排出。第二泄放流路314可以提供用作使 从第二泵流路312流入的所述先导工作油排出的通路。

先导信号用模块310可以还包括排出端口320，其与所述排出箱连接，使 通过第二泄放流路314收集的所述先导工作油排出到所述排出箱。

第二电子比例减压阀330安装于先导信号用模块310，可以根据电信号而 分别调节第二信号用流路316、第二泵流路312及第二泄放流路314的开度量。

示例性实施例的底部块210分别具有泵分配流路212、流入端口218、泄 放收集流路214及排出端口220，可以在底部块210内部实现所述先导工作油 的分配及收集。因此，以往的先导信号用模块组装体虽然每个先导信号用模块 均需要外部连接软管，但示例性实施例的底部块210只具备连接到流入端口 218的软管及连接于排出端口220软管，因而能够节省成本、提高生产率及减 少先导工作油漏油可能性。

另外，不同于内部结构复杂的底部块210，插装块230可以具备单纯的结 构。因此，更换阀芯时，可以只拆装各个的对应插装块230，重新组装容易。 如图4所示，可以拆下一个插装块230，通过贯通形成的容纳孔216来更换所 述阀芯。因此，能够减少所述先导工作油的漏油。另外，每个插装块230均能 够拆装，因而可以只更换损伤的插装块230。

以上参照本发明的实施例进行了说明，但所属技术领域的技术人员可以理 解，在不超出以下权利要求书记载的本发明的思想及领域的范围内，可以多样 地修改及变更本发明。