一种丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置

摘要

本发明属于医疗器械，特别是一种丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置。该丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置，包括试纸条盒部分、运条模块，其特殊之处在于：还包括采用真空负压将纸条盒部分的试纸条吸起并将其运送至运条模块的吸条模块。所述装置，还包括借助丝杠电机将试纸条盒部分的试纸条顶起的顶条模块。本发明的有益效果是：本发明装置结构、原理新颖，首次在医学领域临床检验仪器采用真空负压吸条、丝杠电机顶条技术，使进条更准确、效率更高；可以提高工作效率，降低操作人员的工作强度，值得推广。

说明书

（一）技术领域

本发明属于医疗器械，特别是一种丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置。

（二）背景技术

目前，在许多医学领域临床检验仪器中，选条装置要么机构过于复杂使用过程中容易出错，要么选条、运条效率低下，这就导致在检查过程中耗时或者影响检查的准确性。这种情况急需改进。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置，该装置简单、快捷、高效、准确，解决临床检验过程中工作效率低下、工作中容易出错的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置，包括试纸条盒部分、运条模块，其特殊之处在于：还包括采用真空负压将纸条盒部分的试纸条吸起并将其运送至运条模块的吸条模块。

所述的丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置，还包括借助丝杠电机将试纸条盒部分的试纸条顶起的顶条模块。

所述试纸条盒部分包括按照固定方向装好试纸条的试纸条盒、试纸条盒右侧固定板、试纸条盒左侧固定板，试纸条盒卡在试纸条盒右侧固定板和试纸条盒左侧固定板组成的槽内，

所述吸条模块包括微型真空泵、拉簧、吸嘴、吸条模块从动同步轮、吸条模块运动直线导轨、吸嘴模块上下运动导轨、吸条模块运动同步带、吸条模块运动电机、吸条模块运动电机主动轮、吸条模块运动同步带，微型真空泵通过气管与吸嘴相连，吸条模块运动直线导轨运动座安装在吸条模块运动直线导轨上，吸嘴模块固定底座固定在吸条模块运动直线导轨运动座上，吸嘴模块固定立板固定在吸嘴模块固定底座上，吸嘴模块上下运动导轨固定在吸嘴模块固定立板上，吸嘴模块上下运动导轨运动座安装在吸嘴模块上下运动导轨上，上下运动滑块座固定到吸嘴模块上下运动导轨运动座上，上下运动滑块座与吸嘴模块固定立板之间有拉簧连接，吸条模块运动电机主动轮与吸条模块从动同步轮通过吸条模块运动同步带连接，

所述运条模块包括运条电机、运条主同步轮、运条同步带、运条从动同步轮，运条电机带动运条主同步轮运转，该运条主同步轮与运条从动同步轮通过运条同步带连接。

所述吸条模块还包括吸条导向斜块、皮带放条导向斜块、微型轴承MR126ZZ、三通、位置光耦、位置光耦挡片、吸条模块位置光耦挡片、限位导向轴，三通位于气管上，气管与两吸嘴相连，吸嘴和限位导向轴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板固定在上下运动滑块座上，微型轴承MR126ZZ固定在限位导向轴上，吸条模块位置光耦挡片安装到吸嘴模块固定立板上。

所述顶条模块还包括顶条丝杠电机、顶针，通过顶条丝杠电机带动顶针将试纸条逐条顶出。

试纸条盒部分、顶条模块、吸条模块、运条模块通过选条器底板固定连接组成一个整体。

试纸条盒部分的试纸条盒内还装有干燥剂盒，干燥剂盒通过沟槽等限位安装在试纸条盒中，试纸条盒右侧固定板与试纸条盒左侧固定板固定在选条器底板上，

顶条模块还包括顶条电机支架、顶条导轴、轴套、顶针架、顶条位置光耦、顶条光耦挡片，顶条电机支架固定在选条器底板上，顶条丝杠电机固定在顶条电机支架上，顶条导轴固定在顶条电机支架与选条器底板之间，顶针架通过丝杠电机螺旋块连接，顶针固定在顶针架上，位置光耦固定在顶条电机支架上，顶条光耦挡片固定在顶针架上，

吸条模块中，皮带放条导向斜块通过皮带放条导向斜块支架固定在选条器底板上，吸条导向斜块通过吸条导向斜块支架固定在试纸条盒部分的试纸条盒右侧固定板上，吸条模块从动同步轮通过吸条模块电机从动同步轮轴安装在选条器底板上，吸条模块运动电机通过吸条模块运动电机支架安装到选条器底板上，吸条模块运动电机主动轮与吸条模块运动电机轴固定连接，吸条模块运动同步带通过同步带压片与吸嘴模块固定立板固定连接，位置光耦固定在选条器底板上，

运条模块还包括运条电机支架、运条电机从动同步轮轴座、运条电机从动同步轮轴、运条位置光耦，运条电机支架和运条电机从动同步轮轴座固定到选条器底板上，运条电机固定到运条电机支架上，运条主同步轮与运条电机轴固定连接，运条从动同步轮通过运条电机从动同步轮轴安装在运条电机从动同步轮轴座上。

试纸条盒右侧固定板与试纸条盒左侧固定板上固定波仔螺丝，试纸条盒内有导向柱，试纸条和干燥剂盒均有导向槽，运条同步带上有限位挡块或在其两侧装上限位挡片。

一种丝杠电机顶条、真空负压吸条、皮带运条的选条运条装置的运行方法，包括以下步骤：

通过丝杠电机直线运动的属性，用连接到丝杠电机运动模块的顶针将试纸条逐条顶出；每顶出一条等待吸条模块运动到位后将条吸起；吸条模块通过吸条模块运动电机、吸条模块运动电机主动轮、吸条模块从动同步轮、吸条模块运动同步带沿吸条模块运动直线导轨运动，在运动过程中，吸条模块中的上下运动部分在拉簧的作用下慢慢上移，直到限位导向轴限位挡住，等吸条模块将要运动到试纸条盒部分上方时，吸条模块上下运动部分又会在装了微型轴承的限位导向轴的作用下沿着吸条导向斜块向下移动，等到吸条模块正好运动到光耦设定位置时，吸嘴正好在试纸条正上方正确位置，此时微型真空泵作用，通过吸嘴，将试纸条吸起；然后吸条模块再通过吸条模块运动电机、吸条模块运动电机主动轮、吸条模块从动同步轮、吸条模块运动同步带沿吸条模块运动直线导轨向反方向运动，因为微型轴承与吸条导向斜块相配合，所以移动过程中再次在拉簧的作用下，吸条模块上下运动部分吸着试纸条向上移动，等到限位导向轴限位挡住时向上移动停止，再向前移动时，吸条模块上下运动部分又会沿着皮带放条导向斜块向下移动，移动到光耦设定位置时，试纸条正好在运条皮带正上方正确位置处，此时微型真空泵停止工作，吸嘴将条平稳的放到运条皮带（运条同步带）上，运条皮带（运条同步带）在运条电机、运条电机主动同步轮、运条电机从动同步轮的作用下使条向前移动。

其中，试纸条盒是一个成品，盒内有使试纸条沿正确方向移动的导向条；吸条模块是通过微型真空泵产生负压将试纸条吸起，并在电机、同步带、直线导轨、吸条导向斜块、皮带放条导向斜块的作用下做左右、上下移动；运条皮带两侧边缘有等间距挡块或在皮带两侧放置挡板，以使试纸条沿正确方向移动。

本发明的有益效果是：本发明装置结构、原理新颖，首次在医学领域临床检验仪器采用真空负压吸条、丝杠电机顶条技术，使进条更准确、效率更高；可以提高工作效率，降低操作人员的工作强度，值得推广。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体外部结构图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的右视图；

图5是本发明轴测图；

图6是试纸条盒的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的左视图；

图9是图8的A-A剖视图；

图10是图6的立体图；

图11是本发明顶条模块的结构示意图；

图12是图11的左视图；

图13是试纸条盒部分的示意图；

图14是图13的上视图；

图15是图14的左视图；

图16是本发明运条模块的示意图；

图17是图16的上视图；

图18是图17的右视图；

图中：1、顶条丝杠电机，2、顶条电机支架，3、顶条导轴，4、轴套5、顶针架，6、顶针，7、选条器底板，8、干燥剂盒，9、试纸条，10、试纸条盒右侧固定板，11、试纸条盒，12、吸条导向斜块支架，13、吸条导向斜块，14、波仔螺丝，15、气管，16、皮带放条导向斜块，17、微型轴承MR126ZZ，18、皮带放条导向斜块支架，19、三通，20、拉簧，21、吸嘴模块固定立板，22、吸嘴固定板，23、吸嘴，24、运条电机，25、运条电机支架，26、运条主同步轮，27、运条同步带，28、运条电机从动同步轮轴座，29、运条电机从动同步轮轴，30、运条从动同步轮，31、吸条模块从动同步轮，32、吸条模块电机从动同步轮轴，33、位置光耦，34、顶条光耦挡片，35、吸条模块运动直线导轨，36、吸条模块运动直线导轨运动座，37、吸嘴模块固定底座，38、上下运动滑块座，39、吸嘴模块上下运动导轨，40、吸嘴模块上下运动导轨运动座，41、微型真空泵，42、微型真空泵支架，43、吸条模块位置光耦挡片，44、吸条模块运动同步带，45、吸条模块运动电机，46、吸条模块运动电机支架，47、吸条模块运动电机主动轮，48、吸条模块运动同步带，49、限位导向轴，50、试纸条盒左侧固定板。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括试纸条盒部分、顶条模块、吸条模块、运条模块四部分，此四部分可以通过选条器底板固定连接组成一个整体。

其中试纸条盒部分包括内有干燥剂、干燥剂盒8和按照固定方向装好试纸条的试纸条盒11、试纸条盒右侧固定板10、试纸条盒左侧固定板50、波仔螺丝14；

顶条模块包括：顶条丝杠电机1、顶条电机支架2、顶条导轴3、轴套4、顶针架5、顶针6、位置光耦33、顶条光耦挡片34；

吸条模块包括：吸条导向斜块支架12、吸条导向斜块13、气管15、皮带放条导向斜块16、微型轴承MR126ZZ17、皮带放条导向斜块支架18、微型真空泵41、微型真空泵支架42、三通19、拉簧20、吸嘴模块固定立板21、吸嘴固定板22、吸嘴23、吸条模块从动同步轮31、吸条模块电机从动同步轮轴32、位置光耦33、位置光耦挡片、吸条模块运动直线导轨35、吸条模块运动直线导轨运动座36、吸嘴模块固定底座37、上下运动滑块座38、吸嘴模块上下运动导轨39、吸嘴模块上下运动导轨运动座40、吸条模块位置光耦挡片43、吸条模块运动同步带44、吸条模块运动电机45、吸条模块运动电机支架46、吸条模块运动电机主动轮47、吸条模块运动同步带48，限位导向轴49；

运条模块包括：运条电机24、运条电机支架25、运条主同步轮26、运条同步带27、运条电机从动同步轮轴座28、运条电机从动同步轮轴29、运条从动同步轮30，运条位置光耦；

本发明中试纸条盒部分的结构是：干燥剂装在干燥剂盒8中，干燥剂盒8与试纸条9通过沟槽等限位安装在试纸条盒11中；试纸条盒右侧固定板10与试纸条盒左侧固定板50固定在选条器底板7上；波仔螺丝14分别固定在试纸条盒右侧固定板10与试纸条盒左侧固定板50上；成品试纸条盒11通过波仔螺丝14卡在试纸条盒右侧固定板10和试纸条盒左侧固定板50组成的槽内。

本发明中顶条模块的结构是：顶条电机支架2固定在选条器底板7上，顶条丝杠电机1固定在顶条电机支架2上，顶条导轴3固定在顶条电机支架2与选条器底板7之间，顶针架5通过丝杠电机螺旋块连接，顶针6固定在顶针架5上，位置光耦33固定在顶条电机支架2上，顶条光耦挡片34固定在顶针架5上。

本发明中吸条模块的结构是：微型真空泵41通过微型真空泵支架42固定在选条器底板7上，吸条模块运动直线导轨35固定在选条器底板7上，吸条模块运动直线导轨运动座36安装在吸条模块运动直线导轨35上，吸嘴模块固定底座37固定在吸条模块运动直线导轨运动座36上，吸嘴模块固定立板21固定在吸嘴模块固定底座37上，吸嘴模块上下运动导轨39、三通19、限位导向轴49固定在吸嘴模块固定立板21上，吸嘴模块上下运动导轨运动座40安装在吸嘴模块上下运动导轨39上，上下运动滑块座38固定到吸嘴模块上下运动导轨运动座40上，上下运动滑块座38与吸嘴模块固定立板21之间有拉簧20连接，吸嘴固定板22固定在上下运动滑块座38上，吸嘴23和限位导向轴49固定在吸嘴固定板22上，微型轴承MR126ZZ17固定在限位导向轴49上，皮带放条导向斜块16通过皮带放条导向斜块支架18固定在选条器底板7上，吸条导向斜块13通过吸条导向斜块支架12固定在试纸条盒右侧固定板10上，吸条模块从动同步轮31通过吸条模块电机从动同步轮轴32安装在选条器底板7上，吸条模块运动电机45通过吸条模块运动电机支架46安装到选条器底板7上，吸条模块运动电机主动轮47与吸条模块运动电机轴固定连接，吸条模块运动电机主动轮47与吸条模块从动同步轮31通过吸条模块运动同步带48连接，吸条模块运动同步带48通过同步带压片与吸嘴模块固定立板21固定连接，位置光耦33固定在选条器底板7上，吸条模块位置光耦挡片43安装到吸嘴模块固定立板21上。

本发明中运条模块的结构是：运条电机支架25和运条电机从动同步轮轴座28固定到选条器底板7上，运条电机24固定到运条电机支架25上，运条主同步轮26与运条电机轴固定连接，运条从动同步轮30通过运条电机从动同步轮轴29安装在运条电机从动同步轮轴座28上，运条主同步轮26与运条从动同步轮30通过运条同步带27连接。

为了保证顶条顺利、方便，所述的试纸条盒11内有导向柱，试纸条和干燥剂盒均有导向槽，吸条通过两个吸嘴23，运条皮带（运条同步带27）上有限位挡块或在皮带两侧装上限位挡片，以保证试纸条9沿正确方向运行。

为了运动过程顺利衔接，在吸条位置和放条（运条）位置均设有导向块，在吸条模块上装有轴承，方便在运动过程中轴承沿各导向块运动，这样既能保证运动平滑，又能用来控制吸条模块的高度。在吸条位置和放条（运条）位置处设有光耦，以保证运动位置准确。

为了便于试纸条盒11的更换，在整个模块上设有试纸条盒导向及限位装置，限位采用波仔螺丝14或其它类似零件。在试纸条盒11装到正确位置时，正好限位卡住，这样既能保证每次安装试纸条盒11位置相同，又能提示操作者试纸条盒11已安装好。

本发明的工作原理是：将成品试纸条盒11（装好干燥剂、干燥剂盒8和按照固定方向装好试纸条9）推入由试纸条盒右侧固定板10、试纸条盒左侧固定板50和选条器地板7组成的槽内，波仔螺丝14卡位卡好；通过顶条丝杠电机1直线运动的属性，用连接到丝杠电机运动模块的顶针6将试纸条9逐条顶出；每顶出一条等待吸条模块运动到位后将条吸起；吸条模块通过步进电机、同步带等沿直线导轨运动（吸条模块通过吸条模块运动电机45、吸条模块运动电机主动轮47、吸条模块从动同步轮31、吸条模块运动同步带48沿吸条模块运动直线导轨35运动），在运动过程中，吸条模块中的上下运动部分在拉簧20的作用下慢慢上移，直到限位导向轴49限位挡住，等吸条模块将要运动到试纸条盒部分上方时，吸条模块上下运动部分又会在装了微型轴承17的限位导向轴49的作用下沿着吸条导向斜块13向下移动，等到吸条模块正好运动到光耦设定位置时，吸嘴23正好在试纸条9正上方正确位置，此时微型真空泵41作用，通过吸嘴23，将试纸条9吸起；然后吸条模块再通过步进电机、同步带等沿直线导轨（吸条模块通过吸条模块运动电机45、吸条模块运动电机主动轮47、吸条模块从动同步轮31、吸条模块运动同步带48沿吸条模块运动直线导轨35运动）向反方向运动，因为微型轴承17与吸条导向斜块14相配合，所以移动过程中再次在拉簧20的作用下，吸条模块上下运动部分吸着试纸条9向上移动，等到限位导向轴49限位挡住时向上移动停止，再向前移动时，吸条模块上下运动部分又会沿着皮带放条导向斜块16向下移动，移动到光耦设定位置时，试纸条9正好在运条皮带正上方正确位置处，此时微型真空泵停止工作，吸嘴将条平稳的放到运条皮带上，运条皮带在运条电机24、运条电机主动同步轮26、运条电机从动同步轮30的作用下使条向前移动。

以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。