多重扫描的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路

摘要

一种多重扫描的触控系统的相位补偿方法包括如下步骤。接收多个载波信号，并且对各载波信号进行一解调操作，以取得各载波信号的一第一成分信号及一第二成分信号。分别对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行一反矩阵运算。对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一信号混合操作，以获得各载波信号所载的数据。另外，一种应用上述相位补偿方法的相位补偿电路亦被提出。

说明书

技术领域

本发明是有关于一种相位补偿方法及相位补偿电路，且特别是有关于一种多重扫描的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路。 

背景技术

在多重扫描触控系统中，触控面板被驱动时，系接收前端电路发射端(transmitter，TX)所提供的载波信号(carrier)，以驱动触控面板上的感测单元进行触控感测。所述载波信号经触控面板后被发送至作为接收端(receiver，RX)的信号处理电路，此信号处理电路用以解调(demodulate)出所述载波信号的原始数据(raw data)，包括信号振幅等。 

一般而言，采用多重扫描技术的触控系统，所述发射端提供的载波信号之间都会具有相位差。为了消除相位差，信号处理电路在解调时会对所述载波信号进行相位补偿，以获得质量较佳的信号处理结果。已知进行信号补偿的方法或有重新设计信号处理电路的硬件架构，来逐一对载波信号进行补偿，此种方法会增加电路的硬件成本，也会需要较多的校正需求。已知另一信号补偿方法则无法处理载波信号相位展开(phase spread)的问题，容易引致噪声而增加信号处理的困难。 

发明内容

本发明提供一种相位补偿方法，可自动对多重扫描的触控系统的载波信号进行补偿。 

本发明提供一种相位补偿电路，可自动对多重扫描的触控系统的载波信号进行补偿。 

本发明的一种多重扫描的触控系统的相位补偿方法包括如下步骤。接收多个载波信号，并且对各载波信号进行一解调操作，以取得各载波信号的一第一成分信号及一第二成分信号。分别对经解调操作的第一成分信号及第二 成分信号进行一反矩阵运算。对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一信号混合操作，以获得各载波信号所载的数据。 

在本发明的一实施例中，对各载波信号进行解调操作，以取得各载波信号的第一成分信号及第二成分信号的步骤如下步骤。接收一第一解调信号及一第二解调信号，并分别混合各载波信号和第一解调信号及第二解调信号。对包括第一解调信号的各载波信号以及包括第二解调信号的各载波信号，进行一滤波操作，以取得各载波信号的第一成分信号及第二成分信号。 

在本发明的一实施例中，分别对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行该反矩阵运算的步骤包括如下步骤。经由一信号处理通道，对经一第一解调操作的第一成分信号以及对经一第二解调操作的第二成分信号进行反矩阵运算。 

在本发明的一实施例中，分别对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行反矩阵运算的步骤包括如下步骤。经由一第一信号处理通道，对经一第一解调操作的第一成分信号进行反矩阵运算。经由一第二信号处理通道，对经一第二解调操作的第二成分信号进行反矩阵运算。 

在本发明的一实施例中，第一成分信号为正交调幅模式中的同相信号及正交信号两者其中的一者。第二成分信号为正交调幅模式中的同相信号及正交信号两者其中的另一者。 

在本发明的一实施例中，对应第一成分信号，第一解调操作选自同相解调操作及正交解调操作两者其中的一者。对应第二成分信号，第二解调操作选自同相解调操作及正交解调操作两者其中的另一者。 

在本发明的一实施例中，所接收的载波信号在被接收之前已经一矩阵运算处理。反矩阵运算是对应矩阵运算来对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行处理。 

在本发明的一实施例中，对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行信号混合操作的步骤包括如下步骤。对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一次方运算。对经次方运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一总和运算。 

在本发明的一实施例中，对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行信号混合操作的步骤还包括如下步骤。对经次方运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一根式运算。 

在本发明的一实施例中，分别对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行该反矩阵运算的步骤，在对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行信号混合操作，以获得各载波信号所载的数据的步骤之前执行。 

本发明的一种多重扫描的触控系统的相位补偿电路，包括多个信号解调通道、一信号处理单元以及一信号补偿单元。信号解调通道接收多个载波信号，并且对各载波信号进行一解调操作，以取得各载波信号的一第一成分信号及一第二成分信号。信号处理单元分别对第一成分信号及第二成分信号进行一反矩阵运算。信号补偿单元对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一信号混合操作，以获得各载波信号所载的数据。 

在本发明的一实施例中，各信号解调通道包括一第一解调通道以及一第二解调通道。第一解调通道用以混合载波信号对应的其中之一和一第一解调信号，并且对经混合而包括第一解调信号的其中之一载波信号，进行一滤波操作，以取得其中之一载波信号的第一成分信号。第二解调通道用以混合其中之一载波信号和一第二解调信号，并且对经混合而包括第二解调信号的其中之一载波信号，进行滤波操作，以取得其中之一载波信号的第二成分信号。 

在本发明的一实施例中，各信号解调通道还包括一信号接收及放大单元。信号接收及放大单元用以接收并放大载波信号对应的其中之一，以传递其中之一载波信号至第一解调通道及第二解调通道。 

在本发明的一实施例中，相位补偿电路还包括一信号产生单元。信号产生单元用以产生第一解调信号及第二解调信号。 

在本发明的一实施例中，信号处理单元包括一信号处理通道。信号处理通道包括一矩阵运算单元，用以对第一成分信号以及第二成分信号进行反矩阵运算。 

在本发明的一实施例中，信号处理单元包括一第一信号处理通道以及一第二信号处理通道。第一信号处理通道包括一第一矩阵运算单元，用以对第一成分信号进行反矩阵运算。第二信号处理通道包括一第二矩阵运算单元，用以对第二成分信号进行反矩阵运算。 

在本发明的一实施例中，第一成分信号为正交调幅模式中的同相信号及正交信号两者其中的一者。第二成分信号为正交调幅模式中的同相信号及正交信号两者其中的另一者。 

在本发明的一实施例中，对应第一成分信号，第一信号处理通道是选自 同相解调通道及正交解调通道两者其中的一者，用以对第一成分信号进行解调操作。对应第二成分信号，第二信号处理通道是选自同相解调通道及正交解调通道两者其中的另一者，用以对第二成分信号进行解调操作。 

在本发明的一实施例中，所接收的载波信号在被接收之前已经一矩阵运算处理。反矩阵运算是对应矩阵运算来对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行处理。 

在本发明的一实施例中，信号补偿单元包括一次方运算单元以及一总和运算单元。次方运算单元对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一次方运算。总和运算单元对经次方运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一总和运算。 

在本发明的一实施例中，信号补偿单元还包括一根式运算单元。根式运算单元，对经次方运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一根式运算。 

基于上述，在本发明的范例实施例中，多重扫描的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路，经由所述信号处理通道对不同的成分信号进行解调操作之后，再对经解调操作的成分信号进行反矩阵运算。此种方法可自动对多重扫描的触控系统的载波信号进行补偿。 

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。 

附图说明

图1绘示一个以3×3矩阵来表示触控面板的线性模式的触控系统。 

图2绘示单一扫描触控系统的概要示意图。 

图3绘示多重扫描触控系统的概要示意图。 

图4绘示本发明一实施例的多重扫描的触控系统及其相位补偿电路。 

图5绘示本发明另一实施例的多重扫描的触控系统及其相位补偿电路。 

图6绘示本发明一实施例的多重扫描的触控系统的相位补偿方法的概要示意图。 

图7绘示本发明一实施例的多重扫描的触控系统的相位补偿方法的步骤流程图。 

图8绘示本发明另一实施例的多重扫描的触控系统的相位补偿方法的步骤流程图。 

图9绘示本发明另一实施例的多重扫描的触控系统及其相位补偿电路。 

[标号说明] 

100、200、300、600：触控面板400、500、900：相位补偿电路 

410-1、410-2、410-N、510-1、510-2、510-N：信号解调通道 

420、520、920：信号处理单元420-1、520-1：第一信号处理通道 

420-2、520-2：第二信号处理通道422-1、522-1：第一矩阵运算单元 

422-2、522-2：第二矩阵运算单元430、530：信号补偿单元 

512-1、512-2、512-N：信号接收及放大单元 

514-1、514-2、514-N：第一解调通道 

516-1、516-2、516-N：第二解调通道 

532：次方运算单元         534：总和运算单元 

536：根式运算单元         540：信号产生单元 

542：第一信号产生电路     544：第二信号产生电路 

922：信号处理通道         923：矩阵运算单元 

TX、TX1、TX2、TX3、TXN、RX、RX1、RX2、RX3、RXN：信号 

M_TP100、M_TP200、M_TP300：触控面板矩阵 

M_TX1、M_TX3、M_RX3：载波信号矩阵 

M_I、M_Q、M_C、M_S：矩阵          M_IQ：原始数据矩阵 

RX1-C、RX2-C、RXN-C：第一成分信号 

RX1-S、RX2-S、RXN-S：第二成分信号 

S1：第一解调信号             S2：第二解调信号 

S700、S710、S720、S800、S812、S814、S822、S824、S832、S834、S840：相位补偿方法的步骤 

具体实施方式

一般而言，在触控系统中，其触控面板依据前端电路的发射端在同一时序所提供的扫描信号的数量来区分，可分为单一扫描(Single-scan)触控系统及多重扫描(Multi-scan)触控系统。在单一扫描触控系统中，其前端电路的发射端在同一时序仅会提供一个扫描信号给触控面板。相对地，在多重扫描触控系统中，其前端电路的发射端在同一时序会同时提供多个扫描信号给触控面板。前述两种扫描型式的触控系统，一般都可以线性模式来对系统加以理解， 此线性模式的表述包括信号振幅及信号相位。 

举例而言，图1绘示一个以3×3矩阵来表示触控面板的线性模式的触控系统。请参考图1，在此例中，触控面板100的前端电路的发射端(未绘示)会提供多个信号TX给触控面板100，而所述信号TX经触控面板100后会被发送至作为接收端的信号处理电路(未绘示)，其中被发送至接收端的信号以RX来表示。以线性模式来表示的触控面板100，其各矩阵元素(element)都有对应的信号振幅及信号相位。例如，如图1所示，在触控面板矩阵M_TP100中，第1行(column)第1列(line)的元素，其信号振幅为A₁₁且信号相位为θ₁₁，标示为(A₁₁,θ₁₁)。其余矩阵元素的信号振幅及信号相位已直接标注在图1中。一般而言，位于驱动面板100后端的所述信号处理电路会对信号RX进行处理，以取得各信号对应的振幅A₁₁至A₃₃等，或可称之为原始数据(raw data)。 

因应触控系统的线性模式，信号TX的其中一种形式可以是载波信号。图2绘示单一扫描触控系统的概要示意图，其中传递至触控面板200的载波信号是以TX1至TX3来表示。请参照图2，单一扫描触控系统的发射端在同一时序仅会提供一个载波信号给触控面板200。因此，在载波信号矩阵M_TX1中，对应第一时序的第一行仅第一列的元素表示为“1”，即此时的载波信号TX1包括cos(ωt)的信号成分，而第一行的其余元素为“0”。类似地，在第二时序时，第二行第二列的元素为“1”，其余元素为“0”。在单一扫描触控系统的载波信号矩阵的维度扩张时，其各行的元素可依此原则类推。 

图3绘示多重扫描触控系统的概要示意图，其中传递至触控面板300的载波信号是以TX1至TX3来表示。请参照图3，多重扫描触控系统的发射端在同一时序会同时提供多个载波信号给触控面板300。因此，在载波信号矩阵M_TX3中，对应第一时序的第一行元素例如是[1-1-1]^T，对应第二时序的第二行元素例如是[-11-1]^T，对应第三时序的第三行元素例如是[-1-11]^T。其中，表述为“1”的元素表示对应的载波信号包括cos(ωt)的信号成分，表述为“-1”的元素表示对应的载波信号包括cos(ωt+180°)的信号成分。 

应注意的是，在前述图1至图3的相关例中，是以三个载波信号TX1至TX3为例，一般而言，在实际应用上，传递至触控面板的载波信号的数量至少可包括8至10个载波信号。此际，触控面板的矩阵维度也会随之调整，本发明的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路的应用范畴，并不受限于传递至触控面板的载波信号的数量。 

图4绘示本发明一实施例的多重扫描的触控系统及其相位补偿电路。请参照图4，本实施例的相位补偿电路400包括多个信号解调通道410-1至410-N、一信号处理单元420以及一信号补偿单元430。信号解调通道410-1至410-N分别用以接收多个载波信号RX1至RXN，并且对各载波信号RX1至RXN进行解调操作，以取得各载波信号RX1至RXN的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S。在本实施例中，所述解调操作可以包括例如是正交调幅模式中的同相解调操作及正交解调操作。惟本发明并不限于此，所述解调操作的方法及其步骤端视发送端的调制方式的不同而可有所调整。在本实施例中，载波信号RX1至RXN例如包括弦波形式的信号成分，因此，各载波信号RX1至RXN经解调后所获得的第一成分信号RX1-C至RXN-C例如是余弦波(cosine wave)形式的信号成分，所获得的第二成分信号RX1-S至RXN-S例如是正弦波(sine wave)形式的信号成分。 

应注意的是，在本实施例中，相位补偿电路400所接收的信号RX1至RXN是以载波信号为例，一般而言，载波(carrier wave)是指被调制以传输信号的波形。惟本发明的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路的应用范畴，并不受限于处理载波形式的信号。举例而言，若相位补偿电路400所接收的信号RX1至RXN是方波信号，此际，相位补偿电路400可先将方波信号调整为弦波信号，再对所述弦波信号进行相位补偿，同样可获得载波信号的原始数据。 

接着，本实施例的信号处理单元420包括至少两个信号处理通道420-1、420-2。第一信号处理通道420-1及第二信号处理通道420-2分别对第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行一反矩阵运算。在本实施例中，第一信号处理通道420-1包括第一矩阵运算单元422-1。第一矩阵运算单元422-1用以对经解调操作的第一成分信号RX1-C至RXN-C进行反矩阵运算。第二信号处理通道420-2包括第二矩阵运算单元422-2。第二矩阵运算单元422-2用以对第二成分信号RX1-S至RXN-S进行反矩阵运算。 

在本实施例中，传递至触控面板300的载波信号TX1至TXN会先经过一矩阵运算处理，例如是载波信号矩阵与触控面板矩阵之积，以图3为例即M_TX3●M_TP100，以产生载波信号RX1至RXN。换言之，相位补偿电路400所接收的载波信号RX1至RXN在被接收之前已经前述矩阵运算处理。因此，在本实施例中，信号处理单元420分成两个信号处理通道，其一针对载波信 号的第一成分信号进行反矩阵运算，另一针对载波信号的第二成分信号进行反矩阵运算，分别处理。此反矩阵运算是对应触控面板300的矩阵运算来对经解调操作后的第一成分信号及第二成分信号进行处理，以图3为例即M_TX3●M_TP100●M_TP100^-1，其中M_TP100^-1是信号处理单元420对载波信号进行反矩阵运算时所利用的运算矩阵，且M_TP100●M_TP100^-1＝I，I单位矩阵。应注意的是，本发明的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路的应用范畴，并不受限于传递至触控面板的载波信号的数量。 

接着，本实施例的信号补偿单元430对经解调操作及反矩阵运算的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行一信号混合操作，以获得各载波信号所载的原始数据，此原始数据包括各载波信号的振幅。在本实施例中，信号混合操作包括对第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行次方运算、总和运算及根式运算至少其中之一，以对各载波信号进行相位补偿。 

在本实施例中，相位补偿电路400对各载波信号RX1至RXN进行相位补偿的步骤是先利用信号解调通道410-1至410-N分别对各载波信号RX1至RXN进行对应的解调操作。接着，相位补偿电路400再利用信号处理单元420分别对经解调操作的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行反矩阵运算。继之，相位补偿电路400再利用信号补偿单元430对经解调操作及反矩阵运算的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行信号混合操作，以对各载波信号进行相位补偿。此种相位补偿方式可降低电路的硬件成本，同时也可有效处理载波信号相位展开(phase spread)的问题。 

图5绘示本发明另一实施例的多重扫描的触控系统及其相位补偿电路。图6绘示本发明一实施例的多重扫描的触控系统的相位补偿方法的概要示意图。请参照图5及图6，为了简要说明起见，图6实施例的传递至相位补偿电路的载波信号的数量是以3个信号作为例示说明，但本发明的触控系统的相位补偿方法及相位补偿电路的应用范畴，并不受限于载波信号的数量，即不限于图6所例示的矩阵的维度。此外，本实施例所述的解调操作是以正交调幅模式中的同相解调操作及正交解调操作作为例示说明，但本发明并不限于此。 

在本实施例中，各信号解调通道510-1至510-N包括信号接收及放大单 元512-1至512-N、第一解调通道514-1至514-N以及第二解调通道516-1至516-N。信号接收及放大单元512-1至512-N用以接收并放大载波信号对应的其中之一，以传递被接收并放大的所述其中之一载波信号至对应的第一解调通道及对应的第二解调通道。举例而言，信号接收及放大单元512-1接收并放大载波信号RX1，之后再传递被放大后的载波信号RX1至第一解调通道514-1及第二解调通道516-1。在此例中，信号接收及放大单元512-1例如包括互阻放大器(transimpedance amplifier，TIA)及模拟数字转换器(analog-to-digital converter，ADC)。互阻放大器用以将载波信号RX1放大至模拟数字转换器所需的输入范围。 

接着，第一解调通道514-1至514-N例如是同相解调通道。同相解调通道514-1至514-N用以混合载波信号RX1至RXN对应的其中之一和第一解调信号S1，并且对经混合而包括第一解调信号S1的所述其中之一载波信号，进行滤波操作，以取得所述其中之一载波信号的第一成分信号。举例而言，第一解调通道514-1混合载波信号RX1和第一解调信号S1，并且对经混合而包括第一解调信号S1的载波信号RX，进行滤波操作，以取得载波信号RX1的第一成分信号RX1-C。在同相解调通道的范例实施例中，第一解调信号S1例如是余弦波形式的解调信号。因此，载波信号RX1至RXN经滤波操作后可解析出余弦波形式的信号成分，即第一成分信号RX1-C至RXN-C。 

类似的，第二解调通道516-1至516-N例如是正交解调通道。正交解调通道516-1至516-N用以混合载波信号RX1至RXN对应的其中之一和第二解调信号S2，并且对经混合而包括第二解调信号S2的所述其中之一载波信号，进行滤波操作，以取得所述其中之一载波信号的第二成分信号。举例而言，第二解调通道516-1混合载波信号RX1和第二解调信号S2，并且对经混合而包括第二解调信号S2的载波信号RX1，进行滤波操作，以取得载波信号RX1的第二成分信号RX1-S。在正交解调通道的范例实施例中，第二解调信号S2例如是正弦波形式的信号。因此，载波信号RX1至RXN经滤波操作后可解析出正弦波形式的信号成分，即第二成分信号RX1-S至RXN-S。 

在本实施例中，相位补偿电路500还包括一信号产生单元540，其第一信号产生电路542例如用以产生第一解调信号S1。在同相解调操作的范例实施例中，第一解调信号S1的信号形式之一例如是cos(ωt)，其中ω为解调基频。另一方面，信号产生单元540的第二信号产生电路544例如用以产生第 二解调信号S2。在正交解调操作的范例实施例中，第二解调信号S2的信号形式之一例如是sin(ωt)。 

在本实施例中，第一成分信号为正交调幅模式中的同相信号，以及第二成分信号为正交调幅模式中的正交信号。因此，对应第一成分信号，第一信号处理通道系同相解调通道，用以对第一成分信号进行同相解调操作。对应第二成分信号，第二信号处理通道是正交解调通道，用以对该些第二成分信号进行正交解调操作。在另一实施例中，对应第一成分信号的改变，例如第一成分信号为正交信号，第一信号处理通道的设计可对应调整为正交解调通道。对应第二成分信号的改变，例如第二成分信号此际为同相信号，第二信号处理通道的设计可对应调整为同相解调通道。 

另一方面，本实施例的第一解调通道514-1至514-N及第二解调通道516-1至516-N的操作可由图6的概要示意图获得进一步的了解。请参考图6，以3个载波信号的数量为例，M_RX3是被传递至第一解调通道及第二解调通道的载波信号矩阵，其第一行元素如图6的载波信号矩阵M_RX3所示，此第一行元素对应第一时序相位补偿电路所接收的信号RX1至RX3。第一解调通道及第二解调通道在第一时序分别对载波信号矩阵M_RX3的第一行元素进行同相解调操作、正交解调操作及滤波操作，以获得第一时序的载波信号RX1至RX3的第一成分信号RX1-C至RX3-C及第二成分信号RX1-S至RX3-S，其解调及滤波结果分别如矩阵M_I及M_Q的第一行元素所示。第一解调通道及第二解调通道在第二时序及第三时序分别对载波信号矩阵M_RX3的第二行元素及第三行元素进行同相解调操作、正交解调操作及滤波操作的原则及结果，可参照上述第一时序的例示方式类推之。由图6可知，经解调操作及滤波操作后的矩阵M_I及M_Q，各元素已不包含频率因子ω，因此，解调操作及滤波操作的步骤可消除频率对原始数据的影响。 

接着，请参考图5，在取得载波信号RX1至RXN的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S之后，本实施例的信号处理单元520分成两个信号处理通道520-1及520-2，分别包括第一矩阵运算单元522-1及第二矩阵运算单元522-2。第一矩阵运算单元522-1针对第一成分信号RX1-C至RXN-C进行反矩阵运算，第二矩阵运算单元522-2针对第二成分信号RX1-S至RXN-S进行反矩阵运算，两者分别处理。此反矩阵运算是对应载波信号TX1至TXN经触控面板600的矩阵运算来对经解调操作后的第一 成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行处理。 

因此，在图6中，经解调操作及滤波操作后的矩阵M_I及M_Q，再分别经由不同通道的矩阵运算单元进行反矩阵运算后，其结果如矩阵M_C及M_S所示。由矩阵M_C及M_S中各元素的运算结果来看，相较于矩阵M_I及M_Q，经反矩阵运算后，矩阵M_C及M_S中对应各载波信号的各矩阵元素已进一步单纯化，各载波信号之间的干扰已有效降低。 

接着，请参考图5，本实施例的信号补偿单元530包括一次方运算单元532、一总和运算单元534以及一根式运算单元536。次方运算单元532对经反矩阵运算的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行次方运算。在此例中，次方运算是以平方运算作为例示说明。接着，总和运算单元534对经次方运算的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行总和运算。继之，根式运算单元536对经次方运算的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行根式运算，以获得各载波信号所载的数据。对应所述平方运算，此例的根式运算例如是开平方根运算。在本实施例中，各载波信号的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S分别是余弦波形式及正弦波形式的信号，因此，信号补偿单元530利用平方运算、总和运算及根式运算可有效消除相位对各载波信号所载的原始数据的影响，从而获得原始数据矩阵M_IQ的运算结果。因此，信号补偿单元530可对各载波信号进行相位补偿，以取得质量较佳的所述原始数据。 

在本发明另一实施例中，信号补偿单元530也可仅利用平方运算及总和运算来消除相位对各载波信号所载的原始数据的影响，因此，根式运算的步骤可选择性的实施，本发明并不加以限制。 

从另一观点来看，图9绘示本发明另一实施例的多重扫描的触控系统及其相位补偿电路。本实施例的相位补偿电路900类似于图4的相位补偿电路400，惟两者之间主要的差异例如在于信号处理单元920包括单一个信号处理通道922，而其内部的矩阵运算单元923也是以单一个矩阵电路来实施。 

相较于图4的实施例，本实施例的信号处理通道922包括单一个矩阵运算单元923。在信号处理单元920接收到各载波信号RX1至RXN的第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S之后，信号处理通道922的矩阵运算单元923用以对第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二 成分信号RX1-S至RXN-S进行反矩阵运算。此反矩阵运算是对应触控面板300的矩阵运算来对经解调操作后的第一成分信号及第二成分信号进行处理，以取得各载波信号所载的原始数据。 

换句话说，本发明的范例实施例的矩阵运算单元在硬件实施上可以用一至多个电路区块来实现，例如图4及图9，本发明并不加以限制。也就是说，在信号处理通道的概念上，本发明的范例实施例的实现方式包括但不限于一至多个电路区块。只要在信号混合之前，对第一成分信号RX1-C至RXN-C及第二成分信号RX1-S至RXN-S进行反矩阵运算，都可以达到本发明的范例实施例所揭露的相位补偿方法。 

图7绘示本发明一实施例的多重扫描的触控系统的相位补偿方法的步骤流程图。请参考图7，本实施例的相位补偿方法包括如下步骤。在步骤S700中，接收多个载波信号，并且对各载波信号进行一解调操作，以取得各载波信号的一第一成分信号及一第二成分信号。接着，在步骤S710中，至少经由两个信号处理通道，分别对经解调操作的第一成分信号及第二成分信号进行一反矩阵运算。继之，在步骤S720中，对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行一信号混合操作，以获得各载波信号所载的原始数据。 

图8绘示本发明另一实施例的多重扫描的触控系统的相位补偿方法的步骤流程图。请参考图8，本实施例的相位补偿方法包括如下步骤。在步骤S800中，接收多个载波信号。接着，在步骤S812中，接收第一解调信号，并混合各载波信号和第一解调信号。继之，在步骤S822中，对包括第一解调信号的各载波信号，进行滤波操作，以取得各载波信号的第一成分信号。之后，在步骤S832中，经由第一信号处理通道，对经第一解调操作的第一成分信号进行反矩阵运算。另一方面，在步骤S814中，接收第二解调信号，并混合各载波信号和第二解调信号。继之，在步骤S824中，对包括第二解调信号的各载波信号，进行滤波操作，以取得各载波信号的第二成分信号。之后，在步骤S834中，经由第二信号处理通道，对经第二解调操作的第二成分信号进行反矩阵运算。在步骤S840中，对经反矩阵运算的第一成分信号及第二成分信号，进行信号混合操作，以获得各载波信号所载的原始数据。 

另外，本发明的实施例的相位补偿方法可以由图1至图6实施例的叙述中获致足够的教示、建议与实施说明，因此不再赘述。 

综上所述，在本发明的范例实施例中，多重扫描的触控系统的相位补偿 方法及相位补偿电路，经由所述信号处理通道对不同的成分信号进行解调操作之后，再对经解调操作的成分信号进行反矩阵运算。此种相位补偿方式除了可自动对多重扫描的触控系统的信号进行补偿之外，也可降低电路的硬件成本，同时也可有效处理信号相位展开的问题。 

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。