一种永磁同步电机低速无传感器控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机低速无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域。本发明基于永磁同步电机矢量控制，利用高频旋转信号注入法完成转子位置的估算，并在其基础上对通过带通滤波器的高频信号进行处理，完成高频信号注入的闭环控制。该装置包括高频电压信号生成单元，相位信号处理单元，转速控制单元、一号电流控制单元、二号电流控制单元、PARK逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变器单元、永磁同步电机、一号低通滤波器单元、二号低通滤波器单元、PARK变换单元、CLARKE变换单元、位置跟踪观测器单元、同轴高通滤波器单元、一号带通滤波器单元、二号带通滤波器单元、一号电流计算单元、二号电流计算单元。本发明有效的避免了由相位高频信号滞后产生的误差，提高了转子位置估算精度。