一种智能变速巡线避障小车

摘要

本发明公开了一种智能变速巡线避障小车,包括车体和车头，其特征在于：所述车体的左中右各设有一个红外线光电传感器，所述车头的左中右各设有一个红外线直射式传感器，所述小车采用后轮驱动，后轮左右两边各用一个电机驱动，在电机的轴上设有光电角度传感器，小车前轮为万向轮，红外线光电传感器、红外线直射式传感器和光电角度传感器均与控制系统连接，控制系统与供电模块连接；本发明能够自动的巡线、避障及控制速度，并且成本较低，克服了现有技术的不足。