具有检查入口门的关闭状态的装置的干燥机及其运行方法

摘要

本发明涉及一种干燥机(1)，其具有：壳体(24)；控制装置(8)；用于待干燥衣物的滚筒(3)；通往所述滚筒(3)的入口门(12)；工艺空气通道(2)，用于输送工艺空气的工艺空气鼓风机(6)和用于加热工艺空气的加热器(4)位于所述工艺空气通道中；和用于检查所述入口门(12)的关闭状态的装置(20、21)，所述装置包括霍尔传感器(21)和磁铁(20)，所述霍尔传感器和磁铁中的第一部件(20、21)安装在所述入口门(12)上并且第二部件(20、21)安装在所述壳体(24)上。在包含衣物的所述滚筒(3)旋转时，所述入口门(12)遭受所述衣物的变动的压力，用于检查关闭状态的所述装置(20、21)允许在所述滚筒(3)旋转期间连续地检测所述霍尔传感器(21)的信号并且所述控制装置(8)设置用于由连续检测到的信号识别所述滚筒(3)的旋转。此外，本发明还涉及一种用于运行该干燥机的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及一种干燥机和运行该干燥机的方法，所述干燥机具有：壳 体；控制装置；用于待干燥衣物的滚筒；通往滚筒的入口门；工艺空气通 道，用于输送工艺空气的工艺空气鼓风机和用于加热工艺空气的加热器位 于所述工艺空气通道中；和用于检查该入口门的关闭状态的装置，所述装 置具有霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器和磁铁中的第一部件安装在该 入口门上并且第二部件安装在该壳体上。

背景技术

这样的干燥机连同运行它的方法分别之前由各篇文献DE 10 2006 052  428 A1和DE 10 2007 031 886 A1已知。

该发明尤其涉及一种衣物干燥机(在此也简略地称为“干燥机”)，其 具有：壳体；控制装置；用于待干燥衣物的滚筒；通往滚筒的入口门；工 艺空气通道，用于输送工艺空气的工艺空气鼓风机和用于加热工艺空气的 加热器位于所述工艺空气通道中；和用于检查该滚筒旋转的装置，以及该 发明涉及一种用于运行该干燥机的方法。

在干燥机中空气(所谓的“工艺空气”)被工艺空气鼓风机经过加热器 输送到包含待干燥的衣物的干燥室中。热工艺空气从待干燥的衣物中吸收 湿气。在此，在排气干燥机中该湿热的工艺空气被向外输送，例如在安装 室中。在冷凝干燥机中湿热的工艺空气相反地在穿过所述滚筒后被输送到 热交换器中，通常在该热交换器上游设置绒毛过滤器。在该热交换器(例 如热力泵的散热片或者空气对空气热交换器)中湿热的工艺空气被冷却， 使得其中包含的湿气冷凝。在此得到的水(冷凝物)接着通常收集在合适 的容器中并且该冷却的并且干燥的工艺空气重新供应给所述加热器和随后 的滚筒。

在这样的通常配备有用于接收待干燥的衣物的滚筒的衣物干燥机运转 时，由于不同的原因可发生滚筒停机。滚筒停机的原因可能是滚筒驱动皮 带断裂，驱动马达故障或者也可能是被衣物阻塞。在滚筒停机的情况下， 可能发生危急的状态，例如发生局部地过热，使得例如可能损坏在该滚筒 中的衣物。从所述加热器过来的热工艺空气能在滚筒停机时在不运动的衣 物上流动，从而尤其上面的衣物被这样强烈地加热，使得可能在这些衣物 上产生损害。因此，在这种情况下应将该加热器关闭。

在现有技术中已知几个方法，用这些方法能够察觉滚筒停机，以采取 合适的反措施。例如已知的是，分析评估在滚筒的出口上的工艺空气的温 度，由此能够做出可能的滚筒停机以及尤其是在滚筒中的衣物的状态的推 论。这能够例如在应用双金属开关和热熔保险丝的情况下实行，其中，在 工艺空气温度过高的情况下能够直接采取反措施，例如中断加热器的电路。 另一方面已知的是，由温度传感器例如在滚筒出口测量的工艺空气温度作 为温度信号提供给衣物干燥机的控制装置，在那里所述温度在应用合适的 软件的情况下被分析评估用于采取反措施。此外，使用机械开关如离心力 控制开关或者皮带断裂控制开关，所述机械开关监测作为滚筒停机可能原 因的滚筒的驱动马达和驱动皮带。然而这些已知的探测方法部分地使用传 感器元件，所述传感器元件能够指示磨损或者部分地对污染物敏感或者要 求复杂的分析评估电子设备。

在衣物干燥机中的干燥过程通常被划分为3个阶段。在此，首先进行 加热阶段，在所述加热阶段期间工艺空气温度升高，直到达到确定的温度 值。紧接着是几乎稳定的干燥阶段，在所述干燥阶段中工艺空气的温度基 本上不变。在该阶段期间进行衣物的主要干燥。然后该干燥过程以冷却阶 段结束，在所述冷却阶段中加热器通常被关闭。所述工艺空气鼓风机在冷 却阶段期间通常保持开启，以便利用还存在在滚筒和工艺空气通道中的热 余能。由于干燥过程非常耗费能量，因此非常有兴趣的是降低干燥机的能 量消耗，以便节省成本和保护环境。在这样的关系中已知的是，所述加热 阶段应该尽可能快地结束，所述加热阶段相对于随后的几乎稳定的干燥阶 段在能量消耗和取得潮湿衣物的干燥方面是低效的。在这些阶段中精确调 整滚筒的转速和确定可能的滚筒停机是非常重要的。

DE 10 2007 031 886 A1说明了一种家用器具，尤其是含水的家用器具 如洗碗机，带有门和用于检测打开或者关上的门位置的门位置检测器件。 该门位置检测器件尤其构造用于电感地检测并且具有永磁铁和磁开关，其 中，该磁开关尤其是霍尔传感器。

DE 10 2008 043 613 B4说明一种带有液体供应装置的电家用器具，所 述液体供应装置设有用于供应液体的量的测量装置，其中，该测量装置包 括能够被供应的液体运动的测量体。在此，例如使用霍尔传感器。

DE 10 2006 052 428 A1说明一种用于保养衣物的家用器具，其带有用 于接收衣物的容器和门接触开关，所述衣物能够通过进料开口放入到容器 中，所述进料开口能够被门封闭，所述门接触开关布置在开关载体上，在 所述开关载体上布置该家用器具的控制电子设备。该门接触开关尤其是构 造为无接触工作的开关，例如作为列德开关(Reed-Schalter)。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务是提出一种带有用于检查滚筒运动的装 置的干燥机，所述干燥机减小已知的缺点并且可以简单地监测滚筒旋转， 尤其是监测滚筒停机。本发明的任务也在于，提出一种用于运行这种干燥 机的方法。

根据本发明，通过具有本发明的特征的干燥机和方法解决该任务。根 据本发明的干燥机和根据本发明的方法的优选实施方式在相应的可选实施 方案中实施。根据本发明的方法的优选实施方式与根据本发明的干燥机的 优选实施方式相一致并且反之亦然，并且即使这在此没有明确地声明时， 也是这样。

因此，本发明的主题是一种干燥机，其具有：壳体；控制装置；用于 待干燥衣物的滚筒；通往滚筒的入口门；工艺空气通道，用于输送工艺空 气的工艺空气鼓风机和用于加热工艺空气的加热器位于所述工艺空气通道 中；和用于检查该入口门的关闭状态的装置，所述装置具有霍尔传感器和 磁铁，所述霍尔传感器和磁铁中的第一部件安装在该入口门上并且第二部 件安装在该壳体上。在包含衣物的该滚筒旋转时，该入口门遭受来自该衣 物的变动的压力，所述用于检查关闭状态的装置允许在该滚筒旋转期间连 续地检测该霍尔传感器的信号并且该控制装置设置用于由连续检测到的信 号识别该滚筒的旋转。

在此，在所述霍尔传感器中由于变化的磁场产生电压。如果电压例如 突然改变，这能够通过所述霍尔传感器在时间上的信号变化确定，这是由 于突然出现的故障引起突然的滚筒停机的标志。

“连续地检测信号”在此表示，所述霍尔传感器通常这样构造，使得 它不仅简单地作为开关在确定预定的磁场强度时起作用，而且也能或多或 少连续地确定磁场强度在时间上的变化。这使得能够检查和调整滚筒运动 的影响因素和因此霍尔传感器信号的变化。

概念“安装在壳体上”应被广义地解释。在此应该尤其是指，所述的 第二部件(霍尔传感器或磁铁)安装在干燥机在壳体区域的一个位置上， 所述位置不随着该滚筒的运动一起运动。因此，该第二部件能直接安装在 所述壳体或者与该壳体连接的器具部件上。例如第二部件也能安装在器具 部件如电路板上，用于霍尔传感器的信号的电子分析评估单元也位于所述 电路板上。

在所述干燥机的一个优选实施方式中，在控制装置中存储霍尔传感器 的信号，通常是电压值(霍尔电压U^Hall)和用于待干燥衣物的不同装载量 的滚筒转动速度之间的关系。在装载量相对小的情况下，在滚筒旋转期间 施加到到该滚筒去的入口门上的压力也相对小，从而霍尔传感器相应的信 号也小。此外，通常在滚筒中的衣物的运动进而由其施加到入口门上的压 力受到这些衣物的大小和/或形状影响。因此，优选在该实施方式中存储在 该控制装置中的关系附加地考虑衣物的大小和/或形状。

在滚筒旋转时产生衣物的运动，这导致衣物压到入口门上的或多或少 周期性的运行，其中，该周期性基本上通过该滚筒的转速给定。此外，磁 场的相应变化导致霍尔传感器的信号值的提高。

因此，在根据本发明的干燥器的一个优选实施方式中所述霍尔传感器 的信号的周期性和/或大小能够被用于确定滚筒停机。为此，干燥机的控制 装置相应地构造。

尤其优选的是，该霍尔传感器在基本上圆形的入口门后面在围绕该入 口门的最上点或该入口门的最下点的45°、优选35°的区域内安装在所述 壳体上。这尤其意味着，该霍尔传感器有利地基本上要么安装在该入口门 的下端部上要么安装在该入口门的上端部上。该角度信息在此涉及这样的 角度，穿过该入口门的中点以及该霍尔传感器的假想直线与竖直的轴线形 成所述角度。

在此尤其优选的是，所述霍尔传感器在基本上圆形的入口门后面在围 绕该入口门的最上点30°的区域内安装在所述壳体上。

对于本发明霍尔传感器的尤其大的信号是有利的。因此，所述霍尔传 感器和磁铁尽可能紧地相邻。此外，磁场应尽可能的大。

相应地，优选一种干燥机，其中，所述磁铁在围绕一基本上圆形的入 口门的最上点30°的区域内安装在该入口门上。

滚筒在干燥期间的停机可以有损坏和危险的后果并且损坏该干燥机以 及包含在其中的衣物。因此优选地，一种控制装置构造用于，在确定该滚 筒停机时执行控制措施。当所述霍尔信号不具有预定的周期性和/或没有达 到霍尔信号预定的信号值U^Hall_lim时，例如为此该控制装置实施控制措施。 该控制措施有利地是关闭所述加热器。

此外对于干燥机的使用者重要的是，能够被通知，在该干燥机运行时 出现了故障。根据本发明的干燥机有利地具有用于霍尔传感器和磁铁的工 作方式(尤其是霍尔传感器和磁铁的共同作用)的视觉和/或听觉的指示装 置。在此，概念“工作方式”能被广泛地解释并且包括例如指示滚筒停机 或滚筒运动，其中必要时能指示滚筒的旋转方向和/或转速。

在一个优选的实施方式中，所述干燥机具有一指示装置，所述指示装 置能在达到或低于霍尔传感器的预定的信号U_set时指示干燥机的危急状态。 为此优选应用视觉的指示装置。该指示装置能够例如通过播送文字或者通 过点亮不同颜色的发光二极管给出关于滚筒运行的信息，例如在本发明的 实施方式中关于根据本发明的方法利用预定转速的过程和滚筒停机的数 据。

该干燥机的使用者然后能够采取合适的反措施，其方式是，他自己关 闭加热器或者消除例如对于驱动皮带或驱动马达的损害。

根据本发明的干燥机优选具有热交换器，所述热交换器尤其优选为空 气对空气热交换器。在本发明一个优选的实施方式中所述干燥机因此具有 带冷空气通道的空气对空气热交换器，在所述冷空气通道中布置冷空气鼓 风机。

根据本发明也优选的是，霍尔传感器、磁铁和控制装置设计用于，确 定所述入口门的关闭或打开的状态。因此，通过应用霍尔传感器使得对干 燥机的运行全面监测成为可能。

霍尔传感器的形式以及被应用的磁场的强度通常适应于滚筒的放置和 大小以及期望的装载，也就是说自身运动的和挤压的衣物的信号。此外， 霍尔传感器和磁铁优选这样地布置，使得霍尔传感器尽可能垂直于磁场线 地运动穿过应用的磁场。

霍尔传感器的信号大小与由衣物施加到入口门上的压力有关。因此， 霍尔传感器的信号大小进而滚筒旋转的检查敏感性与衣物装载量有关。装 载量原则上能由干燥机的使用者调节和/或由该干燥机自动地确定。因此， 优选干燥机具有用于确定待干燥衣物的装载量的器具。在此，其可以例如 是一种秤，所述秤在放入衣物后示出滚筒增加的重量。

干燥机在此意味着用于衣物的干燥机，其中，根据本发明不限制衣物 干燥机的类型并且也可包括洗衣干燥机，也就是说用于洗涤和干燥衣物的 家用器具。尤其是指废空气干燥机和冷凝干燥机，其中，根据本发明优选 冷凝干燥机。

所述应用的磁铁可以是电磁铁和永磁铁。优选应用永磁铁。该磁铁能 够有利地被有机的或者无机的保护层(例如由必要时具有一定弹性的塑料， 也就是说例如弹性体构成)包围。

该加热器通常是电加热器或气体加热器，其中，优选应用电加热器。 相应地，根据本发明可以将电或气供应的中断设置为控制措施。

此外，本发明的内容是一种运行干燥机的方法，该干燥机具有：壳体； 控制装置；用于待干燥衣物的滚筒；通往滚筒的入口门；工艺空气通道， 用于输送工艺空气的工艺空气鼓风机和用于加热工艺空气的加热器位于所 述工艺空气通道中；和用于检查该入口门的关闭状态的装置，所述装置包 括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器和磁铁中的第一部件安装在该入口 门上并且第二部件安装在该壳体上，在所述方法中，在包含衣物的该滚筒 旋转时，该入口门遭受衣物的变动的压力，所述用于检查关闭状态的装置 在该滚筒旋转期间连续地检测该霍尔传感器的信号并且该控制装置由连续 检测到的信号识别该滚筒的旋转。

在该方法的一个优选实施方式中，当所述霍尔传感器的测得的信号不 具有周期性并且/或者没有达到预定的信号值U^Hall_lim时，确定滚筒停机。

此外优选的是，所述滚筒的驱动马达和/或该滚筒在根据本发明的方法 以及尤其总的干燥程序期间仅在一个旋转方向上运行。以这种方式避免由 转向变换引起的磨损和干燥程序的延长。

根据本发明能够有利地设置滚筒的适合于加热阶段、稳定的干燥阶段 和冷却阶段的和时间相关的转速曲线并且优选存储在干燥机的控制装置 中。然后在根据本发明的干燥机中不仅能监测滚筒停机的出现，而且能够 以简单的方式监测和/或实现该转速曲线的实况。

本发明具有多个优点。这样能直接监测滚筒的运动并且能无接触地确 定滚筒停机，使得能够采用合适的反措施。因为本发明包含用于监测运动 的无接触方法，所以不会发生传感器的磨损。此外，根据本发明的干燥机 实现相对于非磁的污染物不敏感的方法。最后，本发明实现对所述滚筒的 运动信号分析评估，鉴于其它的对于实施干燥过程重要的参数，所述运动 信号在这里尤其作为所述霍尔电压值被测量。在确定的实施方式中原则上 能够确定在干燥机的滚筒内的衣物装载量和/或衣物的分布和/或形状。总的 来说，通过本发明得出用于控制干燥机的其他可能性。

附图说明

本发明其它的细节由下面对不受局限的实施例的说明得出，在所述实 施例中，能够执行根据本发明的用于其运行的方法。在此，参考附图的唯 一图。

该唯一的图示出根据一个实施方式的干燥机的竖直剖面图，在所述实 施方式中该干燥机构造为冷凝干燥机，其中，箭头示出工艺空气的流向。 其它的实施方式也是可以考虑的。

具体实施方式

干燥机1具有能够围绕水平轴线22旋转的滚筒3，其用于容纳待干燥 的、这里没有示出的衣物。在该滚筒3内部安装有携动件5用于在滚筒旋 转时使衣物运动。工艺空气在工艺空气通道2中借助工艺空气鼓风机6经 过空气对空气热交换器14和电加热器4被引导穿过滚筒3。在此，被所述 电加热器4加热的空气穿过滚筒入口19从后面，也就是说从滚筒3的与门 对置的一侧，穿过其穿孔的底部被输送到滚筒3中。

在从该滚筒3排出后该带有湿气的工艺空气流动经过该滚筒3的填充 开口穿过在封闭该填充开口的门12的内部的绒毛筛11。接着该工艺空气流 在该门12内向下转向穿过滚筒出口18到所述工艺空气通道2中并且向所 述空气对空气热交换器14输送，在冷空气通道15内的冷空气能借助冷空 气鼓风机16被输送经过该空气对空气热交换器。在所述空气对空气热交换 器14中，由于冷却被工艺空气从衣物中吸收的湿气的或多或少很大一部分 液化并被收集在冷凝物盆17中。

通过控制装置8控制所述干燥机，所述控制装置能被使用者通过操纵 单元7调整。

在图中示出的实施方式中，在滚筒3的入口门12上安装磁铁20，所述 磁铁通过与安装在该干燥机1的壳体24上的、尤其在最高点25的区域内 的霍尔传感器21共同作用能够实现监测该滚筒3的旋转运动，因为在该霍 尔传感器中由于变化的磁场而产生电压。也就是说在滚筒3旋转时，衣物 (在此没有示出)到达所述入口门12上。这些衣物紧压到入口门12(也可 称为滚筒门)上，从而该入口门12与滚筒的旋转有关地轻微运动。尤其是 该滚筒门12相对于所述干燥机1的壳体24运动。在该实施方式中在滚筒 门12上方安装在壳体24上的霍尔传感器21因此由于磁铁20与所述滚筒 门12一起运动而遭受随时间变化的磁场。与该霍尔传感器21相邻的磁铁 20的磁场在该霍尔传感器21中产生与该磁场强度对应的电压值，所谓的霍 尔电压。随时间变化的磁场的变化产生霍尔电压的相应变化作为该霍尔传 感器的信号。在所述滚筒3旋转时，衣物根据其量以及其在滚筒3中的分 布施加变动的压力到该干燥机门上，使得入口门12和固定在该入口门上的 磁铁20相应地运动并且在该霍尔传感器21中产生相应的霍尔电压。因此， 霍尔电压的在大小和时间上的变化能被用于监测所述滚筒3的旋转。如果 例如所述滚筒3以确定的转速旋转，那么测得的霍尔电压就示出与该转速 相应的周期性。因此，周期性的存在表示滚筒旋转。相应地，在测得的霍 尔电压值中缺乏周期性是滚筒停机的证据。在这里示出的实施方式中在确 定的滚筒停机时作为控制措施关掉所述电加热器4并且该滚筒停机此外被 视觉地或者听觉地示出在指示装置23上。

衣物的运动进而入口门12的运动与滚筒3的衣物装载量有关。因此， 在较少装载量的情况下测得较小的霍尔电压值，所述较小的霍尔电压值也 许使关于滚筒3运动的分析评估变的困难。

因此，在这里示出的实施方式中温度传感器允许作为一种对于较低的 衣物装载量用于确定滚筒停机的有利的替代的或者补充的方法。为此，两 个温度传感器9、10(一个在滚筒出口18上的温度传感器9以及一个在滚 筒入口19上的温度传感器10)，与所述控制装置8连接。强烈的温度上升 在此表示滚筒停机。在该控制装置8中存储着，一直到哪个装载量应通过 这些温度传感器额外地实行对滚筒运动的监测。

使用的霍尔传感器通常可用于控制干燥机。控制干燥机例如意味着， 能借助测得的霍尔电压确定滚筒的转速和旋转方向并且能被用来修改干燥 程序。另一方面在根据本发明的干燥机中允许，监测滚筒的预定转速的维 持，其方式是，在通过分析评估霍尔电压由控制装置8确定与预定的转速 存在偏差的情况下，该控制装置8能够通过相应地控制驱动马达13更改该 滚筒3的转速。该驱动马达13在该实施方式中为无刷直流马达(BLDC)。

附图标记列表

1   干燥机

2   工艺空气通道

3   滚筒

4   (电)加热器

5   携动件

6   工艺空气鼓风机

7   操纵单元

8   控制装置

9   在滚筒出口上的温度传感器

10  在滚筒入口上的温度传感器

11  绒毛筛

12  门，入口门

13  驱动马达

14  热交换器；空气对空气热交换器

15  冷空气通道

16  冷空气鼓风机

17  冷凝物盆

18  滚筒出口

19  滚筒入口

20  磁铁，尤其是永磁铁

21  霍尔传感器

22  滚筒的旋转轴线

23  视觉的和/或听觉的指示装置

24  (干燥机的)壳体，尤其前壁

25  入口门的最上点

26  入口门的最下点

27  用于确定衣物装载的器具；这里：秤