法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-08-01
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B23K9/16 申请公布日:20151021 申请日:20150728
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-11-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K9/16 申请日:20150728
实质审查的生效
2015-10-21
公开
公开
机译: 电线焊接结构,旋转装置,手术器械,机器人和线焊方法
机译: 焊接炬系统具有改变联接耦合和焊接炬,割炬改变站以及用于使用焊接机器人接收焊炬系统的焊炬的方法
机译: 船壁焊接机器人,包括带有线性致动器的旋转焊接臂,该线性致动器连接到用于焊炬的旋转驱动装置上