长条状瓜蔬自动去皮机

摘要

本发明公开了一种长条状瓜蔬自动去皮机。手工去皮效率低；现有自动去皮装置速度慢、成本高。本发明的输送组件和n个导轮组件依次设置在机架上，每两个导轮组件之间设有刨刀组件；输送组件将瓜蔬送入导轮组件，刨刀组件对瓜蔬进行去皮；刨刀组件设有两组光轴，每组包括平行的两根光轴；每根光轴与一把刨刀的刀柄过盈配合；平行的两根光轴上的两把刨刀对称设置；刨刀的刀柄与固定于刨刀支撑板的弹簧卡扣件通过第一拉簧连接，并与刀片通过第二拉簧连接；(n-1)个刨刀组件对应位置处的刀片呈绕刨刀支撑板通孔的中心线沿同一转向依次转过

说明书

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，具体涉及一种长条状瓜蔬自动去皮机。

背景技术

胡萝卜、黄瓜和丝瓜以其高营养价值、低廉的价格、味道鲜美的优点深受 广大消费者的喜爱，并被广泛利用精加工成各类食品出现在人们的生活中。世 界卫生组织在2015年4月7日的“世界卫生日”中发布主题，专门针对中国建 议：对于块根类蔬菜水果要进行彻底的削皮，并明确说明了一些农残超标的现 象使蔬菜水果表皮中存在农残含量超标的风险，不削皮食用将对人体健康造成 伤害。而根据调查了解，现在市场上对于胡萝卜、黄瓜以及丝瓜的去皮技术并 不完善。就胡萝卜而言，在各类食堂餐厅中许多商家要么进行人工去皮，而手 工去皮效率低下；要么不去皮，那么胡萝卜的表皮需要进行仔细地清洗，否则 会对人体造成一定的健康危害。在食品工厂中现有自动去皮装置也存在速度缓 慢并且成本高昂的缺陷。现有摩削式自动去皮机不适用于长条状瓜蔬，且其刨 削装置对瓜蔬果肉表面损伤较大，导致刨削后果肉凹凸不平，影响美观；化学 去皮机虽然适用于长条状瓜蔬，但会使去皮后的瓜蔬果肉受到化学试剂的污染。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种长条状瓜蔬自动去皮机，以切削方 式去除表皮，可以对胡萝卜、黄瓜、丝瓜等长条状瓜蔬进行去皮，克服了手工 去皮效率低、成本高的缺陷，且去皮效果好，去皮后果肉平整。

本发明包括机架、输送组件、导轮组件和刨刀组件；所述的输送组件和n 个导轮组件依次设置在机架上，n≥4；每两个导轮组件之间设有刨刀组件；所述 的输送组件将瓜蔬送入导轮组件。所述的导轮组件包括导轮支撑架、导轮、滑 杆支座、复合齿轮轮系、直流电机和双摇杆滑块机构；所述的导轮支撑架固定 在机架上，其中心处开设有通孔；所述的直流电机固定在导轮支撑架上，并通 过复合齿轮轮系带动两个导轮运动；所述导轮的两端直径大于中部直径；所述 的滑杆支座固定在导轮支撑架上；所述的双摇杆滑块机构包括滑块和两根摇 杆；滑块与滑杆支座的滑动杆构成滑动副，且滑块与滑杆支座的顶部通过压簧 连接；所述的导轮支撑架上设有限位装置，限位装置位于滑块底部；两根摇杆 的一端均铰接在滑块上，另一端分别铰接在复合齿轮轮系的一个行星架上。

所述的刨刀组件包括刨刀支撑板、刨刀、第一拉簧、第二拉簧和光轴；所 述的刨刀支撑板固定在机架上，其中心处开设有通孔；两根光轴平行设置在一 个竖直面上，另两根光轴平行设置在另一个竖直面上，四根光轴在同一竖直面 上的投影形成正方形；四根光轴均通过轴承支承在与刨刀支撑板固定的轴承座 上；每根光轴与一把刨刀的刀柄过盈配合；相互平行的两根光轴上的两把刨刀 对称设置在刨刀支撑板的通孔处；所述刨刀的刀柄与固定于刨刀支撑板的弹簧 卡扣件通过第一拉簧连接，并与刀片通过第二拉簧连接；(n-1)个刨刀组件对应 位置处的刀片呈现绕刨刀支撑板通孔的中心线沿同一转向依次转过布 置。

所述两个导轮组件的间距小于180mm。

所述输送组件的五个滚轮等距排布；所述的滚轮固定在支撑轴上，支撑轴 的两端通过轴承支承在与机架固定的轴承座上；所述滚轮的两端直径大于中部 直径；输送电机通过带传动机构传递运动给最外端的滚轮，且最外端的滚轮通 过带传动机构传递运动给第三个滚轮，第三个滚轮通过带传动机构传递运动给 第五个滚轮。

所述的复合齿轮轮系包括中心轴、行星架、行星轴、主动齿轮、从动齿轮、 太阳轮和行星轮；所述的主动齿轮固定在直流电机的输出轴上；所述的从动齿 轮与导轮支撑架铰接，并与主动齿轮啮合；两个太阳轮分别与一根中心轴构成 转动副，主动齿轮和从动齿轮分别与一个太阳轮啮合；两根中心轴均固定在导 轮支撑架上，每根中心轴的两端分别与一个行星架的一端铰接；同一根中心轴 上的两个行星架的另一端铰接在一根行星轴的两端；所述的摇杆与行星架的铰 接处位于行星架靠近行星轴的一端；两根行星轴上均固定有导轮和行星轮；两 个行星轮分别与对应的一个太阳轮啮合；两个导轮对中设置在导轮支撑架的通 孔处。

所述的主动齿轮与对应一个行星轮的端面相距1～2mm，且两者与太阳轮的 啮合处位于同一侧；所述的从动齿轮与对应一个行星轮的端面相距1～2mm，且 两者与太阳轮的啮合处位于同一侧。

本发明的有益效果：

本发明以切削方式去除表皮，可以对胡萝卜、黄瓜、丝瓜等长条状瓜蔬进 行去皮，去皮效果好，去皮后果肉平整，且对果肉无污染。本发明在两个导轮 的相对转动以及摩擦作用下，瓜蔬被迅速地送入刨刀组件中进行去皮；n-1个刨 刀组件绕瓜蔬的水平运输轴线方向沿同一转向依次旋转布置，使得4(n-1) 把刨刀形成4(n-1)个不同的切削角度，分4(n-1)面将瓜蔬的表皮依次削除。本发 明能够适应不同直径的长条状瓜蔬，工作效率高，操作简单，去皮效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中输送组件的结构立体图；

图3-1为本发明中导轮组件的正面结构立体图；

图3-2为本发明中导轮组件的背面结构立体图；

图4-1为本发明的刨刀组件结构立体图的一个视图；

图4-2为本发明的刨刀组件结构立体图的另一个视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，长条状瓜蔬自动去皮机，包括机架1、输送组件2、导轮 组件3和刨刀组件4；输送组件2和四个导轮组件3依次设置在机架1上，每两 个导轮组件3之间设有刨刀组件4，且两个导轮组件3的间距小于180mm；输送 组件2的五个滚轮2-2等距排布，滚轮2-2固定在支撑轴上，支撑轴的两端通 过轴承支承在与机架1固定的第一轴承座2-4上；滚轮2-2的两端直径大于中 部直径；输送电机2-1通过带传动机构2-3传递运动给最外端的滚轮2-2，且最 外端的滚轮2-2通过带传动机构2-3传递运动给第三个滚轮2-2，第三个滚轮 2-2通过带传动机构2-3传递运动给第五个滚轮2-2；输送组件2将瓜蔬缓慢送 入导轮组件3，刨刀组件4对瓜蔬进行去皮。

如图1、3-1和3-2所示，导轮组件3包括导轮支撑架3-1、导轮3-2、滑 杆支座3-3、复合齿轮轮系、直流电机3-5和双摇杆滑块机构；导轮支撑架3-1 固定在机架1上，其中心处开设有通孔；直流电机3-5固定在导轮支撑架3-1 上，并通过复合齿轮轮系带动两个导轮3-2运动；导轮3-2的两端直径大于中 部直径；滑杆支座3-3固定在导轮支撑架3-1上；双摇杆滑块机构包括滑块 3-14和两根摇杆3-6；滑块3-14与滑杆支座3-3的滑动杆构成滑动副，且滑 块3-14与滑杆支座3-3的顶部通过压簧3-10连接；导轮支撑架3-1上设有限 位装置，限位装置位于滑块3-14底部；两根摇杆3-6的一端均铰接在滑块上， 另一端分别铰接在复合齿轮轮系的一个行星架3-8上；压簧3-10的回复力作用 下，两根摇杆3-6带动两个导轮对中回复，两个导轮3-2的相对转动以及摩擦 作用下，瓜蔬被迅速地送入刨刀组件中。

复合齿轮轮系包括中心轴3-7、行星架3-8、行星轴3-9、主动齿轮3-11、 从动齿轮3-4、太阳轮3-12和行星轮3-13；主动齿轮3-11固定在直流电机3-5 的输出轴上；从动齿轮3-4与导轮支撑架3-1铰接，并与主动齿轮3-11啮合； 两个太阳轮3-12分别与一根中心轴3-7构成转动副，主动齿轮3-11和从动齿 轮3-4分别与一个太阳轮3-12啮合；两根中心轴3-7均固定在导轮支撑架3-1 上，每根中心轴3-7的两端分别与一个行星架3-8的一端铰接；同一根中心轴 3-7上的两个行星架3-8的另一端铰接在一根行星轴3-9的两端；摇杆3-6与行 星架3-8的铰接处位于行星架3-8靠近行星轴3-9的一端；两根行星轴3-9上 均固定有导轮3-2和行星轮3-13；两个行星轮3-13分别与对应的一个太阳轮 3-12啮合；两个导轮3-2对中设置在导轮支撑架3-1的通孔处；主动齿轮3-11 与对应一个行星轮3-13的端面相距1～2mm，且两者与太阳轮3-12的啮合处位 于同一侧；从动齿轮3-4与对应一个行星轮3-13的端面相距1～2mm，且两者与 太阳轮3-12的啮合处位于同一侧。

如图4-1和4-2所示，刨刀组件4包括刨刀支撑板4-1、刨刀4-2、第二轴 承座4-3、第一拉簧4-4、第二拉簧4-5和光轴4-6；刨刀支撑板4-1固定在机 架1上，其中心处开设有通孔；两根光轴4-6平行设置在一个竖直面上，另两 根光轴4-6平行设置在另一个竖直面上，四根光轴4-6在同一竖直面上的投影 形成正方形；四根光轴4-6均通过轴承支承在与刨刀支撑板4-1固定的第二轴 承座4-3上；每根光轴4-6与一把刨刀4-2的刀柄过盈配合；相互平行的两根 光轴上的两把刨刀4-2对称设置在刨刀支撑板4-1的通孔处；刨刀4-2的刀柄 与固定于刨刀支撑板4-1的弹簧卡扣件通过第一拉簧4-4连接，并与刀片通过 第二拉簧4-5连接；当长条状瓜蔬通过刨刀组件顶开两侧的刨刀时，第一拉簧 4-4被拉伸，使刨刀4-2相对瓜蔬表皮产生切削力，完成削皮动作，并且在瓜蔬 通过后能迅速复位；第二拉簧4-5使切削完成后的刀片迅速回复初始状态；三 个刨刀组件绕瓜蔬的水平运输轴线方向沿同一转向依次旋转30°布置，使得十 二把刨刀4-2形成十二个不同的切削角度，分十二个面将瓜蔬的表皮依次削除。

该长条状瓜蔬自动去皮机的工作原理：

输送组件2将瓜蔬缓慢送入导轮组件3，滚轮2-2的两端直径大于中部直径， 使得长条状瓜蔬始终处于滚轮2-2的中部位置。当瓜蔬送入导轮组件3时，导 轮组件的复合齿轮轮系和双摇杆滑块机构共同作用下，两个导轮3-2对中摆动， 夹紧瓜蔬；两个导轮组件3的间距小于180mm，保证瓜蔬能够连续输送；导轮 3-2的两端直径大于中部直径，使得长条状瓜蔬始终处于导轮3-2的中部位置。 当瓜蔬在两个导轮组件3间输送时，刨刀组件4对瓜蔬进行去皮。三个刨刀组 件绕瓜蔬的水平运输轴线方向沿同一转向依次旋转30°，使得十二把刨刀4-2 形成十二个不同的切削角度，分十二个面将瓜蔬的表皮依次削除。