一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，属于航空技术领域。飞行器包括飞行控制器、飞行控制模块和数据存储器，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户，飞行控制器对飞行器进行操作、任务发放；飞行控制模块接收飞行控制器的飞行指令，控制飞行器的飞行状态及路线；数据存储器存储任务数据。还包括任务评估模块，接收飞行器的相应信息进行评估。飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。通过本发明给予用户趣味性的飞行任务发放，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户具有吸引力。

说明书

技术领域

本发明涉及航空和自动控制技术领域，具体涉及一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统。

背景技术

无人机在航空拍摄、飞行表演、防灾救险、科学考察等领域有着广阔的应用。随着电子技术的飞速发展，小型、微型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的通用航空领域关注焦点，被普遍认为具有良好的发展前景。

目前无人机已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器已经成为消费级市场中用来实施航拍的首选设备。

现有技术主要关注的是无人机导航定位如何通过各种方法实现，例如：申请号为201310059457.5、发明名称为《一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法》的中国发明专利申请公开了一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法，所述方法包括视频处理，进行动态目标的检测和图像跟踪；云台伺服控制；建立影像中目标与现实环境中目标的对应关系，进一步测量摄像机与动态目标之间的距离，完成动态目标的精确定位；无人机飞控系统进行自主跟踪地面动态目标飞行。本发明完成对运动目标的检测、图像跟踪，自动偏转光轴，使动态目标始终呈现在成像平面中央，在获取无人机高度信息的基础上依据建立的模型实时测量无人机与动态目标之间的距离，从而实现对动态目标的定位，以此作为反馈信号，形成闭环控制，引导无人机的跟踪飞行。

由于飞行器最主要的特征就是一种空中飞行设备，对于极客类型的用户而言，热衷于去体验飞行器的飞行、改装，也就是说提升操纵技术、改进飞行性能、熟练操作技巧。但是对于消费级市场的用户而言，往往是针对飞行器能够实现一些简单的飞行驾驶体验，并且还能实现一些应用型操作，如拍摄、运输等。

例如，申请号为201410076366.7、发明名称为《一种无人机三维航空摄影测树方法》的中国发明专利申请公开了一种无人机三维航空摄影测树方法。采用多旋翼无人机作为遥感平台，集3D数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，获取高地面分辨率，大比例尺的低空无人遥感影像，实现获取的影像资料时效性强，分辨率高。

由于多旋翼飞行器的操纵上手不太容易，有些消费级的用户在第一次操纵多旋翼飞行器的时候，完成了多旋翼飞行器的简单升降飞行、前后飞行之后，就不能从驾驶多旋翼飞行器的过程中获得更多乐趣。在玩了两三次之后，可能就会放弃继续驾驶多旋翼飞行器。这种情况的产生，实际上源于多旋翼飞行器的开发者，没有考虑到用户的驾驶需求，没有找到用户感兴趣的痛点，没有在用户刚刚产生兴趣、且兴趣最浓的时候，采用适当的多旋翼飞行器应用模式来开拓和巩固用户对多旋翼飞行器的热爱。这种缺憾，从而导致了多旋翼飞行器在消费级市场流失大量的潜在用户。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，针对上述问题，在飞行器的操作模式中，通过添加飞行任务来实现一种飞行任务模式，将完全开放的、目的性很弱的飞行器驾驶体验，转变成有一定目的性和指导性的、趣味性的驾驶体验。

     为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种具有飞行任务模式的飞行器，包括飞行控制器、飞行控制模块、任务发放模块和数据存储器，其中，

所述飞行控制器适用于对所述飞行器进行操作；

在所述飞行任务模式下，所述任务发放模块负责对所述飞行器进行任务发放；

所述飞行控制模块适用于接收所述飞行控制器的飞行指令，控制所述飞行器的飞行状态及路线；

所述数据存储器适用于存储任务数据。

进一步的，还包括任务评估模块，所述任务评估模块在所述飞行任务模式下，接收来自于所述飞行控制模块采集的所述飞行器的相应信息进行任务评估。

进一步的，所述飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。

进一步的，所述单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，所述多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。

进一步的，还包括多机同步模块，在所述多机模式下，所述多机同步模块负责与其它飞行器进行通信。

进一步的，还包括任务提示模块，在所述飞行器完成飞行任务期间，给出阶段性提示和/或建议性提示。

进一步的，还包括任务检验模块，适用于在所述飞行器完成飞行任务期间，实时进行飞行任务是否完成的检验。

根据本发明的另一方面，还提供了一种具有飞行任务模式的飞行器控制方法，包括以下步骤：

判断飞行器是否进行所述飞行任务模式；

如果进入，则给所述飞行器发放飞行任务；

所述飞行器确认开始后，执行所述飞行任务。

进一步的，所述飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式，在所述多机模式下首先进行不同飞行器之间的同步通信，同步成功后发放飞行任务。

根据本发明的另一方面，还提供了一种具有飞行任务模式的系统，包括飞行器，其特征在于：还包括飞行控制器、飞行控制模块、任务发放模块和数据存储器，其中，

所述飞行控制器适用于对所述飞行器进行操作；

在所述飞行任务模式下，所述任务发放模块负责对所述飞行器进行任务发放；

所述飞行控制模块适用于接收所述飞行控制器的飞行指令，控制所述飞行器的飞行状态及路线；

所述数据存储器适用于存储任务数据。

本发明公开了一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，基于给予趣味性的飞行任务发放，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户更有吸引力和可持续性。

本发明还通过实时检验任务完成情况，并根据记录的任务完成情况给予激励来进一步提高普通用户对飞行器的兴趣。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的具有飞行任务模式的飞行器结构框图；

图2示出了根据本发明实施例二的具有飞行任务模式的飞行器结构框图；

图3示出了根据本发明实施例三的具有飞行任务模式的飞行器结构框图；

图4示出了根据本发明实施例四的具有飞行任务模式的飞行器控制方法流程图；

图5示出了根据本发明实施例五的具有飞行任务模式的飞行器控制方法流程图；

图6示出了根据本发明实施例六的具有飞行任务模式的系统框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

本发明实施例中优选的无人机为多旋翼无人机（或称为多旋翼飞行器），可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六且为偶数的无人机，所述多旋翼无人机包括呈长条流线型的机身，机身大致为长方体结构，其边角及转角处均为流线型过渡，以使得空气在机身的表面流过时表现为层流，从而降低多旋翼无人机在飞行过程中的阻力。优选的，机身由碳纤维材料制成，在满足较高使用强度和刚度的前提下，可大幅减轻机身的重量，从而降低多旋翼无人机的动力需求以及提高多旋翼无人机的机动性。当然，在本发明的其他实施例中，机身还可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。

当然，所述多旋翼无人机的说明只是一个简单说明，具体还包括许多其他的组成构件，也还有其他许多种无人机类型，均可以用于实现本发明的目的，在此不再赘述。

但是，从消费级市场的需求以及用户对于飞行拍摄的操纵便利性的发展趋势来看，本发明技术方案的飞行拍摄设备主要是指小、微型多旋翼无人机，这种无人机体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行拍摄成本低等。本发明使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。并且，这种飞行器已经开始广泛用于航拍、空中作业、物流等领域。

在消费级市场，当前这种四轴多旋翼飞行器对于普通新手用户而言，主要是两个用途，一个是体验飞行驾驶的乐趣，另一个是飞行拍摄。本发明提出的具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，旨在巩固消费级用户对飞行器驾驶的新鲜感，并且给出了飞行器应用的新思路。

实施例一、一种具有飞行任务模式的飞行器。

图1为本发明实施例一的具有飞行任务模式的飞行器结构框图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种具有飞行任务模式的飞行器，包括飞行控制器101、飞行控制模块102、任务发放模块（图中未示出）和数据存储器103，其中，

所述飞行控制器101适用于对所述飞行器进行操作；

在所述飞行任务模式下，所述任务发放模块负责对所述飞行器进行任务发放；具体的，在飞行器正常操作期间，在适当时机会向用户发出提示，请用户确认是否进入所述飞行任务模式，或者直接由用户选择开启进入所述飞行任务模式。

进入飞行任务模式后，所述飞行器按照预定规则向所述飞行器提供飞行任务。其中，所述预定规则可以是飞行器按照任务难度级别由易到难的顺序向用户提供飞行任务，也可以是采用优先提供未完成过的飞行任务的方式，还可以由用户自主选择当前的飞行任务。

本发明中所述提供飞行任务是指向用户给出提示信息，指示用户需要在规定时间内完成特定的飞行动作。其中，所述飞行任务还可以分为若干个阶段来完成。

所述飞行控制模块102适用于接收所述飞行控制器101的飞行指令，控制所述飞行器的飞行状态及路线；

具体的，在飞行任务发放完成后，给出开始提示信息，用户开始操作飞行器，尝试完成当前发放的飞行任务。在执行飞行任务的过程中，所述飞行器可以同时接收指令。

所述数据存储器103适用于存储任务数据。

所述任务数据可以包括预先设计的飞行任务，以供所述飞行控制器101从中读取；也可以包括所述飞行控制模块102采集的飞行器的飞行相关信息（如飞行高度、飞行速度、飞行姿态等）；还可以包括飞行任务执行完毕后对记录结果的评估。所述数据存储器103还可以存储来自所述飞行控制器101的指令信息；所述飞行控制器101也可以对所述数据存储器103中存储的数据进行编辑。

本发明实施例中优选的，所述飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。

飞行器的使用群体，往往有较高的认同度，经常组成飞友团体，共同去进行飞行驾驶体验、比赛甚至对抗。具体的，在包括多机模式的情况下，当飞行器进入飞行任务模式后，首先判断进入的是单机模式还是多机模式；如果进入所述多机模式，则首先寻找所有参与本次飞行任务的飞行器，让参与本次飞行任务的飞行器之间进行同步通信。

本发明实施例中优选的，所述单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，所述多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。

具体的，所述单机游戏模式是指，设计基本的飞行任务，由当前飞行器在规定的时间内完成。本发明实施例中优选的，可以根据用户的执行结果记录给予相应的激励。

例如，飞行任务A，用户需要在3分钟内，当前飞行器依次飞过在电子地图上给出的若干个任务点，并在每个任务点暂停一下；

飞行任务B，用户需要在3分钟内，当前飞行器依次完成口字飞行、空间Z轴上10秒内爬升5米然后降落的动作一次。

具体的，所述单机挑战模式是指，设计较难的飞行任务，给予完成飞行任务的指导，记录执行挑战飞行任务的次数和完成所述较难的飞行任务的次数。本发明实施例中优选的，可以根据用户的执行结果记录给予激励。

所述单机挑战模式与所述单机游戏模式的基本思路是相同的，区别在于如下几个方面：

飞行器的所述单机挑战模式中的飞行任务是限时发放的，可以根据周期发放，例如仅在周一到周五发放的飞行任务，且周一至周五的飞行任务是不同的，或者仅在某一个时间段内发放的飞行任务。

飞行器的所述单机挑战模式中的飞行任务还可以是内容经过筛选的，比如，其飞行任务的内容可以是相对普通飞行任务而言，操作动作更繁杂，要求用户在较短的有限时间段内完成综合了多个普通飞行任务内容的、难度具有挑战性的飞行任务，给熟练用户提供了更具挑战性的驾驶刺激。

飞行器的所述单机挑战模式中的飞行任务还可以是在完成其他普通飞行任务的过程中随机激活的飞行任务，一段时间内如果不选择该随机激活的飞行任务，则该飞行任务会消失。这样也会给用户在完成普通任务的过程中间，增加更加新鲜的刺激感。

具体的，所述多机对战模式是指，设计多机对抗完成的飞行任务，然后实时检验所述多机对抗的飞行任务完成情况，进行记录或者激励。本发明的所述多机对战模式，基于上述的飞行任务模式原则，可以通过将多台飞行器中的某一台或某几台作为主机，建立同步机制，发放相同的飞行任务，进行限定完成时间的竞赛；也可以是一种无中心环境下飞行器平台控制方式，首先根据配置文件建立飞行任务并设置飞行器，启动飞行器后，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有飞行器的状态数据，并将采集到的所有飞行器的状态数据以帧的形式传输至显示界面；也可以通过地面控制中心或者单独设置的中央处理器对所有参与本次多机对战飞行任务的飞行器进行任务发放、信息采集、任务检验、任务评估，给每驾飞行器分配单独的IP和ID。

具体的，所述多机协作模式是指，设计多机协同完成的飞行任务，然后实时检验所述多机协同完成的飞行任务完成情况，给予记录或者激励。

具体的，所述多机协作对战模式是指，这种飞行任务中既有多机中的一部分作为一方共同完成的飞行任务，也包含与多机中的另一部分飞行器对抗完成的飞行任务。

例如，在多台飞行器之间建立同步机制后，发放专门设计的多机协作对抗的飞行任务，在4台飞行器参与当前飞行任务的情况下，将4台飞行器分成2组，假设第1组的两台飞行器分别为A和B，第2组的两台飞行器分别为C和D，其中A和B、C和D飞行器之间是协作模式，而A和CD之间、B和CD之间是对战模式，即多机协作对战模式的飞行器之间有协作同时也有对战。

首先发放任务，要求A和C完成类似的第一个任务，然后B和D分别在A和C完成第一个任务后，才能接力完成接下来发放的第二个任务。计算AB组和CD组分别完成全部飞行任务的情况，包括任务完成质量与任务完成时间，评判出对抗任务的胜者，给予完成任务的提示，并给与激励。比如“恭喜A和B组合获得本次对抗任务的胜利！”

本发明实施例中优选的，所述飞行器还包括激励模块，所述激励模块包括积分累计单元、飞行成绩比对单元、联机比对单元和/或分享展示单元。

关于激励，可分为以下几种情况：

（1）积分制度

可选的，完成任务的情况，可以根据任务的难度与完成任务的质量，转化成积分或者徽章的形式，记录在用户档案里。

比如，对于普通任务、挑战任务、多机协作任务、多机对抗任务，按照权重从低到高的方式，设立不同的积分，完成相应的飞行任务则获得对应的积分，积分积累在用户档案的对应信息下，可用于激励用户反复完成任务，并且让用户能够在其他用户面前展示。

关于某些特定任务的完成形式，也可以采用徽章的方式直接展示在用户档案中，比如“完成10个任务”的徽章，“完成100个任务的徽章”，“完成10次多机协作模式”的徽章，“世界排名前1%的徽章”等等。

（2）任务完成成绩进步比对

可选的，当用户耗时更短的情况下，还可更新用户完成任务所耗费的时间记录。此时也可向用户发出记录更新信息，并给与激励。比如“恭喜您完成XX任务仅花费XX时间，比上次快了XX时间！”

（3）联机比对

可选的，在具备联网条件时，还可将用户完成的成绩与数据库内所有其他用户的成绩进行比较，然后将用户的相对成绩，向用户进行提示。

比如“恭喜您，您已完成XX号任务，您现在一共完成XX个任务，您在全国飞友中的排名是XX名，比上次提升了XX名！”

本发明实施例中优选的，还包括任务提示模块，在所述飞行器完成飞行任务期间，给出阶段性提示和/或建议性提示。

具体的，在用户完成飞行任务的期间，飞行器适当给出阶段性提示。例如，当飞行任务分为三个阶段时，每完成一个阶段任务，给用户提示信息：“您已完成第X（一或二或三）阶段任务，加油！”

在用户多次完成某一飞行任务失败时，还可以给出一些建议性提示。例如，“口字飞行的操作要领是先完成一个前向飞行，然后完成一个左侧向飞行，然后完成一个后向飞行，最后完成一个右侧向飞行，每个飞行动作的长度单位均为2米左右，最后回到出发原点！”

本发明实施例中优选的，还包括任务检验模块，适用于在所述飞行器完成飞行任务期间，实时进行飞行任务是否完成的检验。

具体的，在用户尝试完成飞行任务期间，不断实时检验飞行器是否完成飞行任务。例如，当所述任务检验模块检测到用户完成当前飞行任务的最后一个动作时，即判定所述飞行完成飞行任务；也可能是用户在飞行操作过程中犯规而被判定飞行任务结束；还可以是用户手动点触结束开关或按钮。优选情况下，还可以记录完成当前飞行任务所耗费的时间。

本发明中的飞行任务模式的设计，主要是基于趣味性的飞行任务、检验飞行任务完成情况，并根据飞行任务完成情况给予激励的思路来实现的。

实施例二、一种具有飞行任务模式的飞行器。

图2为本发明实施例二的具有飞行任务模式的飞行器结构框图，本发明实施例将结合图2进行具体说明。

如图2所示，本发明实施例提供了一种具有飞行任务模式的飞行器，其与本发明实施例一的不同之处在于还包括任务评估模块204，所述任务评估模块204在所述飞行任务模式下，接收来自于所述飞行控制模块102采集的所述飞行器的相应信息进行任务评估。

在本发明实施例中，用户使用所述飞行控制器101对飞行器进行操作，在所述飞行任务模式下，同时用于接收来自所述任务评估模块204的任务通知、飞行指导、飞行评估及提醒等飞行任务相关信息。

所述飞行控制模块102用于接收来自于所述飞行控制器101的飞行指令，实际控制飞行器的飞行状态及路线，并将相应的信息提供给所述任务评估模块204用于任务评估。

所述任务评估模块204在飞行任务模式下，主要负责在任务开始阶段提供任务信息给所述飞行控制器101；在任务执行过程中，所述任务评估模块204负责收集当前飞行器的飞行信息（飞行高度、飞行速度、飞行时间等），并结合任务目标，发布任务提示信息并对任务的完成情况进行评估；飞行任务结束后，所述任务评估模块还负责将用户当前进度存放到所述数据存储器103中，用于追踪不同用户的任务状态。

所述数据存储器103用于存放任务数据、用户进度等各种需要长期保存的信息。

具体的，通过上述实施例一中的所述任务检验模块，判断当前飞行任务已完成时，记录该飞行任务完成的结果，计入与用户对应的档案，所述档案可以是跟随用户目前使用的所述飞行器的，也可以是跟随所述用户单独使用的账号或者其他介质的，例如，当前用户甲有一个账户名为“飞行超人”，其驾驶任一一架飞行器的飞行记录均可以通过云端同步计入该账号。记录飞行任务完成结果后，向用户发出飞行任务完成提示信息，例如“恭喜您完成XX任务！”这里的“XX”指代一个具体的飞行任务代号或者名称。

本发明实施例中优选的，还可以根据所述记录结果给予当前用户激励，这里的激励可以是物质奖励，也可以是驾驶飞行器的等级升高。

本发明实施例中优选的，任务分发是由编程完成的功能，具体设置在哪个模块都可以，例如，可以由所述任务评估模块204完成，也可以由所述飞行控制器101完成，甚至还可以由所述数据存储器103完成。在实际使用时，无论所述任务发放模块104设置在哪个具体部件（飞行控制器、数据存储器等）里均可，只要有这个模块对应的功能就行。

在本发明实施例中，飞行任务的评估可以有多种，例如，对于竞速类任务而言，可以简单的评估起始点与用时，在这种情况下，可以由上述任务检验模块检验到飞行任务完成后再由所述任务评估模块204对整个完成情况进行评估；而对于复杂的路线考核飞行任务，需要飞行过程中间实时评估任务，则可以直接由所述任务评估模块204实时读取当前飞行器的飞行信息进行评估。

本发明实施例中的其它内容参考上述实施例一，在此不再赘述。

实施例三、一种具有飞行任务模式的飞行器。

图3为本发明实施例三的具有飞行任务模式的飞行器结构框图，本发明实施例将结合图3进行具体说明。

如图3所示，本发明实施例提供了一种具有飞行任务模式的飞行器，其与本发明实施例二的不同之处在于还包括多机同步模块305，在所述多机模式下，所述多机同步模块305负责与其它飞行器进行通信。

在本发明实施例中优选的，所述多机同步模块305在多机任务情况下，负责与联网的其它飞行器进行通信，向对端机器提供本机飞行状态数据的同时，也负责收集其它飞行器的飞行状态数据，用于提供给本机所述任务评估模块204进行评估。所述多机同步模块305根据实际需要，可以采用WiFi、红外、3G或4G等任何已成熟的无线通信方式。

在多机模式下，所述任务评估模块204还负责和所述多机同步模块305通信，提供本机状态的同时也获取其它飞行器的飞行状况，完成多机任务的评估状况。

本发明实施例的其他内容参考上述实施例一和实施例二，在此不再赘述。

实施例四、一种具有飞行任务模式的飞行器控制方法。

图4为本发明实施例四的具有飞行任务模式的飞行器控制方法流程图，本发明实施例将结合图4进行具体说明。

如图4所示，本发明实施例提供了一种具有飞行任务模式的飞行器控制方法，包括以下步骤：

步骤S401：判断飞行器是否进入飞行任务模式，如果是，则执行下一步；反之结束当前飞行任务模式；

步骤S402：根据预定规则给飞行器发放飞行任务；

步骤S403：判断用户是否确认开始执行，如果是，则进入下一步；反之，跳回到上一步骤；

步骤S404： 开始执行当前飞行任务。

本发明实施例中优选的，所述飞行任务模式可以分为单机模式和/或多机模式，其中，所述单机模式又包括单机游戏模式和/或单机挑战模式；所述多机模式又包括多机协作模式和/或多机对战模式。

本发明实施例中优选的，所述预定规则可以是飞行器按照任务难度级别由易到难的顺序向用户提供飞行任务，还可以采用优先提供未完成过的任务的提供方式，也可以采用随机提供飞行任务的提供方式，或者由用户自主选择当前的飞行任务。

本发明实施例中优选的，进入飞行任务游戏模式后，如果单机模式和多机模式同时存在的情况下，首先判断进入单机模式还是多机模式；如果进入所述多机模式，则首先寻找其他飞行器，即与其他参与本次执行飞行任务的飞行器进行同步通信。

本发明实施例的其它内容参考上述实施例一、实施例二和实施例三，在此不再赘述。

实施例五、一种具有飞行任务模式的飞行器控制方法。

图5为本发明实施例五的具有飞行任务模式的飞行器控制方法流程图，本发明实施例将结合图5进行具体说明。

如图5所示，本发明实施例提供了一种具有飞行任务模式的飞行器控制方法，包括以下步骤：

步骤S501：显示菜单，以供用户进行选择；

步骤S502：判断飞行器是否进入飞行任务模式，如果是，则进入下一步；反之，跳转到步骤S515；

步骤S503：判断是否是单机模式；如果是，则进入下一步；反之，跳转到步骤S510；

步骤S504：给当前飞行器发放飞行任务；

步骤S505：判断用户是否开始；如果是，则进入下一步；反之，跳回到上一步S504；

步骤S506：执行飞行任务，同时可以接收指令；

步骤S507：执行飞行任务过程中，实时进行任务检验；

步骤S508：根据上一步骤的检验结果，判断任务是否完成；如果没有完成，则进入下一步；反之，跳转到步骤S515；

步骤S509：向飞行器发送任务提示，发送完任务提示后跳回到步骤S506继续执行未完成的飞行任务；

步骤S510：进入多机模式；

步骤S511：不同飞行器之间进行同步；

步骤S512：判断是否同步成功；如果成功，则进入下一步；反之，跳转到步骤S515；

步骤S513：给参与本次飞行任务的各个飞行器发放飞行任务；

步骤S514：通过任务倒计时来确定各个飞行器的用户确认开始；

步骤S515：结束任务；

步骤S516：对飞行任务的完成情况进行任务评估。

所述飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式，在所述多机模式下首先进行不同飞行器之间的同步通信，同步成功后发放飞行任务。

在单机模式下，由于只有一个用户，任务模式的开始可以采用确认制，即用户通过按键等方式明确的确定开始时间；在多机模式下，因为有多个飞行器参与，单机模式下的确认制开始模式很难在多机之间进行同步，可采用倒计时的方式协同。当然，在多机任务模式下，也可以采用确认制，等待各个飞行器上的用户分别通过按键等方式明确的确定开始后，将各个飞行器的开始确认信息发送至作为当前主机的飞行器，然后由作为主机的飞行器给出一个统一的开始时间并以指令的形式发送至各个飞行器。

在任务检验阶段，任务的成功或者失败都可以导致任务结束。任务执行过程中，飞行器完成了任务的限定条件，即判别任务失败。限定条件可以是完成任务的时间、偏航距离等任意条件，具体情况将随任务目标的不同而有所不同。在多机协作执行任务的情况下，其中任何一个飞行器被判定为任务失败，即导致所有参与任务的飞行器执行任务失败。

任务失败和成功都会导致飞行器执行结束任务操作，该操作可以是飞机悬停在当前位置并由任务评估模块发送任务结束提示信息到飞行控制器，飞行器的飞行任务模式随即转为正常模式。

考虑到同一个飞行器可能由多个玩家操作，该技术方案会提供多用户机制，即提供不同用户的登入登出服务， 所有的任务结果根据用户名进行存储和加载。鉴于多用户的控制技术相对成熟，本发明实施例没有对多用户技术进行深入表述。

本发明实施例的其它内容参考上述实施例一、实施例二、实施例三和实施例四，在此不再赘述。

实施例六、一种具有飞行任务模式的系统。

图6为本发明实施例六的具有飞行任务模式的系统框图，本发明实施例将结合图6进行具体说明。

如图6所示，本发明实施例提供了包括第二飞行器601，还包括第二飞行控制器602、第二飞行控制模块603、第二任务发放模块（图中未示出）和第二数据存储器604，其中，

所述第二飞行控制器602适用于对所述第二飞行器601进行操作；

在所述飞行任务模式下，所述第二任务发放模块负责对所述第二飞行器601进行任务发放；

所述第二飞行控制模块603适用于接收所述第二飞行控制器602的飞行指令，控制所述第二飞行器601的飞行状态及路线；

所述第二数据存储器604适用于存储任务数据。

本发明实施例中优选的，所述飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。

本发明实施例中优选的，所述单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，所述多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。

本发明实施例中优选的，还包括第二任务提示模块，在所述第二飞行器601完成飞行任务期间，给出阶段性提示和/或建议性提示。

本发明实施例中优选的，还包括第二任务检验模块，适用于在所述第二飞行器601完成飞行任务期间，实时进行飞行任务是否完成的检验。

本发明实施例中优选的，还包括第二任务评估模块，所述第二任务评估模块在所述飞行任务模式下，接收来自于所述第二飞行控制模块603采集的所述第二飞行器601的相应信息进行任务评估。用户使用所述第二飞行控制器602对第二飞行器601进行操作，在所述飞行任务模式下，同时用于接收来自所述第二任务评估模块的任务通知、飞行指导、飞行评估及提醒等飞行任务相关信息。第二飞行控制模块603用于接收来自于所述第二飞行控制器602的飞行指令，实际控制第二飞行器601的飞行状态及路线，并将相应的信息提供给所述第二任务评估模块用于任务评估。

本发明实施例中优选的，还包括第二多机同步模块，在所述多机模式下，所述第二多机同步模块负责与其它飞行器进行通信。

本发明实施例的内容可参考上述实施例一至五中的内容，其不同之处在于：所述第二飞行器601、第二飞行控制器602、第二飞行控制模块603、第二任务发放模块和第二数据存储器604可以是单独的物理模块，不需要集成在同一台第二飞行器601中，所述第二飞行器601可以是一台，也可以是任意台。

本发明实施例中的“第二”并不是对个数的指代，而是为了和上述实施例中的模块和机器进行区别。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明可以带来这些有益的技术效果：本发明实施例公开的具有飞行任务模式的飞行器，在传统的飞行器驾驶操作中增加了飞行任务模式，通过设计的具有技术性、趣味性的飞行任务分发，可以大大提高消费级市场普通用户对飞行器的驾驶体验，从而吸引并留住用户。本发明通过对飞行任务完成情况的评估，根据相应的评估结果给予激励，从而更进一步提高用户的驾驶兴趣。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。