一种实际导航性能的计算方法、设备及系统

摘要

本发明提供一种实际导航性能的计算方法、设备及系统，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：在当前导航场景中，获取当前历元中可视的至少一个卫星；判断所述至少一个卫星是否可用；若所述至少一个卫星可用，则根据所述至少一个卫星的观测数据，计算实际导航性能。本发明提供的实际导航性能的计算方法、设备及系统，考虑了GNSS中其他卫星导航系统在构成上与GPS的不同，以及多卫星导航系统兼容的问题。本发明还根据多叉树分解方法，可实现两颗出现故障的卫星的正确识别，有效提高GNSS作为RNP低空引导的可用性和准确性。