摄影设备、摄像观察设备、图像比较显示方法和系统

摘要

本发明提供摄影设备、摄像观察设备、图像比较显示方法和系统。摄影设备具有：摄像部，其输出拍摄被摄体得到的第1摄像图像；显示控制部，其用于显示所述第1摄像图像；比较部，其对来自所述摄像部的第1摄像图像的视场角和来自第2摄影设备的第2摄像图像的视场角进行比较；以及视场角判定部，其根据所述比较部的比较结果控制所述显示控制部，使得在所述第1摄像图像中显示表示所述第2摄像图像的摄像范围的一部分或全部的显示。

说明书

技术领域

本发明涉及能够与其他摄影设备进行协作摄影的摄影设备、摄像观察设备、图像 比较显示方法和图像比较显示系统。

背景技术

近些年来，数字相机等具备摄影功能的便携设备(摄影设备)执行图像处理，具 有各种摄影功能。此外，有些摄影设备还具备通信功能，能够将摄影得到的图像传输 到其他设备或网络上。

例如，专利文献1公开了一种数字相机系统和数字相机用无线通信适配器，在具 有无线转发摄影图像数据的功能的数字相机中，将具有无线通信用的天线的无线通信 适配器以能够拆装的方式安装于相机主体的热靴上。

此外，以往，用于将智能手机安装于相机的靴座部上的带智能手机用适配器的靴 也得以商品化。这对于使用智能手机和摄影设备双方拍摄同一个被摄体而言是有利 的。

发明内容

本发明的摄影设备具有：摄像部，其输出拍摄被摄体而得到的第1摄像图像；显 示控制部，其用于显示所述第1摄像图像；比较部，其对来自所述摄像部的第1摄像 图像的视场角和来自第2摄影设备的第2摄像图像的视场角进行比较；以及视场角判 定部，其根据所述比较部的比较结果控制所述显示控制部，使得在所述第1摄像图像 中显示表示所述第2摄像图像的摄像范围的一部分或全部的显示。

本发明的摄像观察设备具有：通信部，其与第1摄影设备进行通信，该第1摄影 设备具有输出拍摄被摄体而得到的第1摄像图像的第1摄像部、以及用于显示所述第 1摄像图像的显示控制部；第2摄像部；以及比较部，其对来自所述第1摄影设备的 所述第1摄像图像和通过所述第2摄像部得到的摄像图像进行比较，所述通信部向所 述第1摄影设备发送比较结果。

本发明的图像比较显示方法具有：取得来自拍摄第1摄像图像的第1摄像部的图 像信号的步骤；取得来自拍摄第2摄像图像的第2摄像部的图像信号的步骤；判定所 述第1摄像部和第2摄像部各自的图像取得范围的步骤；对来自所述第1摄像部和第 2摄像部的图像信号彼此进行比较的步骤；以及显示控制步骤，根据所述比较结果进 行控制，使得在所述第1摄像部和第2摄像部中的图像取得范围较大的一方上显示表 示较小范围的摄像图像的一部分或全部的显示。

本发明的图像比较显示系统具有：第1摄像部，其拍摄第1摄像图像；第2摄像 部，其拍摄第2摄像图像；视场角判定部，其判定所述第1摄像部和第2摄像部各自 的图像取得范围；比较部，其对由所述第1摄像部和第2摄像部分别取得的摄像图像 彼此进行比较；以及显示控制部，其根据所述比较部的比较结果进行控制，使得在所 述第1摄像部和第2摄像部中的图像取得范围较大的一方上显示表示较小范围的摄像 图像的一部分或全部的显示。

参照附图并结合以下描述将能够更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和 优点。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的摄影设备的电路结构的框图。

图2是表示通过具有内置相机的智能手机和相机实现本实施方式的例子的电路 图。

图3是表示图2的外观的说明图。

图4是表示第1实施方式的相机控制的流程图。

图5是表示摄影设备10和摄影设备20的外观和摄影的情形的说明图。

图6A和图6B是用于说明显示部18的显示画面18a上的显示和显示部28的显 示画面28a上的显示的说明图。

图7A和图7B是用于说明第1实施方式的动作的说明图。

图8是表示第2摄影设备20的控制的流程图。

图9A～图9D是表示图4的步骤S36中的图像比较处理的一例的说明图。

图10是表示图像比较处理的动作流程的流程图。

图11是表示用于实现光轴对准的调整作业的机构的说明图。

图12是表示信号处理和控制部61的调整作业的动作流程的流程图。

图13是表示本发明的第2实施方式的框图。

图14是用于说明第2实施方式的外观的说明图。

图15是表示智能手机81的控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式的摄影设备的框图，图2是表示通过具有内置 相机的智能手机和相机实现本实施方式的例子的电路图。图3是表示图2的外观的说 明图。

这里，本发明提供如下的方法和系统(或者用于实现的程序)，取得来自第1摄 像部的图像信号，并取得来自第2摄像部的图像信号，判定所述2个摄像部各自的图 像取得范围，以在观察更大的摄像范围的同时不会看丢对象物的方式进行观察显示， 虽然可以进行所述2个图像信号的比较，但是，在实施例中预先确定比较的情况从而 省略该步骤，使得一个摄像部始终视场角较大。

而且进行如下的显示控制，即控制为在所述2个摄像部中的图像取得范围较大的 一方上显示表示较小的范围的摄像图像的一部分或全部的显示。如果在视场角较大的 一方上辅助显示另一方的较小视场角的摄像结果，则用户能够根据状况，选择通过哪 个视场角观察。

当然，如果是无法进行这种视场角的确定的设备，则可以根据视场角(图像取得 范围)的比较结果进行控制，使得在所述2个摄像部中的图像取得范围较大的一方上， 显示表示较小的范围的摄像图像的一部分或全部的显示。

通常，智能手机在显示画面关闭时也始终处于起动状态进行使用。因此，智能手 机能够在较短时间内开启显示画面。于是，在本实施方式中，在协作使用智能手机和 相机的情况下，通过有效使用智能手机的内置相机的摄像和显示，从而能够实现不会 错过快门时机的高速摄影。此外，在通过智能手机的内置相机和相机拍摄同一被摄体 的情况下，也能够实现基于彼此不同的视场角的摄影。于是，在本实施方式中，通过 利用不进行摄影的相机的摄像图像的显示，在摄影时用户能够简单捕捉被摄体。

亦即，这里示出了能够由智能手机负责较大视场角的观察(或记录)，由相机负 责较小视场角的观察(或记录)的预先分担了作用的例子。由此，能够在防止看丢的 同时进行基于较小视场角的确认和摄影。

在图1中，显示摄像部2和摄像部3具有未图示的摄像元件，能够对同一个被摄 体摄像。显示摄像部2和摄像部3分别具有通信部2b、3b。此外，显示摄像部2和 摄像部3具有视场角/方向设定部2a、3a。视场角/方向设定部2a、3a分别设定显示摄 像部2或摄像部3的视场角和摄影方向，并且能够经由通信部2b、3b发送与视场角 和摄影方向有关的信息。此外，显示摄像部2具有进行摄像图像和菜单显示等的显示 的显示部2c。

在本实施方式中，相机控制部1具有控制显示摄像部2和摄像部3的通信部2b、 3b的通信调整部1b。通信调整部1b控制通信部2b、3b，从而能够实现显示摄像部2 与摄像部3之间的数据传输。例如，通信调整部1b还能够通过通信部2b、3b将来自 摄像部3的摄像图像传输给显示摄像部2。

此外，相机控制部1被显示摄像部2和摄像部3的视场角/方向设定部2a、3a提 供与视场角和摄影方向有关的信息。相机控制部1的判定部1a根据与所传输的视场 角和摄影方向有关的信息，判定显示摄像部2和摄像部3的摄影范围(视野范围)并 将判定结果输出给显示控制部1c。另外，关于与视场角和摄影方向有关的信息，还 可以由显示摄像部2和摄像部3在刚刚起动后且能够进行摄像之前的时间转发给相机 控制部1。

相机控制部1具有控制显示摄像部2的显示部2c的显示的显示控制部1c。显示 控制部1c被提供判定部1a的判定结果，且能够将摄像部3的摄影范围作为辅助显示 而显示于显示摄像部2的显示部2c上。显示摄像部2的显示部2c能够显示出显示摄 像部2的摄像图像，并且能够在该摄像图像上重叠显示辅助显示。

用户确认显示于显示摄像部2的显示部2c上的辅助显示，从而能够确认或估计 摄像部3对摄像图像的摄影范围。例如，在显示摄像部2的显示部2c的起动时间十 分短，而且显示摄像部2进行了足够为广角的摄像的情况下，用户能够在从显示摄像 部2的起动起的短时间内，根据显示部2c的显示来估计摄像部3的摄像图像，能够 在不错过快门时机的情况下实现可靠的摄影。

在图2中，第1摄影设备10和第2摄影设备20分别相当于图1的摄像部3或显 示摄像部2。此外，图1的相机控制部1在图2的例子中设置于第1和第2摄影设备 10、20的双方。也可以将相机控制部1设置于第1和第2摄影设备10、20中的某一 方。

相当于图1的摄像部3和相机控制部1的摄影设备10具有由CCD或CMOS传 感器等摄像元件构成的摄像部12。摄像部12经由设置于摄影设备10的前表面上的 未图示的镜头取入被摄体像，进行光电转换并得到摄像图像。摄像部12被信号处理 和控制部11驱动控制，拍摄被摄体并输出摄像图像。

信号处理和控制部11将摄像部12的驱动信号输出给摄像部12，并且读出来自 摄像部12的摄像图像。信号处理和控制部11对读出的摄像图像进行规定的信号处理、 例如颜色调整处理、矩阵转换处理、噪声去除处理、其他各种的信号处理。

摄影设备10还配设有操作判定部13。操作判定部13产生基于针对操作部的用 户操作的操作信号，并将其输出给信号处理和控制部11，该操作部包括设置于摄影 设备10上的未图示的释放按钮、功能按钮、摄影模式设定等的各种开关等。信号处 理和控制部11根据操作信号控制各部分。

此外，信号处理和控制部11的显示控制部11a执行与显示有关的各种处理。显 示控制部11a能够将信号处理后的摄像图像提供给显示部18。显示部18具有LCD 等的显示画面，显示从显示控制部11a提供的图像。此外，显示控制部11a还能够将 各种菜单显示等显示于这些显示画面上。

此外，摄影设备10设有触摸面板19。例如，将触摸面板19设置于显示部18的 显示画面18a(参照图5)上，从而能够产生对应于用户用手指指示的显示画面上的 位置的操作信号。由此，用户能够简单进行针对显示于显示部18的显示画面18a上 的图像的选择操作等。

另外，显示部18的显示画面18a被配设为占据摄影设备10的例如背面的大致整 个区域(参照图5)，摄影者在摄影时能够确认显示于显示部18的显示画面18a上的 实时取景画面，能够在确认实时取景画面的同时进行摄影操作。

信号处理和控制部11对信号处理后的摄像图像进行压缩处理，能够将压缩后的 图像提供给记录部16并记录。作为记录部16，例如可采用接口卡，记录部16将图 像信息和音频信息等记录于记录存储器卡等的记录介质中，并且能够读出记录于记录 介质的图像和音频信息并再现。

如图3所示，在摄影设备10的框体10a上设有附件靴17，能够安装智能手机等 的摄影设备20。图3示出用于实现光轴对准的调整作业的机构。另外，图3所示的 用于使光轴一致的机构和调整作业并非本实施方式中必须的结构，也不必一定进行摄 影设备10与摄影设备20的光轴一致的调整作业。

在图3中，摄影设备10的框体10a与摄影设备20的框体20a通过螺栓和球节 75结合起来。在框体10a的上表面配设有附件靴17，在该附件靴17的上表面配设有 螺栓和球节75。螺栓和球节75由具有球面承受部的安装主体76、以及球状部以自由 滑动的方式支撑于该球面承受部的球头螺栓71构成。在球头螺栓71的上端安装固定 有摄影设备20的框体20a。

通过紧固螺栓77使安装主体76的球面承受部与球头螺栓71彼此固定起来。通 过使螺栓77松动，从而球头螺栓71的球状部相对于球面承受部可自由摆动，能够使 摄影设备20以球状部为中心，在俯仰角方向和方位角方向上旋转。在使摄影设备20 的光轴与摄影设备10的光轴一致后紧固螺栓77，从而能够在使摄影设备10、20的 光轴一致的状态下将它们固定。

在本实施方式中，摄影设备10与摄影设备20能够协作起来进行摄影。通信部 14能够在与设置于摄影设备20上的通信部24之间进行通信，在信号处理和控制部 11与摄影设备20之间能够实现数据的收发。信号处理和控制部11具有图1的通信 调整部1b的功能，且能够通过在摄影设备10、20彼此间协作进行摄影的协作摄影模 式下工作。

摄影设备20例如可通过智能手机等构成。摄影设备20具有信号处理和控制部 21，信号处理和控制部21控制摄影设备20的各部分。摄影设备20不仅具有通信部 24，还具有通信部25、26。通信部26能够经由电话线路等规定的网络发送各种数据， 并且取入来自规定的网络的各种数据。信号处理和控制部21具有图1的通信调整部 1b的功能，并控制这些通信部24～26。

通信部25在与设置于摄影设备10的通信部15之间进行通信。通过通信部15、 25，能够在信号处理和控制部11、21彼此间进行数据的收发。例如，通信部15、25 相比通信部14、24而言，能够在起动后的短时间内进行通信，在刚刚接通电源后且 在摄像部12能进行摄像前的时间也能够实现信息的传输。例如，可以使通信部14、 24为对应于Wifi(Wireless Fidelity：无线保真)等的无线LAN的结构，并使通信部 15、25为对应于蓝牙(商标)和红外线通信的结构。

摄影设备20具有由CCD和CMOS传感器等摄像元件构成的摄像部22。摄像部 22经由设置于摄影设备20的前表面上的未图示的镜头取入被摄体像，并进行光电转 换得到摄像图像。摄像部22被信号处理和控制部21驱动控制，对被摄体摄影并输出 摄像图像。信号处理和控制部21的摄像控制部21e将摄像部22的驱动信号输出给摄 像部22。通过摄像控制部21e，能够实现变焦控制和对焦控制。信号处理和控制部 21读出来自摄像部22的摄像图像，对读出的摄像图像进行规定的信号处理，例如颜 色调整处理、矩阵转换处理、噪声去除处理、其他各种的信号处理。

此外，信号处理和控制部21的显示控制部21a执行与显示有关的各种处理。显 示控制部21a能够将信号处理后的摄像图像提供给显示部28。显示部28具有LCD 等的显示画面28a(参照图5)，显示由显示控制部21a提供的图像。此外，显示控制 部21a还能够将各种菜单显示等显示于这些显示画面28a上。

此外，摄影设备20设有触摸面板29。例如，将触摸面板29设置于显示部28的 显示画面28a上，从而能够产生对应于用户通过手指指示的显示画面28a上的位置的 操作信号。由此，用户能够简单地进行对显示于显示部28的显示画面28a上的图像 的选择操作等。

另外，显示部28的显示画面28a被配设为占据摄影设备20的例如一面的大致整 个区域(参照图5)，摄影者在摄影时能够确认显示于显示部28的显示画面28a上的 实时取景画面，能够在确认实时取景画面的同时进行摄影操作。

此外，信号处理和控制部21对信号处理后的摄像图像进行压缩处理，能够将压 缩后的图像提供给记录部27并记录。记录部27能够将图像信息和音频信息等记录于 记录介质中，并且读出记录于记录介质的图像和音频信息并再现。

在本实施方式中，信号处理和控制部11的连接设备控制部11e能够检测出在附 件靴17上连接有摄影设备20。例如，信号处理和控制部11在通过连接设备控制部 11e检测到附件靴连接有摄影设备20时，转移至协作摄影模式。连接设备控制部11e 在协作摄影模式中，能够针对摄影设备20进行摄像控制、图像和信息的发送控制、 显示控制等。

在协作摄影模式中，信号处理和控制部11的特征判定部11b判定来自摄像部12 的摄像图像(以下，称作第1摄像图像)的特征。例如，特征判定部11b将第1摄像 图像的中心的规定尺寸的区域设定为特征检测区域，求出特征检测区域的图像的特 征。此外，特征判定部11b还可以将第1摄像图像中的由用户指定的范围的图像部分 设定为特征检测区域，并求出该区域的特征。另外，特征检测区域还可以为图像整体。

图像比较部11c经由通信部24、14被提供摄影设备20的摄像图像(以下，称作 第2摄像图像)的图像特征的信息，判定在第2摄像图像中是否存在与第1摄像图像 的特征检测区域的图像特征大致一致的特征的图像部分，如果存在则对一致的图像部 分求出在第2摄像图像上的位置。另外，可以从摄影设备20经由通信部24、14将摄 像图像提供给特征判定部11b，在特征判定部11b判定第2摄像图像的图像特征并将 判定结果提供给图像比较部11c。

视场角判定部11d被提供图像比较部11c的检测结果，能够生成边框图像，该边 框图像表示与第1摄像图像的特征检测区域对应的在第2摄像图像上的范围。

在本实施方式中，信号处理和控制部11在协作摄影模式下，能够将边框图像的 信息经由通信部14、24传输给摄影设备20。摄影设备20的信号处理和控制部21的 显示控制部21a将来自摄像部22的摄像图像显示于显示部28的显示画面28a上，并 且在该摄像图像上重叠显示边框图像。即，用户参照摄影设备20的显示部28的显示， 从而能够确认摄影设备10的特征检测区域的摄影范围。

例如，在摄影设备20的摄像部22的视场角足够大的情况下，即使摄影设备10 的摄像部12的视场角较小，也能在显示画面28a上确认被摄体，用户能够在观察显 示画面28a的同时使用摄影设备10可靠地捕捉被摄体并摄影。

另外，在上述说明中说明的是接收摄像图像并根据所接收的摄像图像求出图像的 特征，或者接收另外根据摄像图像求出的图像特征，通过图像特征的一致判定来生成 边框图像的内容，但是，也可以根据与视场角和摄影方向有关的信息直接生成边框图 像。

例如，如果通信部15、25在刚刚起动后的短时间内能够通信，则能够经由该通 信部15、25发送与图像视场角和摄影方向有关的信息。视场角判定部11d根据所接 收的视场角和摄影方向的信息，能够生成边框图像，该边框图像表示与第1摄像图像 的例如中央的图像部分或图像整体对于的在第2摄像图像上的范围。信号处理和控制 部11能够将该边框图像发送给摄影设备20，还能够在显示部28的显示画面28a上， 将边框图像重叠显示于第2摄像图像上。

由此，在如刚刚起动后那样到能够由摄影设备10的摄像部12进行摄影为止的期 间内，还能够在显示画面28a上事先确认摄影范围。这种情况下，用户能够在摄像部 12刚刚变为可摄影后进行被摄体的摄影，不会错过快门时机而会产生进行摄影的余 量。

另外，信号处理和控制部11经由通信部14、24将第1摄像图像发送给摄影设备 20，还能够通过摄影设备20在规定的网络上发送第1摄像图像。此外，信号处理和 控制部11根据用户操作产生摄影设备20用的操作信号，并经由通信部14、24将其 发送给摄影设备20，从而还能够操作摄影设备20。由此，能够通过摄影设备10的操 作由摄影设备20的摄像部22进行摄影。

如上，摄影设备10能够实现图1的相机控制部1的功能。此外，摄影设备20 具有与特征判定部11b、图像比较部11c、视场角判定部11d同样结构的特征判定部 21b、图像比较部21c、视场角判定部21d。因此，摄影设备20也能实现图1的相机 控制部1的功能、即边框图像的生成功能。

接着，参照图4至图10说明如上构成的实施方式的动作。图4是表示第1实施 方式的相机控制的流程图。图5是表示摄影设备10和摄影设备20的外观和摄影的情 形的说明图，图6A和图6B是用于说明显示部18的显示画面18a上的显示和显示部 28的显示画面28a上的显示的说明图。图7A和图7B是用于说明实施方式的动作的 说明图。

摄影者在摄影设备10的附件靴17上安装智能手机等的摄影设备20。图5示出 该状态。摄影者31例如用右手32R和左手32L把持摄影设备10的框体10a，能够在 观察显示于显示部18的显示画面18a上的实时取景画面的同时在视野范围内捕捉到 被摄体的状态下进行摄影。此外，摄影者31用手指操作设置于摄影设备20的显示画 面28a上的触摸面板29，从而能够在显示画面28a上显示摄像图像，进而还能够通 过触摸操作等进行所显示的被摄体的摄影。

在摄影设备10与摄影设备20未协作的情况下，在各摄影设备10、20的显示画 面18a、28a上显示出由各摄像部12、22得到的摄像图像。

与此相对，在本实施方式中，摄影设备10与摄影设备20能够协作进行摄影，在 将摄影设备20安装于摄影设备10时，在摄影设备20的显示画面28a上显示出由摄 影设备20摄像的摄像图像，并且在该摄像图像上显示出对应于摄影设备10的特征检 测区域的作为边框图像的视场角显示46。

图6A和图6B示出该状态，图6A示出显示于显示部18的显示画面18a上的实 时取景画面41a，图6B示出显示于显示部28的显示画面28a上的显示图像41b。图 6A所示的实时取景画面41a相当于摄影设备10的摄像部12的第1摄像图像。此外， 图6B所示的显示图像41b包括摄影设备20的摄像部22拍摄的第2摄像图像。

例如，假设摄影设备10、20在大致同一个方向上拍摄，摄影设备20进行广角的 摄影，摄影设备10进行望远的摄影，这时由摄影设备20摄像的摄影范围的一部分的 区域将被摄影设备10摄像。这种情况下，实时取景画面41a是摄像部12拍摄的望远 图像42，图像41b包括摄像部22拍摄的广角图像44。望远图像42是广角图像44 的一部分图像。

在图6A和图6B的例子中，在望远图像42中的大致整个区域显示出鸟的图像 43。另一方面，在广角图像44中的一部分显示出鸟的图像45。在本实施方式中，将 对应于作为望远图像42的一部分或全部的特征检测区域的边框图像作为视场角显示 46，重叠显示于广角图像44上。

即，在本实施方式中，基于边框图像的视场角显示46将会显示于广角图像44 中，该边框图像表示望远图像42是广角图像44中的哪个位置的图像。

在摄影设备20的显示画面28a上显示表示摄影设备10的特征检测区域的视场角 显示46，因而摄影者仅通过显示画面28a的显示，就能够把握摄影设备10的摄影范 围。例如，在欲通过摄影设备10进行拍摄的被摄体移动而无法对其追踪的情况下， 通过摄影设备10将表示摄像中的望远图像42的范围的视场角显示46显示于广角图 像44中，因此仅确认显示画面28a上的广角图像44，就能够简单地寻找到作为对象 的被摄体并再次追踪。

接着，参照图4说明这种相机控制。

在图4的步骤S1中，信号处理和控制部11判定是否为摄影模式。在未指示摄影 模式的情况下，信号处理和控制部11在步骤S2中，判定是否指示了再现模式。如果 指示了再现模式，则信号处理和控制部11在步骤S3中进行图像的再现。如果用户指 示了附属于再现图像的作为关联信息的标签的再现，则信号处理和控制部11将处理 从步骤S4移至步骤S5，进行与再现图像关联的信息的显示(标签显示)。

信号处理和控制部11在步骤S6中判定用户是否进行了将处理返回步骤S2的操 作。未进行该操作的情况下，信号处理和控制部11在步骤S7中，判定是否操作了用 于公开摄像图像的共享按钮。摄影设备10配设有未图示的共享按钮，用户在欲将摄 像图像转发给因特网等网络线路上的服务器等的情况下进行该共享按钮的操作。

在本实施方式中，如果操作了共享按钮，则摄影设备10的信号处理和控制部11 将摄像图像与用于控制摄影设备20的通信的指令一起经由通信部14发送给摄影设备 20。摄影设备20的信号处理和控制部21按照来自摄影设备10的指令控制通信部25， 将从摄影设备20转发的摄像图像发送到未图示的网络线路上(步骤S8)。这样，在 摄影设备10不具备与网络线路连接的通信部的情况下，能够使用摄影设备20的通信 部进行图像发送。

在用户指示了再现图像的变更再现时，信号处理和控制部11将处理从步骤S9 移至步骤S10，变更要再现的图像。信号处理和控制部11在步骤S2中未指定再现模 式的情况下，在步骤S22中进行经由摄影设备20的图像接收，然后，将处理返回步 骤S1。

这里，设想用户指示了摄影模式。信号处理和控制部11在步骤S11中，起动摄 像部12并取入摄像图像。信号处理和控制部11的特征判定部11b在步骤S12中进行 特征判定。通过特征判定部11b判定由摄像部12得到的摄像图像的特征。该特征用 于后述的图像比较。

在步骤S13中，判定有无变焦操作，存在变焦操作的情况下，进行变焦控制(步 骤S14)。接着在步骤S15中，判定是否设定了与其他摄影设备的协作摄影模式(智 能手机协作)。例如，在将智能手机等摄影设备20安装于摄影设备10的附件靴17 上的情况下，通过连接设备控制部11e检测该安装并设定协作摄影模式。

此时，如果并非协作摄影模式，则摄影设备10与摄影设备20分别单独工作。例 如，图7A表示通过摄影设备10和摄影设备20拍摄大致同一方向的状态。在摄影设 备10上，摄影图像作为实时取景画面而显示(步骤S16)。在图7A中示出了在摄影 设备10的显示画面18a上显示包括图像43的望远图像42的情形、以及在摄影设备 20的显示画面28a上显示包括图像45的广角图像44的情形。另外，望远图像42中 的图像43与广角图像44中的图像45是同一被摄体的图像。此外，在显示画面18a 上显示出用于动态图像摄影的操作按钮51。

如果进行了摄影操作，则信号处理和控制部11在步骤S17中检测摄影操作，在 步骤S18中进行摄影。来自摄像部12的摄像图像被信号处理和控制部11实施规定的 信号处理。信号处理和控制部11在步骤S19中提供元数据，并将其与摄像图像一起 记录于记录部16中。在步骤S20中执行记录浏览显示(确认显示)，直到经过了规定 时间为止(步骤S21)。

另一方面，在摄影设备10的附件靴17上安装了摄影设备20的情况下，成为协 作摄影模式，处理从步骤S15移至步骤S31，连接设备控制部11e指示摄影设备20 的摄像部22进行广角的摄影(步骤S31)。接着，连接设备控制部11e将由摄像部22 摄像得到的摄像图像经由通信部24、14转发(步骤S32)。

在接下来的步骤S36中，进行图像比较部11c的图像比较。图像比较部11c使用 在步骤S12中求出的图像特征，求出与摄像部12拍摄的望远图像42类似的图像位于 摄像部22拍摄的广角图像44中的哪个区域，将该范围作为检测结果输出。视场角判 定部11d被提供图像比较部11c的检测结果，生成用于在广角图像44中显示边框图 像的显示数据，该边框图像表示基于图像比较部11c的检测结果的范围。该显示数据 经由通信部14、24被提供给信号处理和控制部21的显示控制部21a。这样，显示控 制部21a在显示画面28a的广角图像44中显示基于边框图像的视场角显示46(步骤 S37)。

图7B示出该状态。摄影设备10和摄影设备20拍摄大致同一方向，摄影设备10 进行望远的摄像，摄影设备20进行广角的摄像。在摄影设备20的显示画面28a上显 示出基于摄像部22的广角图像44，并且还显示出与摄像部12拍摄的望远图像42的 区域对应的视场角显示46。

在步骤S38中，通过显示控制部11a将用于动态图像摄影的操作按钮51显示于 显示画面18a上。在接下来的步骤S39中，信号处理和控制部11检测动态图像摄影 的操作按钮51的操作，判定是否指示了动态图像摄影。信号处理和控制部11在通过 手指53a触摸了操作按钮51的情况下，在步骤S40中判定是否处于动态图像摄影中， 并非动态图像摄影中的情况下开始动态图像摄影(步骤S41)，处于动态图像摄影中 的情况下结束动态图像摄影(步骤S42)。另外，在用户通过手指53b按压操作了快 门按钮52的情况下，处理从步骤S39移至步骤S17，进行静态图像摄影(步骤S18)。

如上，视场角显示46显示于显示画面28a上，该视场角显示46表示摄像部12 拍摄的摄像图像的整体或一部分的范围为摄像部22拍摄的图像中的哪个区域。由此， 用户参照显示画面28a的显示，就能够识别通过摄像部12摄像的望远图像42的大致 的摄影方向，这对于构图设定等是极为有用的。

另外，以上说明了在图4的步骤S41中由摄影设备10进行动态图像摄影的例子， 然而也可以按照动态图像摄影操作，由连接设备控制部11e控制摄影设备20，从而 由摄影设备20进行动态图像摄影。此外，这种情况下，在步骤S19的元数据的赋予 处理中，可以将通过摄影设备20的动态图像摄影得到的动态图像作为步骤S18的静 态图像摄影的元数据而进行赋予。此外，也可以是，无论有无动态图像摄影操作，都 将步骤S18的静态图像摄影的前后的规定时间的动态图像作为元数据自动记录。

另外，以上示出了在步骤S36中通过图像比较确定边框图像的区域的例子，但也 可以根据视场角和视野方向的信息确定边框图像的区域。

图8是表示第2摄影设备20的控制的流程图。在图8的步骤S61中，信号处理 和控制部21判定是否为协作摄影模式。在未指示协作摄影模式的情况下，信号处理 和控制部21移至其他模式。在指定了协作摄影模式的情况下，信号处理和控制部21 在步骤S62中设定为摄像部22的广角并开始摄像。接着，信号处理和控制部21的特 征判定部21b在步骤S63中开始图像特征的判定。

摄影设备10的视场角判定部11d根据特征判定部11b的判定结果判定视场角，而 通过从摄影设备20发送图像特征的判定结果，从而可以省略摄影设备10的特征判定 部11b的判定处理。因此，可以省略步骤S63，直接发送摄像部22拍摄的摄像图像。

在接下来的步骤S64中，信号处理和控制部21判定能否进行通信部14、24的例 如基于无线LAN的图像通信。例如无法进行可实现无线LAN通信的通信部14、24 的图像通信的情况下，信号处理和控制部21判断例如能够实现蓝牙等的通信的通信 部15、25的第2通信的可能性(步骤S65)。例如，通信部15、25的通信速度相比 通信部14、24的通信速度而言为低速，图像的传输有时需要较长时间。考虑到这种 情况，信号处理和控制部21在能够进行通信部15、25的通信的情况下，在步骤S67 中仅发送图像特征的信息。通过该图像特征的信息，摄影设备10的视场角判定部11d 能够生成边框图像。

另一方面，在能够进行通信部14、24的图像通信的情况下，信号处理和控制部 21在步骤S68中判定是否操作了共享按钮。在未操作共享按钮的情况下，信号处理 和控制部21发送由摄影设备10请求的图像和图像特征的信息(步骤S69)。此外， 在操作了共享按钮的情况下，信号处理和控制部21在步骤S72中，取得作为对象的 图像，将图像上传至特定的网络服务。

摄影设备10根据从摄影设备20传输的图像和图像特征的信息生成边框图像。该 边框图像表示摄像部12的摄影范围或画面中心的特征检测区域等，信号处理和控制 部21接收该边框图像的信息(步骤S70)，并将边框图像显示于显示画面28a上(步 骤S71)。这样，可获得图7B所示的显示。

此外，在本实施方式中，在无法进行通信部14、24、15、25的通信的情况下， 将处理转移至步骤S73。信号处理和控制部21在步骤S73中，在无限远的位置上将 对应于摄影设备10的前次的视场角的边框图像显示于相机中心设想部。关于该边框 图像，摄影设备10、20的摄影方向大致相同，如果摄影设备10的视场角与前次的摄 影时相同，则该边框图像显示于与显示画面28a上的实际位置相同的位置上。这种情 况较多，通过显示该边框图像，从而在产生了通信不良等的情况下，也能够将摄像部 12的摄影范围显示于显示画面28a上，便利性优良。

如上，根据步骤S73的处理，例如，在突发的摄影时成为等待通信的情况下，也 能够在通信前将可能被摄影设备10拍摄的被摄体尽可能提前显示于摄影设备20的显 示画面28a上，能够防止错过被摄体。

另外，在步骤S67中，可以取代图像特征而发送能够低速传输的缩小图像，而在 摄影设备10中根据该缩小图像的图像特征生成边框图像。

此外，图4和图8的流程示出了在摄影设备10侧生成边框图像的例子，然而也 可以在摄影设备20生成边框图像并显示，这是不言自明的。

图9A～图9D是表示图4的步骤S36的图像比较处理的一例的说明图，图10是 表示图像比较处理的动作流程的流程图。图9A示出由摄影设备10的摄像部12摄像 得到的望远图像42显示于显示画面18a上的情形，图9B示出由摄影设备20的摄像 部22摄像得到的广角图像44显示于显示画面28a上的情形。广角图像44中的图像 45和望远图像42中的图像43是对作为同一被摄体的鸟摄像得到的图像。

特征判定部11b在图10的步骤S51中，判定摄影设备10拍摄的摄像图像(望远 图像42)的画面中央的图像(以下，称作判定对象图像)的特征。接着，图像比较 部11c在摄影设备20拍摄的摄像图像(广角图像44)中设定判定位置，比较所设定 的判定位置处的图像特征与在步骤S51中求出的判定对象图像的特征判定的结果是 否一致。

例如，当假设图9C的图像43a是判定对象图像时，则图像比较部11c在广角图 像44中将与该图像43a尺寸相同的判定区域设定为规定的判定位置，并进行类似特 征的判定(步骤S53)，求出特征的一致度(步骤S54)。

图像比较部11c使判定区域在广角图像44中移动(步骤S56)，重复进行步骤S53、 S54的类似判定。在所有的判定位置上结束了判定区域的类似判定时，将处理从步骤 S55移至步骤S57，判定是否到达了判定对象图像的缩小极限。未到达缩小极限的情 况下，移至步骤S58，缩小画面中央的判定对象图像(步骤S58)，并重复执行步骤 S52～S56。

到达了判定对象图像的缩小极限时，图像比较部11c将特征的一致度最高的位置 作为缩小相当部，将该部分设定为视场角显示区域的候选。例如图9C所示，将判定 对象图像从图像43a依次缩小为图像43b、43c，进行这些图像与广角图像44的判定 区域的图像的类似判定。例如，在关于与图像43c一致的判定区域的一致度最高的情 况下，该判定区域是对应于望远图像42中的判定对象图像的图像。图9D通过虚线 示出该判定区域47。

在本实施方式中，如上所述，将表示判定区域47的位置的视场角显示46作为边 框图像显示于显示画面28a上。

另外，在图10中说明的是特征判定部11b进行画面中央的特征判定的情况，也 可以由用户指定进行特征判定的位置。

如上，在本实施方式中，在协作摄影模式之中，将表示摄影范围等的边框图像显 示于所连接的摄影设备20的显示画面上。由此，在通过本机的显示难以追踪被摄体 的情况下，通过参照其他摄影设备的显示画面就能够较为容易地进行追踪，能够简化 摄影。

另外，为了能够实现在所有方向上等同地进行摄影方向的指定，优选摄影设备 20的光轴与摄影设备10的光轴一致。于是，在实际的摄影之前，进行摄影设备10 的光轴与摄影设备20的光轴的调整作业。

图11是表示用于实现这种光轴对准的调整作业的机构的说明图，图12是表示信 号处理和控制部11或21的调整作业的动作流程的流程图。另外，在图11和图12中 所示的用于使光轴一致的调整作业并非本实施方式中必须的结构，即使不进行光轴一 致的调整作业，也能够进行视野方向的判定。

如上所述，通过缓和螺栓77，从而球头螺栓71的球状部能够相对于球面承受部 自由摆动，能够使摄影设备20以球状部为中心，在图11的箭头74a的俯仰角方向和 箭头74b的方位角方向上旋转。通过在使摄影设备20的光轴与摄影设备10的光轴一 致后拧紧螺栓77，从而能够在使摄影设备10、20的光轴一致的状态将它们固定。

例如，在图12的步骤S81中，从其他摄影设备照射辅助光。图11表示对配置于 摄影设备20的前方的岩石(チャート)72上照射辅助光的状态。通过辅助光使得岩 石72上显现出椭圆形的高亮度部73。在步骤S82中，指示进行光轴位置调整的消息 显示会显示于显示部18的显示画面18a上。在图11的例子中显示出“请朝向1米的 墙壁”这样的消息。

在接下来的步骤S83中，通过摄影设备10的摄像部12对岩石72的高亮度部73 摄像。图11示出高亮度部73作为实时取景画面显示于显示画面18a上的状态。通过 对应于由摄像部12得到的摄像图像中的高亮度部73的图像部分的形状和亮度分布， 判定照射图案。通过对摄影设备10判定的照射图案与基于摄影设备20照射的辅助光 的高亮度部73的照射图案进行比较，能够判定摄影设备10与摄影设备20的光轴是 否一致，或者判定光轴的偏移方向。

在光轴一致的情况下，从步骤S84移至步骤S85，例如在显示画面18a上显示 OK显示，在不一致的情况下，将方向指示显示例如显示于显示画面18a上，该方向 指示显示示出在步骤S86中应将摄影设备20朝向哪个方向。这种情况下，用户按照 该方向指示显示，改变摄影设备20的朝向。

以后，重复进行步骤S82～S86的处理，直到显示OK显示为止。处理结束时， 结束摄影设备10的摄影和摄影设备20的辅助光的照射。

这里，示出了能够由智能手机负责较大视场角的观察(或记录)，由相机负责较 小视场角的观察(或记录)的预先分担了作用的例子。由此能够在防止看丢的同时进 行基于较小视场角的确认和摄影，当然，使用2台智能手机和2台相机也能够实现同 样的情况，这种情况下判定哪一方为较小的视场角而哪一方为较大的视场角，将较小 的视场角的观察范围与较大的视场角的观察范围关联起来，从而无论与何种设备进行 组合，都能够提供一种易于发现在较小的视场角时容易错过的场景的观察装置、显示 装置、摄影装置。

(第2实施方式)

图13是表示发明的第2实施方式的框图。此外，图14是用于说明第2实施方式 的外观的说明图。在图13中对于与图2相同的构成要素赋予同一符号并省略说明。 本实施方式是作为进行协作摄影的2个摄像部，采用了具有内置相机的智能手机和安 装于该智能手机的框体上的镜头式相机的例子。

在图13中，镜头式相机101对应于图1的摄像部3和相机控制部1，智能手机 81对应于图1的显示摄像部2和相机控制部1。在图13中，示出了将相机控制部1 的功能分散于镜头式相机101和智能手机81的例子，也可以构成为由镜头式相机101 或智能手机81中的某一方具有相机控制部1的功能。

如图14所示，安装器具111以自由拆装的方式安装于智能手机81的框体81a上， 在安装器具111上设有用于安装镜头式相机101的安装部112。镜头式相机101在基 端侧设有安装部113，能够通过嵌入或螺纹旋入等将该安装部113安装于安装器具111 的安装部112上。

在图13中，智能手机81设有相机用通信部82。此外，镜头式相机101设有通 信部105，智能手机81与镜头式相机101构成为经由这些通信部82、105能够彼此 进行通信。在智能手机81设有相当于图1的显示部2c的显示部88，相当于图1的 显示控制部1c的显示控制部87能够将来自镜头式相机101的摄像图像显示于显示部 88的显示画面上。

镜头式相机101的镜筒101a内设有收纳有光学系统102a的摄像部102。光学系 统102a在镜筒101a内具有用于通过对焦来设定为对焦状态而可动的对焦镜头和在对 焦状态下进行变倍的变焦镜头等。此外，光学系统102a具有驱动这些镜头和光圈的 未图示的机构部。

摄像部102设有由CCD和CMOS传感器等构成的未图示的摄像元件，通过光学 系统102a将被摄体像引导至摄像元件的摄像面上。构成图1的视场角/方向设定部2a 的控制部103控制光学系统102a的机构部，驱动控制这些对焦镜头、变焦镜头和光圈。

镜头式相机101的控制部103通过CPU等构成，根据来自后述的智能手机81的 信号，控制镜头式相机101的各部分。摄影控制部103b产生对焦信号、变焦信号和 光圈控制信号，驱动控制光学系统102a的对焦、变焦和光圈。此外，摄影控制部103b 对摄像元件提供驱动信号，控制被摄体的摄像。此外，视场角控制部103a被智能手 机81指定摄影视场角，能够控制摄像部102并调整摄影视场角。

控制部103被提供来自摄像部102的摄像图像，在对其实施了规定的图像信号处 理，例如，颜色调整处理、矩阵转换处理、噪声去除处理和其他各种的信号处理之后， 能够提供给记录部106并记录。作为记录部106，例如可采用IC存储器。控制部103 能够将摄像图像经由通信部105转发给智能手机81。

此外，控制部103能够将变焦镜头、对焦镜头等的镜头状态、光圈状态等与镜头 有关的信息经由通信部105转发给智能手机81。与镜头有关的信息包括与焦点位置、 视场角有关的信息。控制部103设有特征判定部21b，控制部103还可以将特征判定 部21b的判定结果的信息发送给智能手机81。

通信部105能够经由规定的传输路径在与设置于智能手机81的相机用通信部82 之间进行通信。作为传输路径，可采用基于有线和无线的各种传输路径，例如，蓝牙、 USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)缆线和Wifi等的无线LAN的传输路径等。 控制部103在与智能手机81之间确立了通信后，由智能手机81的控制部85控制摄 影，并能够将与摄像图像和摄影有关的各种信息转发给智能手机81。

智能手机81具有例如由CPU等构成的控制部85，控制部85控制智能手机81 的各部分。控制部85经由相机用通信部82对镜头式相机101的控制部103输出摄像 元件的驱动信号，并且接收来自镜头式相机101的摄像图像。控制部85对读出的摄 像图像进行规定的信号处理，例如，颜色调整处理、矩阵转换处理、噪声去除处理和 其他各种的信号处理。

智能手机81还配设有操作部86。操作部86由设置于智能手机81上的未图示的 开关、键、软键盘等各种操作部构成，产生基于用户操作的操作信号，并输出给控制 部85。控制部85根据操作信号控制各部分。

控制部85能够进行与摄像图像的记录和再现有关的处理。例如，控制部85对信 号处理后的摄影图像进行压缩处理，能够将压缩后的图像提供给记录部84并记录。 作为记录部84，例如可采用IC存储器等各种记录介质，记录部84能够将图像信息 和音频信息等记录于记录介质中。

显示控制部87执行与显示有关的各种处理。显示控制部87被控制部85提供信 号处理后的摄影图像，并能够提供给显示部88。显示部88具有LCD等显示画面， 显示从显示控制部87提供的图像。此外，显示控制部87还能够将各种菜单显示等显 示于显示部88的显示画面上。控制部85能够读出记录于记录部84中的摄像图像并 进行解压缩处理。显示控制部87将解压缩处理后的摄像图像提供给显示部88，从而 能够进行记录图像的再现。

在显示部88的显示画面上设有未图示的触摸面板。触摸面板能够产生对应于用 户使用手指指示的显示画面上的位置的操作信号。该操作信号被提供给控制部85。 由此，用户在显示画面上触摸或滑动的情况下，控制部85能够检测用户的触摸位置、 使手指闭合分开的操作(捏合操作)、滑动操作和通过滑动操作到达的位置、滑动方 向、触摸期间等的各种操作，能够执行对应于用户操作的处理。

另外，显示画面被配设为占据智能手机81的框体81a的例如前表面的大致整个 区域，用户在镜头式相机101的摄影时能够确认显示于显示部88的显示画面上的摄 像图像，能够在确认摄像图像的同时进行摄影操作。

此外，智能手机81具有剪裁处理部89。剪裁处理部89被控制部85指定剪裁范 围，能够剪裁来自镜头式相机101的摄像图像并输出。

此外，智能手机81具有内置相机91。内置相机91通过与镜头式相机101的摄 像部102和控制部103同样结构的摄像部92和控制部93构成。另外，特征判定部未 设置于内置相机91的控制部93而设置于控制部85内，然而也可以设置于内置相机 91的控制部93。控制部93将摄像部92拍摄的摄像图像输出给控制部85。另外，控 制部85把握与内置相机91的焦点位置和视场角有关的信息。

接着，参照图15说明如上构成的实施方式的动作。图15是表示智能手机81的 控制的流程图，在图15中对于与图8相同的步骤赋予同一符号并省略说明。

图8示出了在摄影设备10侧生成边框图像的例子。与此相对，图15示出了在智 能手机81侧生成边框图像的例子。控制部85在图15的步骤S64中判定为可通过相 机用通信部82进行图像通信的情况下，在步骤S91中，对镜头式相机101请求图像 和图像特征的信息。

此外，控制部85在步骤S64中判定为无法进行图像通信的情况下，在步骤S65 中，判定能否进行基于低速的第2通信。例如，相机用通信部82不仅具有Wifi通信 功能，还具有蓝牙和红外线通信的功能的情况下，控制部85判定能够进行蓝牙和红 外线通信。控制部85在判定为能够进行这些第2通信的情况下，对镜头式相机101 请求图像特征的信息的发送(步骤S92)。镜头式相机101通过特征判定部11b判定 图像特征，并将该判定信息经由通信部105、82发送给控制部85。

控制部85的特征判定部21b判定在步骤S91中接收的图像的图像特征，并且判 定内置相机91的摄像图像的图像的特征，并将判定结果提供给图像比较部21c。控 制部85的图像比较部21c根据在步骤S91或S92中接收的图像特征的信息、从特征 判定部21b得到的图像特征的信息，判定在内置相机91的摄像部92拍摄的摄像图像 中是否存在与镜头式相机101的摄像部102拍摄的摄像图像的一部分或全部对应的区 域，存在的情况下对该区域求出在摄像部92的摄像图像上的位置。

视场角判定部21d被提供图像比较部21c的检测结果，生成边框图像，该边框图 像表示在摄像部92的摄像图像上对应于摄像部102的摄像图像的一部分或全部的范 围(步骤S70)。显示控制部87将该边框图像重叠于摄像部92的摄像图像上显示于 显示部88的显示画面上。

控制部85在步骤S93中判定是否存在对镜头式相机101的相机控制，存在相机 控制的情况下，将摄影请求等的控制信号发送给镜头式相机101(步骤S94)。由此， 在从镜头式相机101传输了摄像图像时，控制部85在步骤S95中取得该图像并记录 于记录部84。

另外，在本实施方式中，在无法通过相机用通信部82进行与镜头式相机101的 通信的情况下，在步骤S73中，在无限远的位置将对应于镜头式相机101的前次的视 场角的边框图像显示于相机中心设想部。如果摄像部92、102的摄影方向大致相同， 且摄像部92的视场角与前次的摄影时相同，则该边框图像显示于与显示画面上的实 际的位置相同的位置上。这种情况较多，通过显示该边框图像，从而在产生了通信不 良等的情况下，也能够将摄像部102的摄影范围显示于显示部88的显示画面上，便 利性优良。

在镜头式相机等不具备显示摄像图像的功能的装置中，在突发的摄影时处于通信 不良而成为等待通信的情况下，存在错过被摄体的可能性。在本实施方式中，在与相 机进行通信前，能够在智能手机81侧显示欲通过镜头式相机101拍摄的被摄体。内 置相机91能够无需如镜头式相机101那样基于无线通信等的协调即可迅速起动，因 此不会错过快门时机，能够进行可靠的摄影。

如上，本实施方式也能获得与第1实施方式同样的效果。

另外，在本实施方式中，说明的是智能手机81在显示部88的显示画面上显示内 置相机91的图像，在该图像上显示出表示镜头式相机101的摄像图像的一部分或全 部的区域的边框图像，也可以通过用户的切换操作，将镜头式相机101的摄像图像显 示于显示部88的显示画面上。

在所述各实施方式中，作为用于摄影的设备，使用数字相机进行了说明，而作为 相机，既可以是数字单反相机，也可以是紧凑型数字相机，还可以是摄像机、摄影机 等动态图像用的相机，当然还可以是内置于移动电话或智能手机等便携信息终端 (PDA：Personal Digital Assist：个人数字助理)等的相机。

当然，需要对看丢的情况进行对策的场景不限于望远透镜的摄影，在接近观察的 设备和系统等中也会出现。这种状况下的基于视场角分担的用户辅助也包含于本发明 中，能够用于多个显微镜和检查装置、多个医疗用观察装置等，还可以包括其中一方 为智能手机等的情况。即，本发明还具备作为摄像观察设备的如下侧面，该摄像观察 设备具有与其他摄影设备进行通信的通信部，该其他摄影设备具有：摄像部，其输出 对被摄体摄影得到的第1摄像图像；以及显示控制部，其用于显示所述第1摄像图像， 该摄像观察设备比较来自所述其他摄影设备的第1摄像图像与通过该摄像观察设备 得到的摄像图像，且具有将比较结果发送、显示于所述其他摄影设备上的发送功能。 图像比较也可以通过所述第2设备进行，这种情况下，该设备可以发送图像或发送图 像的特征。

本发明不仅限于所述各实施方式，在实施阶段可以在不脱离其主旨的范围内变形 结构要素并使其具体实现。此外，通过在所述各实施方式中公开的多个结构要素的适 当组合，能够形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的所有结构要素中的某几 个结构要素。进而，还可以适当组合不同实施方式中的结构要素。

另外，关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，为了方便起见而使用“首 先”、“接着”等进行了说明，然而这并不表示必须按照该顺序加以实施。此外，作为 构成这些动作流程的各步骤，只要是不影响发明本质的部分，就能适当省略，这是不 言自明的。

另外，关于在此说明的技术中主要通过流程图说明的控制，大多可通过程序设定， 有些可以收纳于记录介质和记录部中。作为在该记录介质、记录部的记录方式，既可 以在产品出厂时预先记录好，也可以使用所提供的记录介质，还可以经由因特网下载。