用于旅客/货物运输的输送系统

摘要

本发明涉及由移动环形带形成的、用于移动乘客/货物的输送系统，其包括多个托板组件(100，101)和传递驱动运动到所述托板带(100，101)的驱动装置(200)。该托板(100，101)具有与支撑表面(160)相对的功能性表面并且具有第一啮合装置(130)。该驱动装置(200)包括旨在与所述第一啮合装置(130)互动的第二啮合装置(230)，使得所述驱动托板(100)借助于所述第一啮合装置(130)和第二啮合装置(230)之间的啮合而由驱动装置(200)驱动并且在运动方向D上驱动所述托板带(100，101)。该驱动装置(200)具有与运动方向D一直的线性电动机。

说明书

技术领域

本发明涉及乘客/货物运输的输送系统。更特别的是，其涉及一种 具有位于登船/下船区域的低速段、位于中间区域的高速段，和位于登 船/下船区域与中间区域之间的低速段的过渡速度段。

本发明被应用于机械人行道，例如那些被用在机场、车站和一般 的大型公共场所中，用户在那里必须走或多或少的大段，并且在那里 其目的是使该类型的位移更加容易。

背景技术

这是常见的，即发现如上所述的那些机械人行道，其多个段被定 义并且以不同的速度运行，使得根据其运行方向，具有低速度的第一 上船区域、加速区域，最大速度的中间区域、减速区域，和低速度的 下船区域被建立在人行道上。

为了实现可变的速度，这在加速区域和减速区域中是必要的，有 存在包括在ES2179720中提供的不同的解决方案。所述文件描述了具 有由板组件形成的移动表面的加速人行道，每一个是由从动板和驱动 板形成，根据垂直于运行方向的轴线被铰接到彼此。该人行道包括上 船区域和下船区域，其中所述板在低速区域、高速的中央区域以及两 个过渡区之间循环，在过渡区域中，所述板由于使用用于该些区域的 每一个的不同的驱动系统而加速和减速。

发明内容

本发明提供了一种输送系统，其中，托板的驱动元件相比于最接 近本发明的现有技术具有更简单的操作。并非使用用于每个区域的不 同的驱动器，例如在低速和高速区域的链和在过渡区域中的可变的间 距主轴，单个驱动元件被用于控制所述托板组件的速度。该单个驱动 元件允许提供具有不同速度分布的段，也就是说，在登船区域和下船 地区低速，在中央区域为高速以及在高速与低速区域之间的相应的过 渡区域。

在本发明中，无需针对呈现不同速度分布的每个区域使用不同的 驱动装置。通过选择针对它们的每一个所进行的设计，这满足该系统 的所有要求，是能够避免该需求的，即必须使用用于登船低速区域的 链、用于下船的低速区域的链，用于最大速度区域的链，用于加速区 域的可变间距主轴，从登船低速区域到中央最高速度区域以及用于减 速区域的可变间距主轴，从中央最高速度区域到下船低速区域。

考虑到其它机械元件和传输件的数量，系统中的组件的数量被减 少了，由此，无论何时所要求的维护工作除了其被简化外也被减少了。 另一方面，噪声和噪声水平以及振动也被降低了，考虑到已知的系统 呈现的过量的机械摩擦和传输。

本发明涉及例如在权利要求书中定义的一种用于乘客/货物运输的 输送系统。

附图说明

接下来，为了更好地理解本发明，一系列附图将被非常简要地加 以描述。附图明确地相关于本发明的实施例，作为其非限制性的实例。

图1示出了环形带的一部分的透视图，其中几个托板组件被示出；

图2示出了本发明的实施例，其中该系统的若干组件被示出；

图3A，3B和3C示出了借助于不同控制器控制的托板组件的位置。

优选实施方式

本发明的一个实施方案涉及用于乘客/货物的输送系统，其由包括 多个托板组件或带的移动环形带形成，其中，如图1所示，每个组件 具有旨在支撑乘客/货物的支撑表面(160)；由驱动托板(100)驱动 的托板(101)，两个托板(100，101)按垂直于所述带的运动方向D 的轴线被铰接到彼此上。

该托板组件以该方式被安装使得托板组件之间的相对距离是可变 的。

如图2所示，该系统包括驱动装置(200)，其旨在传送驱动运动 到位于环形带的上船/下船区域里的低速段中的、位于环形带的中间区 域里的高速段中的、位于环形带的上船/下船区域与中间区域之间的过 渡速度段中的托板带(100，101)。

每个组件的托板(100，101)包括与支撑表面(160)相对的功能 性表面以及具有第一啮合装置(130)。

另一方面，驱动装置(200)包括第二啮合装置(230)，其旨在 与所述第一啮合装置(130)相互作用，所以驱动托板(100)借助于 所述第一啮合装置(130)和第二啮合装置(230)之间的啮合由驱动 装置(200)驱动，并且在移动方向D上驱动所述托板带(100，101) 中的，以及包括与运动方向D一致的线性电动机。

该系统还包括与运动方向D一致的导向装置(300)，其旨在确保 沿着所述低速段的、高速段和过渡速度段的所述第一啮合装置(130) 和第二啮合装置(230)之间的啮合，以及定位装置(400)，旨在确 保沿着所述低速段、高速段和过渡速度段的所述驱动装置(200)和导 向装置(300)之间的平行度公差(parallelism tolerance)。

所述定位装置(400)具有一轮廓，其包括被设计连接到所述驱动 装置(200)的第一连接装置(401)、被设计连接到所述引导装置(300) 的第二连接装置(402)以及被设计连接到系统位置的第三连接装置 (403)。

每个托板带或组件的驱动装置的线性电动机沿着低速段、高速段 和过渡速度段与移动方向D相一致。线性电动机可以被设置得一个挨 着另一个。它们可以是相邻的或分离的。在线性电动机之间的间隙可 以存在的区域里，线性电机之间的距离可以不同，这取决于线性电动 机所处的区域。

即使是在相邻的马达发生故障的情况下，这些线性电动机足够强 有力地驱动托板组件(100，101)。

该系统可以包括控制装置，其旨在控制系统运行参数，例如托板 组件(100，101)的位置、所述托板组件(100，101)的速度以及托 板组件(100，101)的速度模式。

该控制装置包括：

-取决于在线性电动机上的所述第一啮合装置(130)的步进，每 个控制器的控制模式；以及

-位置控制和力量控制之间选择的控制。

如图2所示，本实施方式的系统包括多个传感器(500)，其被设 计用于检测第一啮合装置(130)的输入，即滑架包括定义线性电动机 里的磁通量(magnetic flux)的磁场，以及为了在所有时刻相对于所述 直线电机确定第一啮合装置(130)位置。所述第一啮合装置(130) 包括设计用于指示控制系统的磁条(131)，其在每一个第一啮合装置 (130)中都可以找到。

所述线性电动机的磁性部可以是U形的(磁轭)或者具有任何其 它形状的。使用平面线性电动机也是可能的。

在第二优选实施例，控制系统可以被分散设置，其中每个线性电 机由一个控制器进行控制。

在该第二实施例中，中央处理器(主机)配置每个控制器，以便 它以分散的方式执行给定的运动轮廓。对于每个控制器的该特定的运 动轮廓借助于由主机产生的时钟进行同步，这样，所有的控制器同步 执行该运动轮廓的命令。这个运动轮廓随着时间的推移提供位置，以 及应该被用于控制、控制模式和力的数值的传感器。它进一步具有许 多数值，其足够大以确保有效率的控制。这个运动轮廓涵盖人行道的 一个完整的运动周期(每次会有一个托板经过)，由此，当它结束时， 又从头开始并且这是周期性的。

以这种方式，每个控制器的控制模式也被定义，因为取决于电动 机上的轿厢的步进，控制模式从位置(主机)转移到力(从站)，它 允许电动机之间的平滑过渡(它们之间是存在间隙的)。

进一步的特征是每个控制器必须具有来自位置传感器的大量的(5 至6之间)的输入，这是因为(被固定放置的)传感器之间的距离必 须略小于被安装在移动滑架上的条带的长度，因此从一个传感器向另 一个传递可靠的信号是可能的。

对于来自未知传感器的该大量输入的替换方式是可能的，即具有 全球位置信号，这将是覆盖一个完整的运动周期的一些传感器的总和。 在此情况下，这个全球信号可以被作为输入到所有控制器的单一输入 信号，以这样的方式，仅仅采用两个输入，在控制器的任何位置处将 可以确保完整的运动周期。这个全球位置发生器可以是外部设备或者 被集成到控制器中。

在图3A、3B和3C中，框的区域表示了完成一个完整的周期(托 板通道)所花费的时间。取决于其位置，在图3A、3B和3C中分别表 征的每个控制器执行不同的轮廓。

使用用于几个线性电动机的一个控制器也是可能的。这允许在中 央部、以固定的速度使用更强大的控制器，并且因此减少控制器的总 数。然而，使用用于每个电动机的一个控制器应该避免单一控制器的 故障造成大片区域无法控制。

作为通过管理电动机的一个单一的中央处理器来传递的所有数据 的一种替代方式，每个控制器借助于某些特定参数管理一个或多个线 性电动机。这种管理是分散的，因为考虑到在输送系统里包括大量的 线性电动机，借助于集中管理的控制将使得该系统难管制。