法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-23
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B23/02 授权公告日:20170616 终止日期:20190630 申请日:20150630
专利权的终止
2017-06-16
授权
授权
2015-10-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20150630
实质审查的生效
2015-09-23
公开
公开
机译: 模型预测控制器,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
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